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1、相關網站

zynq linux軟件網站：www.wiki.xilinx.com

zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx

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2、啟動過程

3、u-boot配置

3.1 下載u-boot

UBOOT有多個版本，可以去網站上下載相應的版本。14.5及早期的版本對Micron的QSPI Flash芯片支持不完整。建議下載后期版本

$ git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git(下載u-boot源碼命令）

3.2 u-boot參數修改

1）? .u-bootarcharmcpuarmv7zynqclk.c

由于使用的是50M參考時鐘，需要更改參考時鐘

# define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ??? 33333333UL更改為

# define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ??? 50000000UL

2）? .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h

由于使用的是串口0，需要更改串口定義

#define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART1更改為

#define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART0

3）? .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h

根據DDR實際大小修改內存配置參數

#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE????????? (1024* 1024 * 1024)更改為

#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE????????? (512 * 1024 * 1024)（根據實際內存大小修改）

3.3 u-boot編譯

在linux系統下進入u-boot

$ cd u-boot

$ git apply 0001-Xilinx.patch

(這條命令可以不執行，該命令的目的是將ramdisk8M.image.gz改為ramdisk32M.image.gz)

$ make distclean

$ make zynq_xxx_config

(zynq_xxx是在/include/configs/下的h文件名，根據需要編譯的文件名而定。在執行命令之前，如果要求文件進行編輯，執行gedit xxx.h)

$ make

編譯結束后會在當前文件夾下生成u-boot文件，拷貝后，改成u-boot.elf文件

4、Linux配置

4.1 下載Linux

$ git clonegit://git.xilinx.com/linux-xlnx.git(下載Linux源碼)

4.2 Linux編譯

$su

$cp mkimage /bin

（轉換為root用戶，將.u-boot oolsmkimage文件拷貝到根目錄的bin目錄下，生成uImage文件需要使用）

$ cd linux-xlnx

$ make distclean

$make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig

(xilinx_zynq_defconfig可根據實際情況選擇，目錄為.linux-xlnxarcharmconfigs）

$ make ARCH=arm menuconfig

選擇 Exit

$make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000uImage

編譯完成后，生成的uImage文件和zImage文件存放在.linux-xlnxarcharmoot下

5、Linux設備樹配置

5.1 修改dts文件

從linux-xlnxarcharmootdts目錄下選擇對應的開發板修改，本設計選擇zynq-zc706.dts

$ gedit xxx.dts

(如果不用編輯，可略過此步驟）

對xxx.dts的修改，根據實際配置進行修改，本設計需修改三個地方，一個是更改為串口0，一個是修改參考時鐘（由33333333改為50000000），最后修改內存大小配置

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1、? 修改串口地址，修改為串口0的地址

2、? 修改clocks數組中的數值（串口0對應23和40），按照下圖中的clks數組，從0開始。

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3、修改串口0的中斷號，根據UG585中的中斷號分配表，查找對應的設備中斷號，減去32

4、修改參考時鐘

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5、修改內存配置（根據硬件實際使用的內存大小修改，本設計中內存大小為512MB）

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將修改好的dts文件拷貝到linux-xlnx /scripts/dtc目錄下

5.2 編譯devicetree

$ cd linux-xlnx

$ ./scripts/dtc/dtc -O dtb -I dts -odevicetree.dtb xxx.dts

（如果前面沒有編譯生成uImage文件，此命令會報錯，找不到dtc命令）

將linux-xlnx目錄生成的devicetree.dtb拷貝到相應的地方

5.3 下載ramdisk

從網上下載ramdisk32M.image.gz

由于git clonegit://git.xilinx.com/apps/busybox.git無法正常運行，所以直接拷貝了zed板的文件，未做任何改動。下載地址見：http://download.csdn.net/detail/jj12345jj198999/9717091

6、啟動Linux

6.1 JTAG啟動

超級終端的速率選擇115200

將u-boot.elf,uImage,devicetree.dtb和ramdisk32M.image.gz文件拷貝到工程路徑的/hw目錄下

進入XMD命令窗口

cdD:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/SDK/SDK_Export/hw

（根據實際的工程路徑選擇）

connect arm hw

source ps7_init.tcl

ps7_init

dow -data devicetree.dtb 0x2a00000

(地址可以根據實際情況更改)

dow -data ramdisk32M.image.gz 0x2000000

(地址可以根據實際情況更改)

dow -data uImage 0x3000000

(地址可以根據實際情況更改)

dow u-boot.elf

con

在超級終端上回車

在超級終端上運行 bootm 0x30000000x2000000 0x2a00000(和上面下載地址一致)

對于14.5以前的版本，如果使用的還是ramdisk32M或ramdisk8M，需要注意：

dow -data ramdisk32M.image.gz 0x2000000

（這一步的偏移量和下載文件有關，如果是ramdisk8M.image.gz，偏移量為0x800000；如果是ramdisk32M.image.gz，偏移量為0x2000000）

6.2 SD卡啟動

1）在SDK中將FSBL、XXX.bit和u-boot.elf文件生成xxx.bin和xxx.mcs文件，把xxx.bin命名為boot.bin。

2）SD卡格式化為FAT32格式，將boot.bin,zImage,devicetree.dtb和ramdisk32M.image.gz（注意使用同一版本）拷貝到SD卡里。

6.3 QSPI啟動

在SDK中，生成啟動文件xxx.bin，運行界面如下所示。

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圖2 生成QSPI啟動文件

備注：可以根據uImage、devicetree和ramdisk的實際文件大小調整offset，這樣可以調整最終生成的可燒寫文件的大小，在 做了offset調整后，在uboot目錄下.includeconfigszynq-common.h作相應的修改，注意三個文件在QSPI flash中所處的偏移地址一定要和sfread中的一致。另外還要注意讀取到內存中時的數據大小，不能小于文件的實際大小。

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進入XMD命令窗口

connect arm hw

cdD:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/SDK/SDK_Export/hw

（根據實際的工程路徑選擇）

source ps7_init.tcl

ps7_init

dow u-boot.elf

dow -data xxx.bin 0x08000000

（需要燒寫的文件,緩存地址可以改變，如變為0x04000000）

con

在超級終端中Enter

sf probe 0 0 0

sf erase 0 0x02000000

（32MB，根據實際flash大小調整）

（如果是Micron的Flash，刪除時間比較久，一個subsector（4KB）需要花費0.3s，8192個subsector需要40.96s）

sf write 0x08000000 0 0x01ffffff

（根據實際flash大小調整，緩存地址需要和前面的緩存地址一致）?