任務間通信機制是提供多任務間相互同步和通信，以協調獨立任務之間活動的機制。 ①共享內存，提供數據共享。Woif采用簡單快速的禁止中斷手段保證共享數據被互斥訪問②消息隊列實現一CPU內多任務間通信和同步。Woif提供消息隊列函數庫創建、刪除、發送消息，消息隊列是動態建立的抽象對象，不綁定于任務一個任務。 3 微內核測試設計方案 設計嵌入式操作系統軟件測試方案時，我們根據系統分析的基本思想，定用判定表、功能矩陣將其劃分成狀態測試、系統調用功能測試。 (1)多任務狀態測試 下面運用判定表設計狀態轉移測試用例。首先確定狀態轉移活動(5類活動)： ①運行態到阻塞態E→B; ②阻塞態到就緒態B→R; ③阻塞態到運行態B→E; ④就緒態到就緒態E→R。 ⑤執行態到就緒態E→R。 然后列出不同活動必須遵守的狀態轉換規則并編號。這里編號形式定義為：具體活動編號+數字序列編號。例如：用轉換規則編號③2，表明該規則是活動3必須遵守的第2條規則。 以下是部分轉換規則。 ◇一個運行態的任務E變成阻塞態B(E→B)： ①，它從一個空消息隊列中請求一個消息;或者②，它等待一個不會即將發生的事件條件;或者③，它請求一個當前不能提供的信號量標志;或者④，它請求一段目前不能提供的內存;或者⑤，它暫中止一個時間段或直到一個特殊的時刻。 ◇一個阻塞態的任務B變成就緒態R(B→R)： ①，B是消息等待隊列中的第一個任務，它等待的消息來到消息隊列中;或者②，一個事件發送給了B，滿足了它一直等待的事件的條件;或者③，一個信號量標志被返回，B是等待隊列中的第一個;或者④，返還的內存區允許分配給B;或者⑤，B一直在超時等待一個事件、消息、信號量或一個內存段(當超過時間間隔)。 ◇一個阻塞態的任務B變成運行態(B→E)： 任何一個(B→R)任務條件滿足，該任務運行優先級就高于運行態任務，這個運行態任務是能被搶先的。 ◇一個就緒態的任務R會變成運行態任務(R→E)，在當前運行態任務是： ①阻塞;或者②，可搶占。R有較高的優先級。 ◇一個運行態的任務R會變成就緒態任務(E→R)，當： ①任何一個阻塞狀態的任務B滿足了(E→R)的發生條件(由于當前E或一個ISR系統調用);或者②，滿足(R→E)的2至4條件中的任何一個條件發生。 最后，確定判定條件，建立判定表。這里有3個判定條件：當前狀態是E，或當前狀態是B，或當前狀態是R。如滿足對應規則，則填寫“Y”，不滿足對應規則，則填寫“N”。如果在判定條件的規則下，進行的活動正確，則用“√”確認，錯誤用“%26;#215;”確認，尚未測試用“□”確認，無關用“⊙”確認。 表1為任務狀態判定表(部分)。 表1 任務狀態判定表(部分) 條 件 ①1 ①2 ①3 ①4 ①5 ②1 ②2 ②3 ②4 ②5 當前狀態E Y Y Y Y Y N N N N N 當前狀態B N N N N N Y Y Y Y Y 當前狀態R N N N N N N N N N N ①E→B √ √ √ √ √ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ②B→R ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ √ √ √ √ √ ③B→E ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ④R→E ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⑤E→R ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ %26;#215; %26;#215; %26;#215; %26;#215; %26;#215; 表1顯示了測試活動1和活動2的正確性。其中滿足條件2的活動有2個，即活動2和活動5，但由于活動5并支持對應的規則，所以結果用 “%26;#215;”標示。 由表1可以看出，使用判定表明晰測試覆蓋，能保持測試的完備性和一致性。 (2)多任務功能測試 首先，分析Wolf的微內核功能，將其劃分成3個測試功能域： ①面向應用層的高級系統服務(調用)測試域。Wolf為應用層提供豐富的系統調用函數，將其細分為操作系統服務類、內存服務類、文件系統服務類、I/O服務類及調試平臺服務5類。 ②面向內核的多任務調度測試、任務通信測試及內存測試域。 ③面向低層硬件的設備驅動測試、時鐘測試、功耗測試域。 其次，將系統調用函數使用的數據類型分類，如表2所列。經過數據分類，使得上百個函數測試通過20多個數據類型的測試來實現，。提高測試效率。測試提供的統計數字為最后的測試失敗率、覆蓋率提供依據。(N1，N2，N3，N4，N5，N6分別代表測試的次數) 表2 系統調用數據類型分類 數據類型函數調用的次數測試用例測試的個數測試域 ①String N1 N4 應用層 ②Buffer N2 N5 內核層 ③Integer N3 N6 應用層 　　　　結束語 本文在嵌入式微內核操作系統Wolf測試過程中設計出有效的測試方案和方法，取得良好的效果。Wolf微內核操作系統研制成功以來，能夠支持多種便攜式信息處理設備，例如已產業化的閱讀不耗電電子書(eBook)。 Wolf作為電子閱讀應用軟件的開發和數字圖書館閱讀終端產品開發的有利支持系統，與北大方正Apabi電子書籍網絡出版平臺系統及電子出版業相結合，帶給人們一個便攜式閱讀電子書籍的新時代。