介紹

RA系列的開發環境中的FSP能夠以最簡單的GUI的方式來配置外設并生成封裝好的底層驅動代碼。但如果外設需要做動態功能上的切換，例如串口<->IRQ接收等功能，就需要手動通過寄存器配置來做動態修改。下面的例子是一個簡單的通過RXD管腳首先通過IRQ中斷觸發來偵測接收數據的start Bits時間，計算出實際波特率，然后做動態波特率配置。這樣就能夠實現波特率自適應（偵測）的功能。

內容

演示的例程采用EK-RA2E1評估板，UART1 (P401, P402) 分別配置為TXD1 & RXD1。程序啟動后，首先將RXD1腳切換到IRQ4的中斷觸發模式（both Falling & Rising Edge trigger），然后等上位機發送波特率標識數據（LSB=1），這樣IRQ4分別兩次觸發GPT（Start->Stop）就能夠捕捉start bit的間隔時間，從而計算出上位機發送數據的波特率. 然后將IRQ4管腳切換到RXD，并開始UART通訊。

EK-RA2E1評估套件可通過瑞薩電子的靈活軟件包（FSP）和e2 studio IDE，幫助用戶輕松評估RA2E1 MCU產品組的特性，并開發嵌入式系統應用程序。用戶可利用豐富的板載功能以及自選的熱門生態系統插件來將豐富創意變為現實。

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具體配置

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UART1配置

UART1的配置只需要按照應用要求來做就可以，但必須留意所選的RXD腳必須跟IRQ是復用的，以便做軟件切換。由于是做波特率自適應，屬性頁面中關于Baud的配置可以忽略。

2

GPT配置

由于需要通過定時器來做start bit的時間間隔測量，可以選用GPT/AGT使用one-shot/Periodic模式并留足夠Period值余量來確保start bit在低速下不會溢出。

3

P402管腳配置為IRQ4

將SCI1串口默認的（RXD）P402管腳改為IRQ4，并添加中斷入口函數。

中斷入口函數里面首先判斷是否發生了下降沿觸發，然后啟動定時器，等再次中斷進入后，停止定時器，并取得定時器計數值，通過跟默認已知的系統時鐘參數相除，就能得到確切的波特率數值。

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波特率計算和相關寄存器配置

取得波特率實際值后，通過硬件手冊上的相關的方程式就能夠反推出幾個控制波特率的寄存器的配置需要值 (brr, ?semr , cks等)，并將相關計算出的數值修改到FSP SCI1的全局變量結構體內 (g_uart1_baud_setting)。

5

修改P402管腳配置為UART-RXD

然后將P402管腳修改為UART功能，并啟動 UART_Open() 函數，設置波特率已配置標志。

6

這樣主函數就能夠直接通過已偵測到的波特率直接發送數據和開始接收數據。

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上述方法只需通過底層寄存器配置就能使簡單快速做波特率偵測、計算和配置。通過這種方式，只要芯片系統時鐘符合范圍要求，任何非通用或者極高速/超低速的波特率也是能使實現偵測并配置使用。