（文章來源：百家號）

隨著物聯網的相繼采用，嵌入式市場的升級和更加方便互聯網的嵌入式系統的制造。本文討論了實時操作系統如何改變嵌入式系統以適應物聯網領域的變化。很難找到對相應硬件有正確理解的嵌入式軟件工程師。當應用程序開發人員移動到新的語言如Java和C++時，嵌入式程序員仍然從匯編語言遷移到C。技術的緩慢采用是由于少數嵌入式程序員需要徹底理解其代碼運行的硬件平臺。

事情要做出這個公式一些戲劇性的變化。與傳感器和致動器被添加到日常設備（如冰箱，烤面包機和恒溫器），需要更多的嵌入式程序員編寫相應的東西的應用程序，需要更多的工具和過程，以允許這些部件在不知道每個應用程序的情況編碼的應用程序。硬件的各個方面。這為嵌入式產業帶來了巨大的機遇。代碼是密切相關的硬件。

嵌入式系統通過實時計算、低維護、低功耗和高可用性來實現特定的功能，在物聯網的發展中將發揮重要作用。市場上所有領先的嵌入式廠商都希望將這些因素融入到他們的產品中，以獲得蓬勃發展的物聯網市場的優勢。在這個過程中，主要的變化領域是實時操作系統（rtos）。

讓我們看看RTOS在嵌入式物聯網系統中的作用：同步工具，RTOS解決方案包括同步工具，這些工具不會在裸機調度存在。例如，RTOS系統信號燈，信號量來控制訪問所述多個系統中使用的并發進程的公共資源再有就是為了保護共享資源互斥。如果系統正在執行多個任務，并有足夠的資源需要被同步，RTOS是一個理想的選擇。

并發，基于微控制器的系統通常需要運行多個任務，但只有一個處理核心。在這種情況下，當需要同時執行多個任務時，使用RTOS似乎是更好的選擇。使用RTOS，許多操作可以同時在內存中，并且可以根據優先級在任務之間切換。

分配資源以避免任務中斷，RTOS在執行多個任務時被視為最佳選擇，因為它可以管理任務之間的硬件資源、內存和數據共享。因此，每個任務被分配/分配定義的存儲空間和資源，具有可預測的用途以避免運行任務的任何中斷。

占先，如果您需要具有更高優先級執行任務時，實時操作系統也有臨時暫停特定任務的能力。如果嵌入式系統需要確定任務的優先級，RTOS是最合適的操作系統。 RTOS可以決定哪些任務應在給定的時間點基于任務的優先級進行。

第三方軟件，對于許多開發人員來說，將第三方工具和軟件集成到他們的嵌入式系統中是一個挑戰。市場上提供的各種第三方工具和堆棧與各種RTO兼容。通過允許所有這些第三方組件的即插即用，使用rtos可以顯著加快軟件開發周期。

所有主要的應用程序和微控制器，你可以想到有實時操作系統。無論功能大小，都有一些rtos可以用來快速有效地運行系統。無論開發人員需要創建原型還是開發強大的安全系統，rtos都可以用來處理所有這些情況。使用RTOS是簡單而強大的，但隨著Internet的發展，開發人員需要考慮他們的系統設計，并在開始之前對其任務進行徹底的分析。雖然RTOS功能強大，但實施不當會帶來災難性后果。