STM32f103zet6 串口數(shù)基本配置及詳細說明：

　　玩stm32也有一段時間了，對串口中斷接受和DAM方式發(fā)送總一下總結(jié)，但是本節(jié)只講述串口中斷接受的基本配置，既然是基本就說明他很重要，如有疏忽，就會讓串口失靈。下一節(jié)主要講述DAM的用法。言歸正傳：首先我們要知道開啟一個功能的步驟如下，

　　（1）RCC配置

　　（2）GPIO配置

　　（3）USART配置

　　（4）發(fā)送/接收數(shù)據(jù)

　　在RCC配置中，我們除了常規(guī)的時鐘設(shè)置之外，需要打開USART相應(yīng)的IO口時鐘，USART時鐘，還有管腳功能復(fù)用時鐘。

　　1、在GPIO配置中，將發(fā)送端的管腳配置為復(fù)用推挽輸出，講接受端的管腳設(shè)置為浮空輸入。注意紅色標記，這兩種模式很重要，注意其區(qū)別。

　　2、在USART的配置中，通過USART_InitTypeDdf結(jié)構(gòu)體對USART進行初始化操作。如用中斷方式：在USART配置中要打開串口中斷。

　　3、在NVIC的配置中主要是USARTx_IRQChannel的配置。

　　下面是一段配置代碼：

　　void USART1_Configuration（void）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）; //開啟USART1時鐘

　　//配置PA9作為USART1　Tx

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）;

　　//配置PA10作為USART1　Rx

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）;

　　//配置USART1

　　//中斷被屏蔽了

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率可以通過地面站配置

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位數(shù)據(jù)

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //在幀結(jié)尾傳輸1個停止位

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //禁用奇偶校驗

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //發(fā)送、接收使能

　　//配置USART1時鐘

　　USART_ClockInitStruct.USART_Clock = USART_Clock_Disable; //時鐘低電平活動

　　USART_ClockInitStruct.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; //SLCK引腳上時鐘輸出的極性-》低電平

　　USART_ClockInitStruct.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; //時鐘第二個邊沿進行數(shù)據(jù)捕獲

　　USART_ClockInitStruct.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; //最后一位數(shù)據(jù)的時鐘脈沖不從SCLK輸出

　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

　　USART_ClockInit（USART1， &USART_ClockInitStruct）;

　　/* Enable USART1 DMA TX request */

　　USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;

　　//使能USART1接收中斷

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

　　//使能USART1

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　}

　　void NVIC_Configuration（void）//配置中斷

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　//將向量表起始地址設(shè)置為0x00000000

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else //VECT_TAB_FLASH

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

　　#endif

　　//配置用1位表示優(yōu)先級

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）; //選擇第1組優(yōu)先級 解釋如下第

　　//0 組：所有 4bit 用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

　　//第 1 組：最高 1 位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面 3 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

　　//第 2 組：最高 2 位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面 2 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

　　//第 3 組：最高 3 位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面 1 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級；

　　//第 4 組：所有 4 位用于指定搶占式優(yōu)先級。

　　//允許USART1中斷

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//選擇串口1中斷

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　}

　　/**************************************************************************************

　　函數(shù)名：USART1_SendData

　　描述　：USART1發(fā)送函數(shù)

　　輸入　：無

　　輸出　：無

　　返回　：無

　　**************************************************************************************/

　　void USART1_SendData（uint16_t Data）

　　{

　　USART1-》DR = （Data & （uint16_t）0x01FF）;

　　while（（（USART1-》SR）&0x0080）==RESET）;

　　}

　　/****************************************************************************

　　* 名稱：USART1_Printf（）

　　* 功能：向串口發(fā)送一字符串 用法同Printf（）函數(shù)

　　* 入口參數(shù)：format 要發(fā)送的字符串的指針 。。。 為參數(shù)

　　* 出口參數(shù)：發(fā)送的字符串的字符個數(shù)

　　****************************************************************************/

　　int USART1_Printf（const char *format， 。。。）

　　{

　　va_list v_list;

　　char *ptr;

　　int i= 0;

　　va_start（v_list， format）; // Initialize variable arguments.

　　vsprintf（tbuf1， format， v_list ）;

　　va_end（v_list）;

　　ptr= tbuf1;

　　while（ （*ptr） && i《MAX_TBUF1） {

　　USART1_SendData（*ptr）;

　　ptr++; i++;

　　}//while

　　return i;

　　}

　　void USART1_IRQHandler（void） //中斷接收函數(shù)

　　{

　　if（（USART1-》SR）&0x0020） //是否接收中斷 （接收寄存器非空）

　　{

　　//寫入執(zhí)行動作

　　}

　　USART1-》SR = 0xFFDF;

　　}

　　注意1：

　　所謂搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，他們之間的關(guān)系是：具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級

　　的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。

　　當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個

　　中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根

　　據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷

　　表中的排位順序決定先處理哪一個。每一個中斷源都必須定義 2 個優(yōu)先級。

　　有幾點需要注意的是：

　　1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)

　　果；

　　2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；

　　3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個

　　中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。

　　注意2：

　　注意在對數(shù)據(jù)進行發(fā)送和接收的時候，要檢查 USART 的狀態(tài)，只有等到數(shù)據(jù)發(fā)送或接收完畢之后才能進行下一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。采用 USART_GetFlagStatus（）函數(shù)。

　　同時還要注意的是，在發(fā)送數(shù)據(jù)的最開始，需要清除一下 USART 的標志位，否則，第 1 位數(shù)據(jù)會丟失。因為在硬件復(fù)位之后，USART 的狀態(tài)位 TC 是置位的。當包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成之后，由硬件將該位置位。只要當

　　USART 的狀態(tài)位 TC 是置位的時候，就可以進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。然后 TC 位的置零則是通過軟件序列來清除的，具體的步驟是“先讀 USART_SR，然后寫入 USART_DR”，只有這樣才能夠清除標志位 TC，但是在發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)的時候，并沒有進行讀 USART_SR 的操作，而是直接進行寫操作，因此 TC 標志位并沒有清空，那么，當發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)，然后用 USART_GetFlagStatus（）檢測狀態(tài)時返回的是已經(jīng)發(fā)送完畢（因為 TC 位是置 1 的），所以程序會馬上發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，那么這樣，第一幀數(shù)據(jù)就被第二幀數(shù)據(jù)給覆蓋了，所以看不到第一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送