VisionFive 2是全球首款集成3D GPU的高性能量產(chǎn)RISC-V 單板計(jì)算機(jī) 。與上一代相比，VisionFive 2全面升級，在處理器工作頻率、多媒體處理能力、可擴(kuò)展性等方面都有顯著提升。優(yōu)越的性能和合理的價格使VisionFive 2成為有史以來性價比最高的RISC-V開發(fā)板。

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關(guān)于這塊板卡的評測體驗(yàn)，小編整理出來給大家進(jìn)行參考閱讀~

1.簡單開箱和Debian新手指南

感謝電子發(fā)燒友平臺組織本次試用活動，感謝賽昉科技提供的VisionFive2開發(fā)板。

本文首先放兩張開箱圖，然后分別介紹Debian系統(tǒng)系統(tǒng)安裝和調(diào)整、軟件源更新、常用軟件安裝，添加用戶以及SSH登錄。其中，系統(tǒng)安裝和調(diào)整部分，包括串口登錄、查看硬件和系統(tǒng)信息、擴(kuò)展分區(qū)和文件系統(tǒng)、聯(lián)網(wǎng)查看IP地址、設(shè)置時區(qū)和時間。軟件源更新部分，包括apt update報(bào)錯ESPKEYSIG的解決、更換國內(nèi)軟件源、找到最快的軟件源。常用軟件包安裝部分，包括溫度監(jiān)控、圖形化性能監(jiān)控、常用開發(fā)工具 軟件的安裝。添加用戶和SSH登錄部分，包括添加用戶、添加sudo權(quán)限、允許root用戶通過SSH登錄。

一、簡單開箱

1.1 包裝和外觀

包裝盒外觀挺好看：

打開包裝盒，里面看起來也很精致：

1.2 硬件簡介

開發(fā)板核心元器件：

CPU：驚鴻7110 RISC-V 四核64位RV64GC，2 MB二級緩存，最高頻率1.5 GHz

GPU：Imagination IMG BXE-4-32 MC1，最高頻率 600MHz

RAM：4GB，另外還有2GB和8GB版本

存儲：16MB SPI Flash，用于存儲固件；另外還有Micro SD卡槽和eMMC插座；

2.使用nginx、ffmpeg和VLC

搭建簡單視頻直播系統(tǒng)

本文將介紹——如何在VisonFive2開發(fā)板上使用nginx和http-flv模塊實(shí)現(xiàn)視頻流轉(zhuǎn)發(fā)、如何使用ffmpeg推流，以及如何在PC上使用VLC播放器查看視頻流的畫面。本文首先介紹如何通過源碼編譯并安裝nginx和http-flv模塊，然后介紹如何使用ffmpeg推流，最后介紹如何在PC上使用VLC播放器查看視頻流中的畫面。在本文介紹的實(shí)驗(yàn)中，nginx及http-flv模塊作為視頻流服務(wù)器，ffmpeg作為視頻流推送端，VLC作為視頻流播放端，三者形成了一個簡單的視頻直播系統(tǒng)。

一、準(zhǔn)備工作

1.1 硬件準(zhǔn)備

開始本文的實(shí)驗(yàn)之前，需要準(zhǔn)備的硬件有：

VisionFive2開發(fā)板

USB攝像頭

路由器

PC

網(wǎng)線

1.2 軟件準(zhǔn)備

PC上準(zhǔn)備好VLC播放器，用于播放視頻流，可以從VLC官網(wǎng)下載：官方下載：VLC media player，最棒的開源播放器 - VideoLAN

另外，需要在VisionFive2開發(fā)板上準(zhǔn)備一些軟件：

編譯工具鏈，安裝命令：sudo apt install build-essential g++ git make

ffmpeg命令行工具，安裝命令：sudo apt install ffmpeg

nginx依賴openssl庫，安裝命令：sudo apt install libssl-dev

開放板上的其他軟件，可以用命令行安裝。

......

結(jié)果演示：

3.在 VisionFive2 上安裝?

ROS2 humble(1)

ROS（Robot Operating System）是一種用于編寫機(jī)器人軟件的靈活框架。它是一個工具（tools）、庫（libraries）和約定（conventions）的集合，旨在簡化在各種機(jī)器人平臺上創(chuàng)建復(fù)雜而健壯的機(jī)器人行為的任務(wù)。

ROS2 humble 是最新的 LTS 版本，官方發(fā)布在 Ubuntu 22.04 上，目前 openEuler ROS sig 已經(jīng)將 ROS2 humble 帶到 openEuler 22.03 LTS 上，并進(jìn)一步嘗試了對于 RISC-V 架構(gòu)的支持，目前在 RISC-V 可以安裝的包有 900+ 個，詳細(xì)列表請查看附件中的 packages.list.

