最近在研究米爾的開發板，用上了一個海康威視的USB攝像頭，很好用，于是想在星光派單板計算機也嘗試使用。

米爾的開發板是arm64的，而咱們的星光派單板計算機，是RISC-V的，架構不一樣，不清楚軟件的支持情況如何。

進過一番嘗試，發現異常的順利，能夠正常使用，現在將使用的過程，分享出來。

實際使用的海康威視USB攝像頭如下：

將該USB攝像頭，連接到USB接口即可：

因為我還研究了，在矽速M2 Dock上面通過網絡獲取星光派USB攝像頭的數據，所以上圖中帶屏幕的就是M2 Dock，后續這個過程，也會給大家分享。我使用的是Debian系統，大家如果使用其他的系統，可以參考，根據系統實際情況進行處理。

啟動星光派單板計算機，并使用ssh連接后，接上攝像頭，拔下攝像頭，通過dmesg命令可以看到信息：

dmesg

其中，紅線上面的部分，是拔掉USB后的信息。

而紅線下面的部分，則是接上USB攝像頭后的信息。

從其中我們可以看到，系統識別到了HIK 720P Camera，其中有一個id信息idVendor=2bdf, idProduct=0280，這個非常重要，后面會使用到。

然后，我們可以安裝v4l工具，來查看攝像頭的具體參數信息：

# 安裝v4l
sudo apt install v4l-utils

# 查看識別的攝像頭設備
sudo v4l2-ctl --list-devices

# 查看攝像頭支持的格式
sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

# 查看攝像頭支持的分辨率：
sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0

從上圖中，可以看到，HIK 720P Camera掛載點鐘，可以使用/dev/video0，支持MJPEG和YUYV格式，分辨率最高位720P。

獲取了上面的攝像頭基本信息后，就可以正式試用攝像頭了。

為了讓普通用戶也能夠使用/dev/video0設備，我們需要先做一下設置：

sudo vim /etc/udev/rules.d/my-uvc-usb.rules

### 添加下面這行
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2bdf", ATTRS{idProduct}=="0280", GROUP="HonestQiao", MODE="0666"

這里的idVendor、idProduct需要與在demesg中看到接上USB攝像頭后的信息保持一致。GROUP需要使用當前登錄的用戶。

設置完成后，使用sudo reboot重啟生效即可。

要使用攝像頭拍照和錄制視頻，需要是用合適的工具。

拍照部分，我使用了camorama，可以實時預覽攝像頭畫面，并且在界面上點擊拍照。

錄制視頻部分，可以試用的軟件很多，我選擇了使用命令行的ffmpeg，雖然使用難度大一點，但是能力強大，而身材有非常小巧。

拍照和錄制視頻后，還需要查看圖片和播放視頻，我使用的是ristretto和smplayer，兩者都簡單好用。

分別安裝上面的4個軟件：

sudo apt install camorama
sudo apt install ffmpeg
sudo apt install ristretto
sudo apt install smplayer

然而，當我配置好xfce桌面環境，打開操作的時候，速度奇慢無比，最終決定放棄桌面系統的操作，改為命令行操作了。

用命令行操作就簡單了，一個ffmpeg命令，就搞定一切了。

拍照：

ffmpeg -f video4linux2 -r 1 -s 640x480 -i /dev/video0 -frames:v 1 test.jpg

錄制視頻：

ffmpeg -f video4linux2 -r 10 -s 640x480 -i /dev/video0 test.mp4

拍照和錄制視頻后，使用ssh將文件拷貝出來，就可以查看了。

上面是使用命令行工具，進行視頻的拍攝，如果你會Python，那么可以用Python編程，來進行拍攝。

要用Python操作攝像頭，需要先安裝cv2模塊

pip install opencv-python

然后編寫camera_test.py：

#coding:utf-8
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
flag = cap.isOpened()
 
index = 1
while(flag):
    ret, frame = cap.read()
    # cv2.imshow("Capture_Paizhao",frame)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if k == ord('s'):     #按下s鍵，保存圖片
        cv2.imwrite("./" + str(index) + ".jpg", frame)
        print(cap.get(3))
        print(cap.get(4))
        print("save" + str(index) + ".jpg successfuly!")
        print("-------------------------")
        index += 1
    elif k == ord('q'):     #按下q鍵，退出
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

編寫保存后，運行即可進行操作：

python camera_test.py

按s鍵拍照，按q鍵退出。