mClinux特點簡介
1. 取消了內存管理單元MMU，具有完整的網絡功能。
2. 完備的文件系統支持，采用了romfs文件系統作為根文件系統，相對于一般的ext2文件系統要求更少的空間。
3. 使用了flat可執行文件格式：elf格式有很大的文件頭，flat文件對文件頭和一些段信息做了簡化。
4. 體積小，可移植性強。

圖1  開發環境示意圖

常見的基于mClinux的嵌入
式系統開發環境的構建方法
在嵌入式系統的開發過程中，通常都要建立交叉編譯環境，圖1為常見的嵌入式系統開發環境示意圖，基于以太網下的調試一般應將宿主機和用戶板接入到局域網中，本文以mClinux +S3C4510B的開發環境為例進行說明。通常的做法是在宿主機上安裝RedHat  Linux操作系統，并同時安裝針對ARM開發的工具鏈arm-elf-tools。這樣，在宿主機上編輯和編譯好的用戶程序，就可以通過以太網，將編譯后的可執行文件下載到用戶板來運行。下載方式主要有以下幾種。
FTP方式
首先需要打開一個超級終端，設置好相應的通訊參數，再給系統上電，就可以在超級終端里看到mClinux的啟動信息。這里指明宿主機的IP地址是：10.5.22.247，用戶板的IP地址是：10.5.22.8，執行如下命令來配置用戶板的IP：
# ifconfig eth0 10.5.22.8
eth0 指網絡設備。需要注意的是，用戶板的IP地址需和宿主機的IP地址在同一網段，否則難以正常的訪問宿主機。
這時如果可以ping通宿主機，就可以通過FTP方式訪問宿主機的網絡資源了。
接下來選擇用戶程序的存放目錄。應注意，如果用戶板用的是romfs文件系統，那么只有少數幾個目錄可以訪問(如tmp ,var等)。選好存放目錄之后，就可以通過FTP方式訪問宿主機了，鍵入如下命令：
# cd  /tmp
# ftp 10.5.22.247
然后輸入用戶名和密碼以確定是否具有訪問權限，成功登陸之后，需要確定文件傳送格式。FTP可以用binary和ascii兩種方式來傳送文件，這里選擇的是binary方式。輸入以下指令來獲取文件：
# binary
# get filename
# bye
執行# bye后就可以退出FTP。這時可以鍵入ls命令來查看文件是否已經傳到選定的目錄下。接下來要做的是改變文件的權限，如果沒有可執行權限，在用戶板中就無法運行程序。
# chmod 755 filename
這里的參數“7”表示擁有讀、寫和執行的權限；“5”僅代表擁有讀和執行的權限。完成以上配置后，就可以用如下命令執行用戶程序了：
# ./filename
NFS方式
使用NFS (NetWork File System)方式可以使嵌入式應用程序的開發和調試變得更為方便，并在不同的機器、不同的操作系統間共享文件，因此，NFS在嵌入式開發中得到了廣泛的應用。目前，在mClinux-2.4-x版本下配置NFS相對比較困難，下面就配置問題進行詳細說明。
服務器(Sever)端的設置
首先需要設置 Linux下的/etc/exports文檔，它是NFS的主要設定文檔。在Linux下的shell終端，進行如下操作：
# vim /etc/exports
將這個默認的空文件修改為只有如下一行內容：
/home/tmp  *(rw,no_root_ squash)
這就表示在任何情況下，客戶端都可以訪問服務器端的/home/tmp目錄。
接下來要在服務器端開啟如下的兩個進程：
1.開啟NFS服務
# /etc/rc.d/init.d/nfs      start
啟動NFS服務:             [ OK ]
Starting NFS quotas:      [ OK ]
啟動NFS 守護進程:     [ OK ]
啟動NFS mounted :       [ OK ]
2.開啟portmap服務
# /etc/rc.d/init.d/portmap    start
配置完成后，可用如下辦法簡單測試一下NFS是否配置成功(注意在Linux下要將防火墻關閉)：在宿主機上自己mount自己，看是否成功。例如，在宿主機/目錄下執行：
mount 10.5.22.247:/root/   /home/zhang/mount
然后到/home/zhang/mount/目錄下看是否可以列出/root/目錄下的所有文件和目錄。若可以，則說明NFS在服務器端的配置成功。
客戶端(Client)的設置
相對于Sever端的設置，Client端使用的是 mClinux, 設置起來相對復雜一些，需要對mClinux的內核重新編譯，并進行相關配置。需要設置Customize  Kernel Settings 和 Customize Vender/User Setings(NEW)兩項。
1. 對Customize  Kernel Settings進行配置
[ * ] Customize  Kernel Settings
進入File systems的設置，可以看到Network file systems---，將NFS File system support選中。
2.設置Customize Vender/User Setings(NEW)
[ * ] Customize Vender/User Setings(NEW)
在Customize Vender/User Setings 項目中，選擇Network Applications之后，需要其中的portmap服務，[*]  portmap即可。然后選擇mount和umount服務使mClinux支持mount和umount指令。mClinux-2.4-x的內核對NFS mount的支持不夠，這使得在mClinux上添加NFS服務存在一些困難，而在較新的mClinux版本mClinux-2.6-x中重寫了對NTFS文件系統的支持。在BusyBox中選擇mount和umount及mount NFS support三項即可，這樣客戶端的配置完成。最后重新編譯內核，指令如下：
# make menuconfig ------------- 內核配置
# make dep -------------尋找依存關系
# make clean------------清除以前構造內核時生成的文件
# make lib_only-----------該命令編譯庫文件
# make user_only----------編譯用戶應用程序文件
# make romfs ----------生成romfs文件系統
# make image----------生成romfs.o文件
# make
重新編譯后，會在.../image/目錄下生成image.rom文件，它是壓縮了的內核在rom的映像文件，將其燒寫到用戶板的Flash即可。用戶板重新啟動之后，新的內核已經開始工作，這時就可以在終端里進行NFS mount了(以在minicom為例)。輸入如下指令：
#mount -t nfs 10.5.22.247:/home/tmp /var/tmp /nfsmount -o  nolock
# mount
執行完兩條指令后，在Linux下的minicom里會看到如下信息：
 Rootfs on / type rootfs (rw)
/dev/rom0 on / type rootfs (ro)
/proc on/proc type proc (rw)
/dev/ram0 on/var type ext2 (rw)
/dev/ram1 on /disk type ext2 (rw)
10.5.22.247:/home/tmp on /var/tmp type nfs (rw,v3,rsize=8192,hard, udp,nolock,addr=10.5.22.2)
這樣就將宿主機的/home/tmp目錄掛載到了用戶板的/var/tmp目錄。

結語
通過以上兩種方式的比較，可以看到，就開發的效率來說，NFS的方式明顯具有優勢。畢竟，用戶開發的程序往往不能一次就調試成功，采用NFS方式使得多人同時開發一個程序成為可能。事實上，除了文中提到的兩種方式以外，還有其它以太網環境下的嵌入式開發手段，如telnet等，限于篇幅，不再詳細介紹。