米爾MYD-YT507開(kāi)發(fā)板，官方提供了HMI系統(tǒng)和Ubuntu18.04鏡像，體驗(yàn)過(guò)默認(rèn)的HMI系統(tǒng)后，我就換上了我喜歡的Ubuntu系統(tǒng)了。

一、系統(tǒng)燒錄

參考官方的文檔，使用全志的圖形界面燒錄工具，在Windows下面燒錄簡(jiǎn)單又方便：

因?yàn)槲沂褂玫氖莔acOS系統(tǒng)，所以我是在macOS下面進(jìn)行燒錄的，這需要使用命令行來(lái)操作。
首先，我們看一下板子上的接口：

在上圖中，紅色的TV接口上面，有兩個(gè)Type-C的接口，標(biāo)注了OTG接口，可以用來(lái)燒錄固件。標(biāo)注了Debug的，可以用于串口終端，來(lái)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。
所以，要進(jìn)行系統(tǒng)的燒錄，就需要參考上圖，用Type-C數(shù)據(jù)線，把黑色接頭對(duì)應(yīng)的Type-C口，連接到電腦，就可以準(zhǔn)備燒錄了。

從官方資料庫(kù)中，下載Ubuntu鏡像和PhoneixSuit的macOS版本：

然后，進(jìn)入命令行執(zhí)行：

此時(shí)，會(huì)等待按鍵，具體的按鍵如下：

當(dāng)?----enter sem_wait-------出現(xiàn)后，應(yīng)先按住FEL按鍵不放，再按一下RST按鍵，然后燒錄就會(huì)開(kāi)始進(jìn)行，中途會(huì)提示百分比信息，此時(shí)就可以松開(kāi)FEL按鍵了。
如果按鍵不及時(shí)，可以再次運(yùn)行命令，并按鍵進(jìn)入燒錄。

燒錄完成后，重啟即可開(kāi)始體驗(yàn)新的系統(tǒng)了。

二、串口終端連接

默認(rèn)的Ubuntu系統(tǒng)，是18.04的，開(kāi)發(fā)板相關(guān)的驅(qū)動(dòng)都自帶了，但是沒(méi)有圖形界面，所以啟動(dòng)的時(shí)候，只能進(jìn)到命令行界面。即使HDMI連接了顯示器，也只會(huì)顯示MYIR的LOGO，不會(huì)顯示命令行界面。

參考前面發(fā)的開(kāi)發(fā)板的整體圖，用Type-C數(shù)據(jù)線，把Debug接口對(duì)應(yīng)的Type-C口接上，連接到電腦，就可以在電腦上，使用串口終端工具，直接連接操作了。
Windows上面，串口終端工具，可以使用Putty或者M(jìn)obaXterm。
Linux或者macOS上，可以使用screen命令或者minicom進(jìn)行連接。
串口終端連接上以后，就像是在本地操作Ubuntu系統(tǒng)的命令行界面。
登錄串口終端，默認(rèn)的用戶如下：

• 管理員: root / root
• 普通用戶：myir / 123456

串口終端連接后，先簡(jiǎn)單查看了一下系統(tǒng)的基本信息：

從上圖中，我們可以看到：
Linux內(nèi)核：4.9.170版本
CPU：四核，arm64/aaarch64(AArch64是ARMv8 架構(gòu)的一種執(zhí)行狀態(tài))
內(nèi)存：1G

三、遠(yuǎn)程ssh連接

通過(guò)串口終端操作，還是有一些不太方便，那么下一步，就是聯(lián)網(wǎng)，并能夠使用ssh遠(yuǎn)程登錄。

# 先切換到root用戶
$ su root

# 將網(wǎng)絡(luò)配置文件，修改為如下的內(nèi)容
$ vim /etc/network/interfaces
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto eth1
iface eth1 inet dhcp