現(xiàn)在在 openEuler RISC-V ?2203 上已經(jīng)可以使用 dnf 來安裝 ros 相關(guān)軟件包。

一、系統(tǒng)準(zhǔn)備

目前 openEuler RISC-V 僅在 2203 版本提供了 ROS2 humble 的支持，可以參考以下文章在 VisonFive2 上安裝 openEuler RISC-V 2203：

在 VisionFive2上安裝 openEuler RISC-V 2203 操作系統(tǒng)

在 VisionFive2 上如何更快的向 nvme 硬盤安裝操作系統(tǒng)

從 nvme 磁盤啟動 VisionFive2 并對磁盤分區(qū)擴(kuò)容

二、安裝

修改軟件源，復(fù)制 ROS.repo （見附件)）到 /etc/yum.repos.d/ROS.repo，或者 執(zhí)行以下命令：

?

bash -c 'cat << EOF > /etc/yum.repos.d/ROS.repo
[openEulerROS-humble]
name=openEulerROS-humble
baseurl=http://123.60.74.95:3389/home:/Z572:/ros/openEuler_22.03_22.03/
enabled=1
gpgcheck=0
EOF'

?

（左右移動查看全部內(nèi)容）

手動安裝尚未推送到源里的依賴：

?

dnf install -y 
http://123.60.74.95:3389/openEuler:/22.03:/Epol/22.03/riscv64/glog-0.3.5-1.oe2203.riscv64.rpm 
http://123.60.74.95:3389/openEuler:/22.03:/Epol/22.03/riscv64/glog-devel-0.3.5-1.oe2203.riscv64.rpm 
http://123.60.74.95:3389/openEuler:/22.03/22.03/riscv64/suitesparse-5.10.1-2.oe2203.riscv64.rpm 
http://123.60.74.95:3389/openEuler:/22.03/22.03/riscv64/suitesparse-devel-5.10.1-2.oe2203.riscv64.rpm

?

（左右移動查看全部內(nèi)容）

在 VisionFive2 上體驗(yàn) ROS2 humble（2）

4.利用VF2部署一個網(wǎng)絡(luò)攝像頭

本來今天想下載編譯openWRT，后來發(fā)現(xiàn)tf卡空間分配問題，明天再調(diào)整吧，看了看桌上的USB攝像頭，今天晚上就你出場了。

一開始我是猶豫的，因?yàn)镽ISC-V的生態(tài)，不一定能部署的上相關(guān)軟件，但是JH7110，加上Imagination的GPU，再加上Debian OS，想不出會有什么不兼容的場景，最大風(fēng)險(xiǎn)可能來自CPU，有的話應(yīng)該都能解決掉，那就上吧。

軟件環(huán)境、源碼下載、編譯和安裝、服務(wù)啟動（本部分小編略寫，請點(diǎn)擊閱讀全文查看）

網(wǎng)絡(luò)攝像頭測試

（一）在線視頻查看

（二）取一張圖，取一張圖的URL為`IP:8080?action=snapshot，直接給自己照相：

一些體會

全程下來無錯誤，整個軟件安裝非常順利，本以為會出現(xiàn)的各種小問題一個都沒。

JH7110 CPU功能強(qiáng)大，之前在H616上也編譯過mjpg-streamer，耗時跟VF2完全不同，在VF2上簡直飛一般編譯安裝。

GPU（Imagination BXE-4-32 GPU）還沒有測試，按理來說Imagination的應(yīng)該兼容性和性能不會有什么大問題，下次有時間可以測試下。

5.基于昉·星光2的openWRT

燒寫、配置和測試

自從上一篇玩多媒體的文章后，一直想在VF2的Imagination BXE-4-32 GPU上搞點(diǎn)小事情來，在最新的Debian OS上編譯好openCV后，正興致勃勃的計(jì)劃搞點(diǎn)貓貓狗狗識別demo，連haarcascade數(shù)據(jù)都準(zhǔn)備好了，突然聽到前方探路說圖像不能顯示，再三確認(rèn)后答復(fù)依舊，遂放棄這一打算。這幾天正打算去社區(qū)官網(wǎng)下個源碼，基于visionFive的BSP編個IMG來試試是否可行，畢竟VF2的BSP貌似還沒有，如此周密的計(jì)劃，想到這里，我不由得笑了~

