這里，DSP的輸入時(shí)鐘采用50M晶振通過(guò)零延遲時(shí)鐘緩沖分配器CY2308輸出，DSP的EMIFA、EMIFB外接存儲(chǔ)器時(shí)鐘為100MHz，也通過(guò)晶體振蕩器連接CY2308給出。

　　DSP和FPGA的核電壓均為1.2V，I/O電壓為3.3V，1.2V通過(guò)CPCI接口的5V電壓經(jīng)開(kāi)關(guān)電源控制芯片TPS54612實(shí)現(xiàn)，3.3V經(jīng)LDO芯片MIC29300實(shí)現(xiàn)。電路如圖3所示。

?

　　圖3 電源電路圖

　　軟件設(shè)計(jì)

　　板卡的軟件設(shè)計(jì)包括DSP的Boot程序、上位機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序及信號(hào)處理板需要實(shí)現(xiàn)的專門算法程序。這里重點(diǎn)介紹TMS320C6416的二次Bootloader程序設(shè)計(jì)。

　　TMS320C6416T的程序加載方式有HPI、ROM、Noboot、JTAG等幾種，通過(guò)上電時(shí)BEA[18:19]的值決定，板卡中可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。使用ROM加載可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上電自動(dòng)加載，其加載過(guò)程是：DSP內(nèi)部Bootloader程序?qū)⒈４嬗谕獠縍OM(FLASH)中的前1K字節(jié)長(zhǎng)度的程序自動(dòng)搬到DSP內(nèi)部RAM 0地址處，然后從0地址開(kāi)始執(zhí)行程序。由于應(yīng)用程序一般都大于1K字節(jié)，所以必須用二次引導(dǎo)的方法。二次引導(dǎo)程序放在FLASH的前1K字節(jié)中，這樣DSP自動(dòng)Boot完成后就從0地址開(kāi)始執(zhí)行二次引導(dǎo)程序。當(dāng)所有的數(shù)據(jù)都搬運(yùn)完畢后，DSP跳轉(zhuǎn)到主程序的入口處，并開(kāi)始執(zhí)行主程序。為了實(shí)現(xiàn)這一引導(dǎo)過(guò)程，首先需要在驗(yàn)證好的算法程序工程文件中加入二次Boot的搬移文件，并修改CMD文件，通過(guò)CCS編譯成out文件后，通過(guò)hex工具轉(zhuǎn)換成.hex文件，再轉(zhuǎn)變文件格式成bin二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件格式，最后通過(guò)另外的FLASH燒寫(xiě)工程文件寫(xiě)入到FLASH中。

　　TMS320C6416T只支持8位的ROM加載。ROM中的程序存儲(chǔ)格式需要與芯片的大小端存儲(chǔ)模式一致。

　　搬移文件Boot.asm采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)1K代碼的搬移。

　　CMD文件中應(yīng)將Boot段分配為從地址0開(kāi)始的1K空間，F(xiàn)LASH空間從0x64000000開(kāi)始，長(zhǎng)度也為1K，即分配為：

　　MEMORY

　　{

　　BOOT : origin = 0x00000000, len = 0x00000400

　　ISRAM : origin = 0x00000400, len = 0x000ffc00 ;DSP的內(nèi)部L2空間

　　FLASH : origin = 0x64000000, len = 0x00000400

　　}

　　利用CCS經(jīng)工程文件編譯生成.out文件后，再利用其自帶的Hex轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex6x.exe轉(zhuǎn)換成hex文件，轉(zhuǎn)換時(shí)需要首先編寫(xiě)一個(gè)cmd命令文件， 說(shuō)明需要轉(zhuǎn)換的out文件名、存儲(chǔ)器寬度、Flash起始地址和長(zhǎng)度、hex輸出文件名等。如cmd文件名為myHex_cmd，則調(diào)用格式為：

　　hex6x.exe myHex_Cmd.cmd

　　hex文件以行為單位。每行以字符 ‘:’ (0x3a)開(kāi)頭，以回車和換行符(0x0d、0x0a)為結(jié)束。每行開(kāi)始和結(jié)束之間的所有內(nèi)容都是以字符形式表現(xiàn)的。通過(guò)C程序?qū)ex文件轉(zhuǎn)換為bin文件，在燒寫(xiě)FLASH的工程中以.h頭文件保存定義為data數(shù)組。然后在CCS中通過(guò)FlashBurn的工程文件將data數(shù)據(jù)燒寫(xiě)到FLASH中，即可實(shí)現(xiàn)DSP的上電自舉。

　　FlashBurn工程文件主要實(shí)現(xiàn)S29AL016D的編程。S29AL016D的編程流程圖如圖4所示。

?

　　圖4 FLASH寫(xiě)操作流程圖