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STM32F103ZET6：
1、一共有7組IO口 -》 GPIOA ~ GPIOG
2、每組IO口有16個IO
3、一個16*7=112個IO口
STM32的大部分引腳除了當GPIO使用外，還可以復用為外設功能引腳（如串口）。
STM32共有8種模式：
4種輸入模式：
浮空輸入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
上拉輸入模式（GPIO_Mode_IPU）
下拉輸入模式（GPIO_Mode_IPD）
4種輸出模式（反轉速度 2MHz、10MHz、50MHz）：
普通推挽輸出模式（GPIO_Mode_Out_PP）
普通開漏輸出模式（GPIO_Mode_Out_OD）
復用推挽輸出模式（GPIO_Mode_AF_PP）
復用開漏輸出模式（GPIO_Mode_AF_OD）
輸入模式：
浮空輸入模式：
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