? ? ?大家好，我是ST。

? ? ?今天主要和大家聊一聊，編寫Linux驅動格式與方法。

第一：基本格式實驗

? ? ?可以利用模仿C語言中結構體成員地址遞增的特點將某個外設的所有寄存器寫入到一個結構體里面，然后定義一個結構體指針指向這個外設的寄存器基地址，這樣我們就可以通過這個結構體指針來訪問這個外設的所有寄存器。

? ? ?1、編寫外設結構體

? ? ??將同屬于一個外設的所有寄存器編寫到一個結構體里面，IO復用寄存器的結構體如下：

?

typedef struct 
{
     volatile unsigned int BOOT_MODE0;
     volatile unsigned int BOOT_MODE1;
     volatile unsigned int SNVS_TAMPER0;
     volatile unsigned int SNVS_TAMPER1;
?????......
}IO_SW_MUX_Type;

?

? ? 2、定義IO復用寄存器組的基地址

? ? 根據結構體IO_SW_MUX_Type的定義，其定義成員變量為BOOT_MODE0,也就是BOOT_MODE0這個IO的IO復用寄存器的基地址就是0X020E0014。

?

#define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014)? ??

?

? ? 3、定義訪問指針

? ? ? ?訪問指針定義如下：? ?

?

#define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)

?

? ??通過上面三步就可以通過“IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03”來訪問 GPIO1_IO03 的IO 復用寄存器了。同樣的，其他的外設寄存器都可以通過這三步來定義。

第二：實驗程序編寫

? ? ? 在編寫寄存器結構體時候注意寄存器的地址是否連續，有些外設的寄存器地址可能不是連續的，會保留一些地址。? ? ?

?

#include?"hello.h"
void clk_enable(void)
{
   CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR1?=?0XFFFFFFFF;
???CCM->CCGR2?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR3?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR4?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR5?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR6?=?0XFFFFFFFF;
}


//初始化LED對應的GPIO
void led_init(void)
{
  IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; /* 復用為 GPIO1_IO03 */
??//配置GPIO1_IO03的IO屬性
??IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;
??//初始化GPIO
??GPIO1->GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03 設置為輸出 */
??//設置 GPIO1_IO03 輸出低電平，打開 LED0
??GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}




int?main(void)
{
    clk_enable(); /* 使能所有的時鐘 */
    led_init(); /* 初始化 led */
   ?while(1)?/*?死循環?*/
  ?{?
   ?led_off();?/*?關閉?LED?*/
   ?delay(500);?/*?延時?500ms?*/
 
   ?led_on();?/*?打開?LED?*/
   ?delay(500);?/*?延時?500ms?*/
?}
    ?return?0;
}

?

? ? ?總結：利用Makefile對源碼文件進行編譯，生產對應的可執行文件，燒寫到開發板上可以觀察到燈亮滅情況。

　　審核編輯：湯梓紅