主程序流程

　　小車的主程序流程圖如圖4所示，主要分為四部分：初始化部分、訓(xùn)練部分、識別部分和重訓(xùn)操作。

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　　圖4 主程序流程圖

　　初始化部分的初始化操作會將SPCE061A單片機(jī)上的IOB13~IOB10設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。將其IOA的低8位IOA0~IOA7設(shè)置為下拉的輸入端，用來連接按鍵。

　　訓(xùn)練部分完成的工作是建立語音模型。程序一開始會判斷小車是否被訓(xùn)練過，如果沒有訓(xùn)練過，系統(tǒng)會要求對其進(jìn)行訓(xùn)練，并且會在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型存儲到Flash中;如果已經(jīng)訓(xùn)練過則會把存儲在Flash中的模型調(diào)出，裝載到辨識器中。

　　在識別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識結(jié)果是名字，直接置待命標(biāo)志，然后等待動作命令。只有檢測到待命標(biāo)志，小車才會根據(jù)相應(yīng)的辨識結(jié)果執(zhí)行動作。如果沒有待命標(biāo)志，即使識別到動作命令也不會執(zhí)行動作。小車在執(zhí)行完對應(yīng)的命令之后清除待命標(biāo)志，結(jié)束待命狀態(tài)。

　　考慮到有重新訓(xùn)練的需求，這里設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵。程序運(yùn)行時循環(huán)掃描該按鍵，什么時間檢測到此鍵按下，則將擦除語音模型存儲區(qū)首單元(0xe000)所在的頁，等待復(fù)位到來。復(fù)位后，程序重新從頭開始執(zhí)行，當(dāng)檢測到語音模型存儲區(qū)首地址為0xffff(擦除后的值)時，系統(tǒng)會要求重新對其進(jìn)行訓(xùn)練。

　　FIQ中斷服務(wù)程序

　　FIQ中斷服務(wù)程序用來調(diào)用語音辨識子程序，并對a2000格式的語音進(jìn)行解碼播放。

　　調(diào)試及性能分析

　　系統(tǒng)的調(diào)試以程序?yàn)橹?。硬件調(diào)試時，首先檢查電路的焊接是否正確，然后用萬用表測試或通電檢測。軟件調(diào)試則需要分別進(jìn)行主程序、FIQ中斷服務(wù)程序、顯示子程序等的編程及調(diào)試。本程序采用單片機(jī)匯編語言編寫，用KEIL uVision2編譯器編程調(diào)試。軟件調(diào)試直到語音能夠控制小車的行駛狀態(tài)，并顯示出小車的行駛距離等功能為止。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的語音控制系統(tǒng)主要采用16位單片機(jī)SPCE061A來實(shí)現(xiàn)。軟件編程則是采用C語言和匯編語言的混合編程來實(shí)現(xiàn)的，集兩種語言的優(yōu)點(diǎn)于一體，實(shí)現(xiàn)對硬件的實(shí)時控制。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該語音控制系統(tǒng)主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　(1) 可以通過語音命令來控制小車的行駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能;

　　(2) 顯示小車的運(yùn)行時間以及運(yùn)行路程;

　　(3) 可以擴(kuò)展控制板的調(diào)速環(huán)節(jié)，利用系統(tǒng)的PWM資源，實(shí)現(xiàn)小車的PWM調(diào)速;

　　(4) 預(yù)留多路開關(guān)型傳感器接口，可以自行安裝各類傳感器，配合程序?qū)崿F(xiàn)小車的循跡、避障等功能。