設(shè)置完成后，參考之前開(kāi)發(fā)板的全圖，使用網(wǎng)線連接到設(shè)備，重啟設(shè)備，就能夠自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)了。
啟動(dòng)的時(shí)候，需要注意的是，要等全部啟動(dòng)過(guò)程完成，提示用戶Login的時(shí)候，才可以使用ssh遠(yuǎn)程登錄。
在ssh遠(yuǎn)程登錄以前，我們需要獲得開(kāi)發(fā)板取得的ip地址，這可以通過(guò)在路由器管理界面查看來(lái)獲取，并且最好做mac地址綁定，以防發(fā)生變化。
我們也可以在串口終端中登錄，然后使用ifconfig來(lái)查看。
其中，lo為系統(tǒng)本地回環(huán)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，eth0、eth1在對(duì)應(yīng)兩個(gè)有線網(wǎng)口。

ifconfig命令的結(jié)果如上圖所示，eth0接了網(wǎng)線，所以其獲得了ip地址，后續(xù)我將使用該地址，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

要進(jìn)行遠(yuǎn)程ssh連接，Windows系統(tǒng)可以使用Putty或者M(jìn)obaXterm，Linux或者macOS系統(tǒng)，則可以直接使用ssh命令來(lái)進(jìn)行連接：

# 請(qǐng)注意替換為實(shí)際獲得的ip地址
ssh myir@192.168.1.239

# 登錄后，切換到root用戶
su root

遠(yuǎn)程登錄成功后，我們開(kāi)始進(jìn)行一些基礎(chǔ)的設(shè)置，讓系統(tǒng)更好使用。
注意：在sudo安裝配置完成以前，以下的命令，使用root用戶執(zhí)行。
如果圖簡(jiǎn)單省事，可以試用unminimize命令，一步操作，自動(dòng)安裝成一個(gè)完整版本的Ubuntu系統(tǒng)。
但我更喜歡自己來(lái)一手調(diào)教系統(tǒng)，這樣更加的適合自己使用，而不會(huì)讓系統(tǒng)變得臃腫。

1. 將默認(rèn)的shell，設(shè)置為bash：

   # 執(zhí)行后，按照提示，選擇no即可
   dpkg-reconfigure dash
   

   設(shè)置完成，退出ssh，重新連接即可

2. 更換Ubuntu apt更新源為國(guó)內(nèi)源：

• cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
  
  #換源
  echo "#中科大源
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted" >/etc/apt/sources.list
  

3. 更新系統(tǒng)：更新后，最好重啟一遍

   apt update
   apt upgrade
   

4. 時(shí)區(qū)設(shè)置：

   # 執(zhí)行后，會(huì)提示進(jìn)行相關(guān)的信息選擇，依次選：6.Asia、70. Shanghai即可
   apt install tzdata
   
   # 安裝ntp服務(wù)
   apt install ntp
   
   # 查看系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間，應(yīng)該顯示正確的本地時(shí)間
   date
   

5. sudo安裝和設(shè)置：

   # 安裝sudo工具
   apt install sudo
   
   # 在最后添加
   vim /etc/sudoers
   myir    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
   

   sudo安裝完成后，后續(xù)需要root權(quán)限的指令，都可以使用類似sudo apt update的方式來(lái)提權(quán)來(lái)執(zhí)行。

   進(jìn)過(guò)上述的簡(jiǎn)單調(diào)教，這個(gè)系統(tǒng)，已經(jīng)能夠基本使用了，可以方便在其他電腦上，使用ssh遠(yuǎn)程登錄操作使用。

   既然能用了，我們就來(lái)點(diǎn)個(gè)燈試試吧。

   在開(kāi)發(fā)板上，有一個(gè)Blue燈，可以被我直接使用控制，具體位置如下：
   

   我們可以使用如下的指令控制它：

# 取消觸發(fā)
echo none > /sys/class/leds/blue/trigger

# 熄滅
echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 點(diǎn)亮
echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 閃爍
echo heartbeat > /sys/class/leds/blue/trigger

執(zhí)行上面的最后一條指令后，將會(huì)看到，藍(lán)色指示燈閃爍起來(lái)了。

到這里，我們完成了Ubuntu系統(tǒng)的基本設(shè)置，以及能夠成功點(diǎn)燈了。

下一篇文章，將會(huì)分享如何建立xfce圖形界面的建立，如何遠(yuǎn)程連接圖形界面，以及如何在公司摸魚(yú)連接到家里的米爾MYD-YT507開(kāi)發(fā)板，先放個(gè)圖，預(yù)覽一下：