摘   要：       本文著重介紹如何利用AT89S51、觸摸屏和觸摸屏控制器ADS7846實現在線動態簽名的三維數據采集和預處理。

由于觸摸屏輸入方便，輕薄便于攜帶等優點，現在越來越多的電子產品用觸摸屏作為人機界面的輸入設備。在動態簽名認證中，亦采用觸摸屏作為輸入設備對筆跡進行數據采集。

系統主要由四線電阻式觸摸屏，觸摸屏控制器ADS7846,單片機89S51組成。系統框圖如圖1所示。

四線電阻式觸摸屏

電阻觸摸屏是采用電阻模擬量技術。它以一層玻璃作為基層，上面涂有一層透明氧化金屬(ITO氧化銦)導電層，上面再蓋有一層玻璃或是外表面硬化處理的光滑的塑料層，它的內表面也涂有一層ITO導電層，他們之間有許多細小的的透明隔離點把兩導電層隔開絕緣，每當有筆或是手指按下時，兩導電層就相互接觸，從而形成了回路(圖2)。

導電層的兩端都涂有一條銀膠，稱為該工作面的一對電極，上下兩個導電層一個是水平方向，一個是豎直方向，分別用來測量X和Y的坐標位置，在水平面上的電極稱為X+電極和X-電極，在豎直平面的電極稱為Y+電極和Y-電極。工作時，兩個電極根據測量需要提供參考電壓或是作為測量端對接觸點的位置進行測量，當測量接觸點X坐標的時候，導電層上的X+電極和X-電極分別接上參考電壓和地，Y電極不加電壓，那么X電極間會形成均勻的電壓分布，用Y+電極作為測量點，得到的電壓值通過A/D轉換，就可對應的判斷出接觸點的X坐標。Y坐標亦是類似，只需改成對Y電極加電壓而X電極不加電壓即可。

測量觸摸的壓力的原理是和ITO(氧化銦)材料的自身特性有關， ITO導電膜的電導率公式為r=r0(1+l0/d)，其中d為導電膜的厚度，所以ITO電導率和ITO導電膜的厚度成反比，所以當觸摸的壓力越大，接觸點的ITO導電膜就越薄，所以相應的電導率就大，電阻就越小，所以，觸摸壓力的測量實質是測量接觸ITO導電膜的電阻值。    

ADS7846與AT89S51的通信

ADS7846是BURN-BROWN公司生產的專門用于四線電阻觸摸屏數模轉換芯片。內部有一個多通道的模擬開關組成的測量電路網絡和12位的A/D轉換器。工作時，7846根據數據輸入口DIN收到不同的命令字打開相應的開關通道，并接受返回的模擬電壓，通過A/D轉換得出對應的數字量，再通過DOUT傳回單片機。

AT89S51是ATMEL公司新推出的89C51的升級產品。

AT89S51與ADS7846的通信主要通過單片機的I/O口與7846的CLK、CS、DOUT、DIN、BUSY五個引腳進行。當系統工作時，單片機首先通過片選信號選中7846，再通過DIN向7846發送命令控制字數據，并通過CLK引腳配以相應的時序脈沖，當BUSY位被置位后就通過DOUT數據輸出口獲取12位轉換結果。

由于要求系統能采集包括X坐標、Y坐標和壓力在內的三維數據，所以，先送打開測量X通道的命令字，返回得到的數字值即為X坐標，再送打開測量Y通道的命令字，得到的值為Y坐標。再依次得到Z1，Z2的值，通過轉換公式

RTOUCH

就可計算出RTOUCH也就是壓力Z的值(其中RX-plant是x軸電阻值大小，跟觸摸屏的性能參數有關，X-Position即是開始得到的X坐標值)。

在此值得一提是，Z1、Z2仍然是轉換后得12位的A/D轉換的數字值，但通過轉換公式得到的Z值實際上是接觸點間兩層ITO氧化膜的電阻值大小。這樣就完成了在某一個時刻的三維信息采集。根據實際要求，利用定時器設定采樣時間為10ms。采集的數據通過USB接口送到PC機保存，以供后續匹配處理。同時，采集的數據可以通過液晶顯示屏顯示，以便書寫時觀察。