剛好收到了Chloe小姐姐的mail，小姐姐在信中介紹了RV社區(qū)和openWRT社區(qū)的情報(bào)，說有大佬已經(jīng)發(fā)布了openWRT的固件，哪涅？既然大佬有img，先上手操練起來。

一、固件燒寫

RV社區(qū)IMG下載地址（適用visionfive2-v1.3B的openwrt固件---集成了10余種我日常使用的插件。- 昉·星光 2（中文論壇） - RVspace Forum）。

將IMG從weiyun上下載下來，利用U盤燒寫工具，我比較喜歡和習(xí)慣Rufus，將openwrt-visionfive2-generic-visionfive2-ext4-sdcard.img燒進(jìn)TF卡，然后上電啟動。

?

U-Boot SPL 2021.10 (Feb 28 2023 - 21:44:53 +0800)
DDR version: dc2e84f0.
Trying to boot from SPI


OpenSBI v1.2
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 ?/ __ \ ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ____| ?_ \_ ? _|
 | | ?| |_ __ ? ___ _ __ | (___ | |_) || |
 | | ?| | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \| ?_ < | |
 | |__| | |_) | ?__/ | | |____) | |_) || |_
 ?\____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
 ? ? ? ?| |
 ? ? ? ?|_|


Platform Name ? ? ? ? ? ? : StarFive VisionFive V2
Platform Features ? ? ? ? : medeleg
Platform HART Count ? ? ? : 5
Platform IPI Device ? ? ? : aclint-mswi
Platform Timer Device ? ? : aclint-mtimer @ 4000000Hz
Platform Console Device ? : uart8250
Platform HSM Device ? ? ? : jh7110-hsm
Platform PMU Device ? ? ? : ---
Platform Reboot Device ? ?: pm-reset
Platform Shutdown Device ?: pm-reset
Firmware Base ? ? ? ? ? ? : 0x40000000
Firmware Size ? ? ? ? ? ? : 292 KB
Runtime SBI Version ? ? ? : 1.0


Domain0 Name ? ? ? ? ? ? ?: root
Domain0 Boot HART ? ? ? ? : 1
Domain0 HARTs ? ? ? ? ? ? : 0*,1*,2*,3*,4*
Domain0 Region00 ? ? ? ? ?: 0x0000000002000000-0x000000000200ffff (I)
Domain0 Region01 ? ? ? ? ?: 0x0000000040000000-0x000000004007ffff ()
Domain0 Region02 ? ? ? ? ?: 0x0000000000000000-0xffffffffffffffff (R,W,X)
Domain0 Next Address ? ? ?: 0x0000000040200000
Domain0 Next Arg1 ? ? ? ? : 0x0000000042200000
Domain0 Next Mode ? ? ? ? : S-mode
Domain0 SysReset ? ? ? ? ?: yes


Boot HART ID ? ? ? ? ? ? ?: 1
Boot HART Domain ? ? ? ? ?: root
Boot HART Priv Version ? ?: v1.11
Boot HART Base ISA ? ? ? ?: rv64imafdcbx
Boot HART ISA Extensions ?: none
Boot HART PMP Count ? ? ? : 8
Boot HART PMP Granularity : 4096
Boot HART PMP Address Bits: 34
Boot HART MHPM Count ? ? ?: 2
Boot HART MIDELEG ? ? ? ? : 0x0000000000000222
Boot HART MEDELEG ? ? ? ? : 0x000000000000b109




U-Boot 2021.10 (Feb 28 2023 - 21:44:53 +0800), Build: jenkins-VF2_515_Branch_SDK_Release-31


CPU: ? rv64imacu
Model: StarFive VisionFive V2
DRAM: ?4 GiB
MMC: ? sdio0@16010000: 0, sdio1@16020000: 1
Loading Environment from SPIFlash... SF: Detected gd25lq128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment


StarFive EEPROM format v2

?

（左右移動查看全部內(nèi)容）

看看系統(tǒng)信息：

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root@OpenWrt:/# uname -a
Linux OpenWrt 6.1.35 #0 SMP Fri Jun 30 12:46:49 2023 riscv64 GNU/Linux
root@OpenWrt:/#

?

（左右移動查看全部內(nèi)容）

二、網(wǎng)絡(luò)配置

主要思路是先把VF2網(wǎng)絡(luò)配通，其他小功能可以直接在openWRT的網(wǎng)頁管理側(cè)去配置。

　　審核編輯：湯梓紅