6月15日晚2000，虹科技術(shù)工程師許工為大家分享了“虹科實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INtime7——解決智能制造苛刻實(shí)時(shí)需求的關(guān)鍵RTOS”主題直播課程，課程的主要內(nèi)容包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性、虹科INtime實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)介紹及第7版本的功能更新，以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)典型應(yīng)用案例。

回顧

01

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real-TimeOperating System，簡(jiǎn)稱RTOS）：是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

02

嵌入式設(shè)計(jì)人員正在尋找一種軟件平臺(tái)，使他們能夠組合不同類型的OS，以便可以針對(duì)手頭任務(wù)優(yōu)化處理，例如，實(shí)時(shí)OS可以處理關(guān)鍵的I/O時(shí)序要求，而通用OS則可以（ GPOS）來利用運(yùn)行人工控制功能的COTS圖形豐富的應(yīng)用程序。他們還在尋找解決方案以擴(kuò)展應(yīng)用程序，以便他們可以使用相同的應(yīng)用程序代碼庫(kù)提供不同的產(chǎn)品。這樣可以降低工程開發(fā)成本，縮短上市時(shí)間，更重要的是，可以使新產(chǎn)品基于久經(jīng)考驗(yàn)的軟件，并且可以不斷升級(jí)其性能和可靠性。

03

目前我們INtime最新版本是INtime7，這個(gè)也是最近剛剛發(fā)布的版本，新增了很多能幫助用戶更好的開發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的功能，具體包括：

支持Windows 10和11 SecureBoot模式

新的圖形化TenAsys平臺(tái)評(píng)估工具

PC平臺(tái)支持Intel第12代Core和Atom Elkhart Lake-AMD EPYC和V2000

新的TenAsys許可證門戶功能

04

虹科INtime實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)中得到成功應(yīng)用，比如計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)高速同步運(yùn)動(dòng)有著高精度要求，部分場(chǎng)景下甚至要求控制回路的周期時(shí)間短至100us，同時(shí)對(duì)Windows下的人機(jī)界面也有相應(yīng)的要求（數(shù)據(jù)記錄、數(shù)控程序開發(fā)和與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)鏈接）。虹科INtimefor Windows在保證控制周期的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，還成功地實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制和人機(jī)界面功能在同一臺(tái)電腦上的結(jié)合

精彩問答

集錦

Q1/

這個(gè)是硬實(shí)時(shí)還是軟實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)？

A1：INtime是一款硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，要求在一個(gè)非常嚴(yán)格的時(shí)間限制內(nèi)必須完成任務(wù)，否則將會(huì)導(dǎo)致無法接受的后果，比如丟失數(shù)據(jù)或崩潰。

Q2/

這個(gè)實(shí)時(shí)性是怎么實(shí)現(xiàn)的？

A2：INtime實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)就是由我課程中提到的顯式硬件分區(qū)實(shí)現(xiàn)的，通過操系統(tǒng)對(duì)物理I / O接口進(jìn)行分區(qū)，以便來自其中一臺(tái)設(shè)備的中斷只會(huì)中斷處理該設(shè)備的處理器。這樣可以確保可預(yù)測(cè)的響應(yīng)時(shí)間來處理實(shí)時(shí)事件。顯式硬件分區(qū)包括專用內(nèi)核，內(nèi)存，I / O和中斷。當(dāng)關(guān)鍵響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，此方法是安全性，可靠性和確定性的最佳選擇