前面搭了一個(gè)ubuntu18.04的服務(wù)器+遠(yuǎn)程VScode開(kāi)發(fā)環(huán)境，最終就是為了玩板：

工欲善其事，必先利其器--Vscode嵌入式Linux開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)設(shè)置(適用于多平臺(tái))

如下所示，這是韋東山老師推出ESP32開(kāi)發(fā)板：

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相關(guān)資料鏈接：

https://esp32.100ask.net/

然而官方推出的是一個(gè)集成好的ubuntu22的開(kāi)發(fā)環(huán)境的虛擬機(jī)，啥都幫小白做好了，顯然，這不符合我的風(fēng)格，我必須手把手自己搭一遍。然而經(jīng)過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，ubuntu18.04的這環(huán)境相對(duì)于官方推出的這個(gè)22的環(huán)境來(lái)說(shuō)比較坑，網(wǎng)上各類(lèi)博文參差不齊，有上文沒(méi)下文的，好，這類(lèi)問(wèn)題我必須一篇文章解決，在搭建環(huán)境的過(guò)程中屬實(shí)也遇到了不少坑。接下來(lái)，直接整起來(lái)：

1、Ubuntu18.04開(kāi)發(fā)esp32-idf必要工具鏈安裝

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sudo?apt-get?install?git?wget?flex?
bison?gperf?python3?python3-venv???
python3-setuptools?cmake?ninja-build?
ccache?libffi-dev?libssl-dev?dfu-util?libusb-1.0-0

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如上所示，開(kāi)發(fā)esp-idf的環(huán)境安裝成功。

2、Python3.8安裝

這一步比較關(guān)鍵，如果選擇3.8以下的版本去編譯esp-idf工程的話(huà)就會(huì)編譯不過(guò)。在安裝Python環(huán)境之前，先要安裝zlib相關(guān)的，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)，這是因?yàn)闆](méi)有指定zlib源碼的路徑導(dǎo)致的，這就間接導(dǎo)致了python的zlib包無(wú)法使用，因?yàn)閜ython編譯的過(guò)程中會(huì)用到zlib包相關(guān)的功能，如下所示：

解決方法：

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wget?http://zlib.net/zlib-1.2.13.tar.gz
tar?-zxvf?zlib-1.2.13.tar.gz?&&?cd?zlib-1.2.13/
./configure?&&?make?-j8
sudo?make?install

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Python的話(huà)我下的是3.8.6的版本，最好的方法是到Python官方去下載源代碼，然后手動(dòng)配置編譯安裝到自己的服務(wù)器上，這里我下的是Python3.8.6：https://www.python.org/downloads/source/,將代碼壓縮包下下來(lái)以后，然后解壓后配置、編譯并安裝到當(dāng)前系統(tǒng)上：

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tar?-xzvf?Python-3.8.6.tgz
sudo?./configure?--enable-optimizations
sudo?make?-j8
sudo?make?install

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3、升級(jí)最新版本的cmake

由于編譯esp-idf官方的cmake構(gòu)建版本要求是至少基于3.16以上的，如下所示：

因此我們需要將ubuntu系統(tǒng)上的cmake環(huán)境升級(jí)到最新版本，解決方案如下：

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wget?https://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.4.tar.gz
tar?-zxvf?cmake-3.21.4.tar.gz
cd?cmake-3.21.4/
./bootstrap
make?-j8
sudo?make?install

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4、拉取樂(lè)鑫官方V5.0版本的的ESP-IDF源碼并設(shè)置環(huán)境

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git?clone?-b?release/v5.0?https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

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在esp-idf源代碼的根目錄下執(zhí)行：

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./install.sh?esp32s3

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如下所示：

然后根據(jù)終端提示在esp-idf根目錄下運(yùn)行：. ./export.sh

5、編譯最簡(jiǎn)單的hello world項(xiàng)目

切換到hello world項(xiàng)目目錄下：

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/home/yangyuanxin/workspace/esp-idf/examples/get-started/hello_world

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然后運(yùn)行：idf.py build,結(jié)果會(huì)發(fā)現(xiàn)很多cmake中配置了很多git的submodule，而這些在沒(méi)有配置github相關(guān)代理的時(shí)候基本上是拉不下來(lái)的，進(jìn)而就會(huì)導(dǎo)致編譯不成功，幸好，安信可為我們找到了解決方案，他們已經(jīng)將這些子模塊clone了一份放到了gitee上，因此下載速度飛快，閱讀下面的文章：

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https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md

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將上述文章所羅列的包進(jìn)行一次性安裝，確保esp-idf環(huán)境所依賴(lài)的包能夠安裝成功：

然后再次編譯esp-idf的hello world工程，如下所示，編譯成功：

6、下載最簡(jiǎn)單hello world項(xiàng)目

先設(shè)置目標(biāo)芯片：

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idf.py?set-target?esp32s3

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將開(kāi)發(fā)板連接到PC機(jī)上，然后通過(guò)dmesg查看具體是哪個(gè)設(shè)備接了進(jìn)來(lái)，如下圖所示，是/dev/ttyACM0

然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 flash進(jìn)行工程下載，如果發(fā)現(xiàn)有相關(guān)權(quán)限的問(wèn)題，參考樂(lè)鑫相關(guān)的文檔，將當(dāng)前用戶(hù)添加到Linux Dialout組。如下所示：

下載成功如下所示：

然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor監(jiān)控工程：

7、編譯并下載LED閃爍項(xiàng)目

切換到blink_led Demo路徑下：

配置工程，選擇為GPIO輸出模式，通過(guò)IO高低電平的方式來(lái)循環(huán)點(diǎn)亮和熄滅LED燈：

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idf.py?menuconfig

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然后按ESC后保存退出進(jìn)行工程編譯：

執(zhí)行idf.py -p /dev/ttyACM flash將編譯好的二進(jìn)制文件燒錄到開(kāi)發(fā)板上去，然后使用idf.py -p /dev/ttyACM monitor監(jiān)控串口數(shù)據(jù)：

下載完畢后可以看到板子上連接的LED燈已經(jīng)以一定的周期閃爍變化。

好了，萬(wàn)事開(kāi)頭搭環(huán)境難，后面不管是程序開(kāi)發(fā)也好，使用IDE環(huán)境也好，都只是錦上添花的事情。

　　審核編輯：湯梓紅