戰略決策
實時操作系統能使復雜的應用程序變得可預測而且可靠；實際上，實時操作系統實現的精確時間控制，就是通用操作系統無法提供的可靠功能。（如果基于通用操作系統的系統由于計時錯誤而無法正常運行，我們可以合理認為該系統不可靠。）選擇正確的實時操作系統本身仍然是一項復雜的任務。實時操作系統的底層架構是重要標準，而其他因素也不例外。具體包括：
? 調度算法的靈活選擇——實時操作系統支持調度算法選擇（先入先出 [FIFO] 調度、循環調度、偶發調度等）嗎？您能根據每個線程分配這些算法嗎？或者實時操作系統要求您針對系統中的所有線程分配一種算法嗎？
? 時間分區——實時操作系統支持能為進程提供有保證的 CPU 周期預算的時間分區嗎？這種保證簡化了對多個開發團隊或供應商的子系統進行集成的工作。它們還能確保關鍵任務在系統遭到拒絕服務 (DoS) 攻擊和其他惡意攻擊時，保持可用并滿足其最后期限的要求。
? 支持多核處理器——向多核處理器遷移的功能已成為各種高性能設計的基本要求。實時操作系統是否支持多重處理模式（對稱多重處理、不對稱多重處理、混合多重處理）的選擇，并幫助您最大限度地利用多核硬件？允許您診斷和優化多核系統性能的系統跟蹤工具支持實時操作系統嗎？如果沒有能顯示資源競爭、線程的過度遷移和其他多核設計常見問題的工具，那么對多核系統進行優化就會變得異常麻煩和費時。
? 遠程診斷工具——由于許多嵌入式系統都不允許有故障時間，因此實時操作系統供應商應提供能在不中斷系統服務的情況下分析系統運行的診斷工具。尋找能提供運行分析工具（用于系統剖析、應用程序剖析和內存分析的）的供應商。
? 開放的開發平臺——實時操作系統供應商能否提供基于開放平臺（如 Eclipse）的開發環境，允許您“插入”您最喜歡的第三方工具以便進行建模、版本控制等工作？或者，開發環境是基于專有技術的嗎？
? 圖形用戶界面——實時操作系統使用基元圖形庫嗎？或者它提供了高級圖形處理功能（如多層界面、基于 Flash 的人機界面、多目標顯示、3D 加速渲染和真正的窗口系統）嗎？您能輕松地自定義圖形用戶界面的視覺效果嗎？圖形用戶界面能同時顯示和輸入多種語言（中文、朝鮮語、日語、英語、俄語等）嗎？2D（如 Flash）和 3D（如 OpenGL ES）應用程序能輕松共享同一屏幕嗎？
? 標準應用程序接口——實時操作系統限制您使用專有應用程序接口嗎？或者它提供了對標準應用程序接口（如 POSIX 和 OpenGL ES）的認證支持，使各種運行環境之間的代碼移植變得更容易？實時操作系統還提供對應用程序接口的綜合支持嗎？還是只支持一小部分已定義接口的子集？
? 源代碼——實時操作系統供應商允許您輕松訪問源代碼以簡化調試過程，并幫助您根據具體需求定制實時操作系統服務嗎？
? 面向數字媒體的中間件——對數字媒體的靈活支持已成為各種嵌入式系統（如車載收音機、醫療設備、工業控制系統、媒體服務器以及消費電子產品）的設計要求。系統可能需要處理多種媒體資源（如 USB 閃存、MP3 播放器、網絡流媒體、藍牙電話等），分辨多種數據格式（如 MP3、WMA、AAC、MPEG-2、MPEG-4 等）并支持各種數字版權管理 (DRM) 方案。通過為數字媒體提供設計精密的中間件，實時操作系統供應商能避免連接多媒體資源、組織數據以及初始化適當的數據處理路徑所需的大量軟件工作。另外，設計完善的中間件解決方案還能靈活支持新的數據源（如下一代 iPod），無需修改用戶界面或其他軟件組件。
選擇實時操作系統是項目團隊的戰略性決策。如果實時系統供應商針對以上問題給出了清楚的答案，那么您離現在和將來選擇到完全適用的實時操作系統又近了一步。