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數控系統是根據設計和工藝要求，通過計算機對產品加工
過程進行數字化信息處理與控制，達到生產自動化、提高綜合
效益的目的［1］． 根據數控系統的計算能力，數控系統可以分為
高檔數控系統，中高檔數控系統和低檔數控系統． 目前中高檔、
高檔數控系統都是基于 PC 平臺的數控系統． PC 平臺主要面
向桌面應用，硬件結構復雜，功耗大發熱量高等特點，導致基于
的提高，最新 ARM 處理器的計算能力已可以滿足中檔數控系
統的計算要求． 采用 ARM 處理器構建硬件平臺，基于開源
Linux 操作系統進行嵌入式數控軟件的開發，不但結構簡單，而
且軟件資源豐富，可靠性和重構性強，具有市場競爭力［2］．
一方面 Linux 系統因其開放源代碼，被廣泛應用于工業
控制領域，但是 Linux 本身并不具備實時性． 另一方面數控系
統中的很多模塊對實時性有很苛刻的要求，這些模塊包括數
控系統的軌跡插補任務、位置控制任務、運動控制任務等．
本文針對數控系統對操作系統實時性的要求，通過現有的 Linux 實 時 化 方 案，結合高性能的嵌入式處理器
OMAP3530，實現基于 OMAP3530 處理器的嵌入式實時系統，
并在此基礎上實現一種基于實時嵌入式系統的數控系統．
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