做嵌入式系統開發，經常要接觸硬件。做嵌入式開發對數字電路和模擬電路要有一定的了解。這樣才能深入的研究下去。下面我們簡單的介紹嵌入式開發中的一些硬件相關的概念。

在嵌入式系統中一定會有一塊處理器芯片，此外，還有其它的芯片作為外部設備(后面簡稱外設)，這些芯片與處理器協作實現產品的功能。復雜的產品往往是由大量的芯片組成的。那么不可避免的是我們需要將所有的外設與處理器進行相連，最為簡單的是將所有的外設都采用獨立(注意是獨立)的信號線連接至處理器，這樣的好處是容易理解，但問題是：不可行。

因為處理器芯片需要引出太多的線了，從芯片的生產和產品的生產角度來看都不實際。加之，處理器(在此我們假設處理器是單核的，而不是多核的)處理事務在微觀上是串行的，也就是說在某一時刻如果要對外設進行讀寫操作，那只可能是對大量外設中的一個進行，即多個外設不可能在微觀上被處理器同時訪問。

需要注意的是，這里提出了微觀這一概念，這是為了區別于宏觀。從宏觀上來講，一個處理器中可以有多個任務同時運行，但這些任務在微觀上卻是一個一個運行的(后面會用串行來描述這里所說的“一個一個”)，多任務的串行運行實現是由操作系統扮演著重要的角色來實現的。

回到我們的話題，即然將每個外設采用獨立的信號線連到處理器不可行，且處理器在單一時間內只會對一個外設進行訪問，那我們能不能采用共享的信號線將所有的芯片連在一起呢?這就是總線概念的由來。通俗的說，如果我們周圍有十個家庭，為了讓這十個家庭每兩個之間都能往來，我們并不需要為每兩個家庭修一條單獨(注意是單獨)的路(如果這樣，要修45條路)，而是可以修一條大路，然后，每個家都與大路相連。

對于總線，我們往往說總線是處理器的，而其它的外設是掛在總線上的。那有一個問題，我們每一時間只能訪問掛在總線上的一個外設，那如何區分這些外設呢?和我們的路一樣，我們需要用地址來區分每一個家庭，在總線上，也是采用地址來進行區分的。

這樣，總線就根據其功能分為兩類了。一類是地址總線，這一總線上的數據只會是從處理器向外設“流”，是單向的。另一類則是數據總線，用來將數據從處理器傳送到外設(從處理器的角度來說是寫操作)或者是將數據從外設傳送到處理器(從處理器的角度來說是讀操作)，顯然，數據總線是雙向的。也就是說，在我們的嵌入式系統中同時存在地址總線和數據總線將所有需要與處理器進行通訊的芯片連在一起的。

總線是有寬度的，正如我們的路分為“三車道”或是“四車道”，我們說32位處理器，是指其數據總線寬度是32位，也就是“有32輛車能同時跑”，顯然，寬度越是寬我們的處理器速度就越是快，因為我們從外設芯片存取數據的速度會更快，這就是為什么我們的計算機向64位發展的原因。同樣的，地址總線也是有寬度的，對于32位處理器其最大寬度也就是32位。

總線的概念有了，那接下來的一個問題是，即使是每一個外設都有一個地址，那這一地址記在哪里呢?是放在外設芯片上嗎?如果這樣的話，那就有一個問題，每一類外設的地址必須是不能重疊的，而當一個產品中需要兩塊一樣的芯片的話，兩塊芯片的地址就無法區分了，看來這樣操作存在問題。還有，如果這樣的話每一個外設也得與(比如，32根)數據總線完全相連，并監聽數據線以了解處理器是不是在“叫”自己，這樣很是復雜。

此外，地址也有可能因為外設種類的增多而用光。總的來說地址不能存放在外設芯片，那如何讓外設知道，此時它是被處理器招換從而需要進行讀寫訪問的呢?答案就是芯片的片選(CS， chip select)信號，或者又號使能(ENable)信號。

片選信號對于外設芯片來講，就是一個(也是一根)通知信號，告訴芯片“嘿，請開門，我要放些東西進來，或是拿些東西走”，這里的東西只能是數據，不可能是玉米棒什么的。那有個問題，這個信號源從哪里來呢?顯然，只能從處理器來。那是不是也是像總線那樣，每一個芯片都共用一根線連在一起呢?

如果這樣，可能處理器“一叫開門”所有的芯片都將“門”打開了。如果是處理器寫數據，那可能所有的芯片都被寫入同樣的數據。而取數據時，每個外設芯片都向外“扔”數據，這一定會造成數據總線沖突，因為有的芯片向總線上“扔”1，有的則“扔”0，這種情況下處理器一定會“發瘋”的，因為它不知道應當得到1還是0。

即然這樣，那顯然不能將所有的片選信號連在一起了，只能是各芯片的片選信號獨立。前面提到了地址總線，我們是采用一根地址線連一個外設芯片呢?還是采用其它的方法。如果采用一根地址線連一個外設芯片，那可能最多只能掛接32個芯片了，這顯然不行。

其實，在現實中，是采用32位的數字來表示一個外設芯片的地址的，比如1可以表示芯片A，而6534可以表示另外一個芯片B，等等。由此看來，理論上我們可以表示2的32次方(4294967296)個設備，之所以說理論上，是因為有的設備要占用大量的地址。即然這樣，那還有一個問題，如果將32位的地址總線轉換成芯片的一根片選信號呢?這需要引入譯碼(器)的概念。

譯碼器將一個數據轉換成一根信號線上的信號，比如3/8譯碼器，可以將一個位寬是3位的數據轉換成8根(2的3次方)完全獨立的信號線，當向數據側寫入二進制的011時，對應的是8根線的第3根，當輸入二進制的111時，對應的是8根線中的最后一根。有了譯碼器，處理器的地址線就簡化了，只要32根地址線加上外面的譯碼器，就可以訪問大量的外設芯片了。外部設備的選擇問題，我們已經解決了，現在還得回頭看一看數據總線。

在嵌入式系統中，所有芯片的數據總線可以理解成是直接相連的。之所以用了“可以理解”一詞，是因為為了提高總線的負載能力，其中會加入總線驅動器。為了理解，我們看一看我們生活中的自來水，比如，在北京理論上可能所有的水管是連在一起的，但中間可能為了提高水壓，存在很多小的水站用來增加供水壓力，而不可能全北京所有的自來水自接來自一個水廠。