圖1  系統電路框圖

圖2  觸摸屏的觸摸示意圖

圖3 處理前的數據波形

圖4 處理后的數據波形

觸摸屏的初始化標定

由于觸摸屏的一些邊緣部分是無效的觸摸區域，所以，實際轉換出來的X坐標和Y坐標并不是從0到4095的，因此要進行初始化標定，通過轉換公式使其在0到4095整個區間線性化，X坐標值的轉換公式為X=(X-Xmin)×4095/(Xmax-Xmin)，其中Xmax和Xmin分別是觸摸屏有效觸摸區域X方向的最大值和最小值。同理，Y坐標值所對應的轉換公式為Y=(Y-Ymin)×4095/(Ymax-Ymin)，其中Ymax和Ymin分別是觸摸屏有效觸摸區域Y方向的最大值和最小值。壓力值表示的是電阻值大小，并不能直觀的反映壓力的大小，所以，根據實際需要，將其轉換成與壓力大小相對應的0到256級壓力值。轉換公式為Z=(Zmax-Z)×256/(Zmax-Zmin)，其中Zmax和Zmin分別為書寫筆與觸摸屏接觸時的最大電阻值和最小電阻值。

實驗數據顯示所用觸摸屏的特性參數分別為：Xmax和Xmin分別為3860和180；Zmax和Zmin分別為3690和440，和分別為540和350。由于每塊觸摸屏和書寫筆的物理特性都不盡相同，所以，每當更換觸摸屏或是書寫筆的時候系統都要進行重新初始化標定的工作。

數據的預處理

在數據采集的過程中，有許多因素影響數據的準確性，所以必須對數據做一些相應的預處理，以保證采集的數據的準確性。主要有以下幾種因素：

書寫抖動造成的漏點

在進行數據采集時會在連續的數據中出現零值點，出現零值點有兩種可能：一種是正常書寫時筆劃的改變造成的，另一種就是由于觸摸屏不夠平整或是書寫時的抖動造成筆跡的間斷而造成的，區別的方法主要是看間斷時間也就是零值連續出現的個數，一般抖動造成的間斷時間小于設定的采樣時間10ms，所以，抖動產生的零值在兩個有效數據中間只能出現一個，可以認為是無效零值，而出現兩個以上的連續零值便可以認為是筆劃的改變而生成的有效零值而不作處理，當判斷出某個零值為無效零值后，對其進行線性內插來彌補數據的丟失，即an=(an+1+an-1)/2，其中an是無效零值點,an-1和an+1分別是an的前面和后面的一個有效值。圖3和圖4分別是處理前和處理后的波形。

重復采集點的去除

由于書寫者書寫時的停頓，造成在在某一點多次重復采集，顯然在后續的匹配中會與樣本數據產生很大的誤差，所以有必要刪除重復的數據，每當判斷出前后兩個點的X坐標和Y坐標均相同的時候，就可以斷定它們為重復點，則將后一個點刪除，再用后續的點依次補上。這樣保證了采集的數據能夠真實的反映筆跡信息。

書寫位置的校準

書寫者每次書寫時起筆的點不一定相同，這樣，每次書寫采樣的結果都與樣本模板里的采樣值都有一個恒定的差別，因此有必要進行書寫位置的校準，處理的方法是把采集到的第一個數據的X坐標和Y坐標與樣本數據里第一個數據的X坐標和Y坐標作比較，公式分別為DX=(X1-X’1)， DY=(Y1-Y’1)，其中X1和Y1分別是采樣數據的第一個點的X坐標值和Y坐標值，  X’1和Y’1則是樣本數據里的第一個點的X坐標值和Y坐標值，  DX和DY則為采樣的數據與樣本數據在X方向和Y方向的偏移值。所以，校準公式為：Xn=Xn+DX，Yn=Yn+DY。

以上是對數據進行預處理的幾種方法，預處理可以為后續筆跡的匹配提供更加準確的數據，并減輕匹配的運算量，因此預處理是筆跡匹配認證前的重要步驟，它的好壞將直接影響認證的精度。