嵌入式開發系統一般指非pc系統，有計算機功能但又不稱之為計算機的設備或器材。嵌入式系統主要由arm開發板、相關支撐硬件、嵌入式開發系統及應用軟件系統等組成，它是可獨立工作的“器件”。

一 、什么是嵌入式開發系統

嵌入式開發系統一般指非pc系統，有計算機功能但又不稱之為計算機的設備或器材。它是以應用為中心，軟硬件可裁減的，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。簡單地說，嵌入式開發系統集系統的應用軟件與硬件于一體，類似于pc中bios的工作方式，具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點，特別適合于要求實時和多任務的體系。嵌入式系統主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成，它是可獨立工作的“器件”。Arm9 arm9開發板

嵌入式開發系統幾乎包括了生活中的所有電器設備，如掌上pda、移動計算設備、電視機頂盒、手機上網、數字電視、多媒體、汽車、微波爐、數字相機、家庭自動化系統、電梯、空調、安全系統、自動售貨機、蜂窩式電話、消費電子設備、工業自動化儀表與醫療儀器等。Arm9

嵌入式開發系統的硬件部分，包括處理器/微處理器、存儲器及外設器件和i/o端口、圖形控制器等。

二、 嵌入式操作系統

嵌入式操作系統是一種支持嵌入式系統應用的操作系統軟件，它是嵌入式開發(包括硬、軟件系統)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等browser。嵌入式開發操作系統具有通用操作系統的基本特點，如能夠有效管理越來越復雜的系統資源；能夠把硬件虛擬化，使得開發人員從繁忙的驅動程序移植和維護中解脫出來；能夠提供庫函數、驅動程序、工具集以及應用程序。與通用操作系統相比較，嵌入式操作系統在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。Arm9開發板

1. 嵌入式操作系統的種類

一般情況下，嵌入式開發操作系統可以分為兩類，一類是面向控制、通信等領域的實時操作系統，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系統軟件公司的qnx、ati的nucleus等；另一類是面向消費電子產品的非實時操作系統，這類產品包括個人數字助理(pda)、移動電話、機頂盒、電子書、webphone等。Arm開發板

2.嵌入式操作系統的發展

嵌入式開發操作系統伴隨著嵌入式系統的發展經歷了4個比較明顯的階段。 arm解決方案

第一階段是無操作系統的嵌入算法階段，是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統，同時具有與監測、伺服、指示設備相配合的功能。

第二階段是以嵌入式開發cpu為基礎、以簡單操作系統為核心的嵌入式系統。

第三階段是通用的嵌入式實時操作系統階段，是以嵌入式開發操作系統為核心的嵌入式系統。

第四階段是以基于internet為標志的嵌入式系統，這是一個正在迅速發展的階段。

3. 使用實時操作系統的必要性

嵌入式實時操作系統在目前的嵌入式應用中用得越來越廣泛，尤其在功能復雜、系統龐大的應用中顯得愈來愈重要。

首先，嵌入式開發實時操作系統提高了系統的可靠性。其次，提高了開發效率，縮短了開發周期。在嵌入式開發實時操作系統環境下，開發一個復雜的應用程序，通常可以按照軟件工程中的解耦原則將整個程序分解為多個任務模塊。每個任務模塊的調試、修改幾乎不影響其他模塊。商業軟件一般都提供了良好的多任務調試環境。再次，嵌入式實時操作系統充分發揮了32位cpu的多任務潛力從某種意義上說，沒有操作系統的計算機(裸機)是沒有用的。在嵌入式應用中，只有把cpu嵌入到系統中，同時又把操作系統嵌入進去，才是真正的計算機嵌入式應用。Arm開發板

4. 實時操作系統的優缺點

在嵌入式開發實時操作系統環境下開發實時應用程序使程序的設計和擴展變得容易，不需要大的改動就可以增加新的功能。但是，使用嵌入式實時操作系統還需要額外的rom/ram開銷，2~5%的cpu額外負荷，以及內核的費用。