視頻采集系統的服務器端采用后臺控制程序video_server受理客戶端video_client對VLC視頻服務器的遠程管理與設置，通過同一端口(3490)和同一套消息碼進行通信。并在系統初始化腳本/etc/init.d/rcS中激活網卡后添加后臺運行服務器控制程序Video Server的命令，使開發板啟動后在后臺自動運行video_server，它首先創建服務器端的套接口描述符，并與服務器端口地址及與client端統一的通信端口綁定，接著進入服務響應的主循環體，偵聽套接口數據及連接，根據來自客戶端的消息請求提供不同服務。video_server軟件流程如圖7所示。

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　　(2)客戶端軟件設計。

　　客戶機端程序Video Client的運行于PC機平臺，用來向Server端發送遠程控制命令。通過遠程控制命令，可以配置服務器端的視頻格式碼率和傳輸協議、啟停服務器端VLC進程、調本地VLC播放器接收并播放來自服務器端的視頻圖像等。

　　針對此程序利用跨平臺界面庫QT設計了GUI操作界面，有助于用戶的交互。

　　由于服務器端對CIF格式圖像采集及壓縮編碼速度較慢，因此程序僅支持這兩個檔次QCIF64 kb·s-1、QCIF-128 kb·s-1。設置完畢，點Connect按鈕，Client向Server發送附帶服務器設置參數的連接請求，若從Server接收到OK消息，表明server端接受了本地的連接請求并啟動了Server端的VLC服務器，這時客戶端將Connect按鈕置為Disconnect按鈕，同叫調用本地VLC播放器，接收并播放服務器發送的視頻數據：若從服務器接收到NOK消息，則出錯。服務器在正常接收和播放服務器發送的視頻數據時，若點Disconnect按鈕，則向Server發送SRV_QUIT請求，同時關閉本地的VLC播放器，Server接收到SRV_QUIT消息后，關閉Server端的VLC服務器。

　　整個系統PC機是客戶端，基于S3C2440處理器的Mini2440開發平臺是嵌入式視頻服務器，Client程序通過以太網連接服務器，服務器響應請求后啟動VLC進行視頻采集并將視頻數據傳輸到客戶端，而后Client程序調用VLC播放器窗口對接收到的碼流進行實時播放。

　　從視頻圖像幀率上看，經過優化的T.264編碼器對QCIF視頻平均碼率在128 kbit·s-1時，編碼速度能夠達到16 f·s-1，但由于USB攝像頭采集QCIF格式圖像在約13 f·s-1，因此需要在服務器端設置壓縮幀率為13 f·s-1，這樣可以保證客戶端以原有幀率解碼視頻流，從系統的整體性能考慮，這個碼率能夠滿足遠程教育和視頻監控等應用。

　　3 結束語

　　研究了嵌入式Linux的開發技術，建立起基于Mini2440開發板的Linux開發平臺，包括搭建交叉編譯環境，設計裁減移植BootLoader和Linux2.6.29內核，構建基于BusyBox的根文件系統，開發針對視頻采集系統的專用攝像頭驅動。研究了H.264視頻壓縮編碼標準，針對該視頻采集系統對開源的T.264編碼器進行編譯和代碼級優化，達到實時應用要求。研究了基于UDP協議的網絡傳輸方案，修改設計服務器端的采集程序和客戶端的視頻解碼播放程序，最終實現嵌入式視頻采集系統的運行。