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本文來源電子發燒友社區，作者：HonestQiao，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293682_1_1.html

米爾MYD-YT507開發板，官方提供了HMI系統和Ubuntu18.04鏡像，體驗過默認的HMI系統后，我就換上了我喜歡的Ubuntu系統了。

一、系統燒錄

參考官方的文檔，使用全志的圖形界面燒錄工具，在Windows下面燒錄簡單又方便：

因為我使用的是macOS系統，所以我是在macOS下面進行燒錄的，這需要使用命令行來操作。
首先，我們看一下板子上的接口：

在上圖中，紅色的TV接口上面，有兩個Type-C的接口，標注了OTG接口，可以用來燒錄固件。標注了Debug的，可以用于串口終端，來進行設備調試。
所以，要進行系統的燒錄，就需要參考上圖，用Type-C數據線，把黑色接頭對應的Type-C口，連接到電腦，就可以準備燒錄了。

從官方資料庫中，下載Ubuntu鏡像和PhoneixSuit的macOS版本：

然后，進入命令行執行：

此時，會等待按鍵，具體的按鍵如下：

當----enter sem_wait-------出現后，應先按住FEL按鍵不放，再按一下RST按鍵，然后燒錄就會開始進行，中途會提示百分比信息，此時就可以松開FEL按鍵了。
如果按鍵不及時，可以再次運行命令，并按鍵進入燒錄。

燒錄完成后，重啟即可開始體驗新的系統了。

二、串口終端連接

默認的Ubuntu系統，是18.04的，開發板相關的驅動都自帶了，但是沒有圖形界面，所以啟動的時候，只能進到命令行界面。即使HDMI連接了顯示器，也只會顯示MYIR的LOGO，不會顯示命令行界面。

參考前面發的開發板的整體圖，用Type-C數據線，把Debug接口對應的Type-C口接上，連接到電腦，就可以在電腦上，使用串口終端工具，直接連接操作了。
Windows上面，串口終端工具，可以使用Putty或者MobaXterm。
Linux或者macOS上，可以使用screen命令或者minicom進行連接。
串口終端連接上以后，就像是在本地操作Ubuntu系統的命令行界面。
登錄串口終端，默認的用戶如下：

管理員: root / root
普通用戶：myir / 123456

串口終端連接后，先簡單查看了一下系統的基本信息：

從上圖中，我們可以看到：
Linux內核：4.9.170版本
CPU：四核，arm64/aaarch64(AArch64是ARMv8 架構的一種執行狀態)
內存：1G

三、遠程ssh連接

通過串口終端操作，還是有一些不太方便，那么下一步，就是聯網，并能夠使用ssh遠程登錄。

# 先切換到root用戶
$ su root

# 將網絡配置文件，修改為如下的內容
$ vim /etc/network/interfaces
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto eth1
iface eth1 inet dhcp

設置完成后，參考之前開發板的全圖，使用網線連接到設備，重啟設備，就能夠自動聯網了。
啟動的時候，需要注意的是，要等全部啟動過程完成，提示用戶Login的時候，才可以使用ssh遠程登錄。
在ssh遠程登錄以前，我們需要獲得開發板取得的ip地址，這可以通過在路由器管理界面查看來獲取，并且最好做mac地址綁定，以防發生變化。
我們也可以在串口終端中登錄，然后使用ifconfig來查看。
其中，lo為系統本地回環網絡設備，eth0、eth1在對應兩個有線網口。

ifconfig命令的結果如上圖所示，eth0接了網線，所以其獲得了ip地址，后續我將使用該地址，進行遠程操作。

要進行遠程ssh連接，Windows系統可以使用Putty或者MobaXterm，Linux或者macOS系統，則可以直接使用ssh命令來進行連接：

# 請注意替換為實際獲得的ip地址
ssh myir@192.168.1.239

# 登錄后，切換到root用戶
su root

遠程登錄成功后，我們開始進行一些基礎的設置，讓系統更好使用。
注意：在sudo安裝配置完成以前，以下的命令，使用root用戶執行。
如果圖簡單省事，可以試用unminimize命令，一步操作，自動安裝成一個完整版本的Ubuntu系統。
但我更喜歡自己來一手調教系統，這樣更加的適合自己使用，而不會讓系統變得臃腫。

將默認的shell，設置為bash：
```
# 執行后，按照提示，選擇no即可
dpkg-reconfigure dash
```
設置完成，退出ssh，重新連接即可
更換Ubuntu apt更新源為國內源：

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

#換源
echo "#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted" >/etc/apt/sources.list

更新系統：更新后，最好重啟一遍
```
apt update
apt upgrade
```

時區設置：

# 執行后，會提示進行相關的信息選擇，依次選：6.Asia、70. Shanghai即可
apt install tzdata

# 安裝ntp服務
apt install ntp

# 查看系統當前時間，應該顯示正確的本地時間
date

sudo安裝和設置：
```
# 安裝sudo工具
apt install sudo

# 在最后添加
vim /etc/sudoers
myir    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
```
sudo安裝完成后，后續需要root權限的指令，都可以使用類似sudo apt update的方式來提權來執行。

進過上述的簡單調教，這個系統，已經能夠基本使用了，可以方便在其他電腦上，使用ssh遠程登錄操作使用。

既然能用了，我們就來點個燈試試吧。

在開發板上，有一個Blue燈，可以被我直接使用控制，具體位置如下：

我們可以使用如下的指令控制它：

# 取消觸發
echo none > /sys/class/leds/blue/trigger

# 熄滅
echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 點亮
echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 閃爍
echo heartbeat > /sys/class/leds/blue/trigger