嵌入式系統與通用PC機不同，一般沒有硬盤這樣的存儲設備而是使用Flash閃存芯片、小型閃存卡等專為嵌入式系統設計的存儲裝置，本文分析了嵌入式系統中常用的存儲設備及其管理機制，介紹了常用的基于FLASH的文件系統類型。

1．嵌入式系統存儲設備及其管理機制分析

構建適用于嵌入式系統的Linux文件系統，必然會涉及到兩個關鍵點，一是文件系統類型的選擇，它關系到文件系統的讀寫性能、尺寸大小;另一個就是根文件系統內容的選擇，它關系到根文件系統所能提供的功能及尺寸大小。

嵌入式設備中使用的存儲器是像Flash閃存芯片、小型閃存卡等專為嵌入式系統設計的存儲裝置。Flash是目前嵌入式系統中廣泛采用的主流存儲器，它的主要特點是按整體/扇區擦除和按字節編程，具有低功耗、高密度、小體積等優點。目前，Flash分為NOR, NAND兩種類型。

NOR型閃存可以直接讀取芯片內儲存的數據，因而速度比較快，但是價格較高。NOR型芯片，地址線與數據線分開，所以NOR型芯片可以像SRAM一樣連在數據線上，對NOR芯片可以“字”為基本單位操作，因此傳輸效率很高，應用程序可以直接在Flash內運行，不必再把代碼讀到系統RAM中運行。它與SRAM的最大不同在于寫操作需要經過擦除和寫入兩個過程。

NAND型閃存芯片共用地址線與數據線，內部數據以塊為單位進行存儲，直接將NAND芯片做啟動芯片比較難。NAND閃存是連續存儲介質，適合放大文件。擦除NOR器件時是以64-128KB的塊進行的，執行一個寫入/擦除操作的時間為5s；擦除NAND器件是以8-32KB的塊進行的，執行相同的操作最多只需要4ms。

NAND Rash的單元尺寸幾乎是NOR器件的一半，由于生產過程更為簡單，NAND結構可以在給定的模具尺寸內提供更高的容量，也就相應地降低了價格。NOR flash占據了容量為1―16MB閃存市場的大部分，而NAND flash只是用在8―128MB的產品當中，這也說明NOR主要應用在代碼存儲介質中，NAND適合于數據存儲。

壽命(耐用性)，在NAND閃存中每個塊的最大擦寫次數是一百萬次，而NOR的擦寫次數是十萬次。NAND存儲器除了具有10比1的塊擦除周期優勢，典型的NAND塊尺寸要比NOR器件小8倍，每個NAND存儲器塊在給定的時間內的刪除次數要少一些。

所有嵌入式系統的啟動都至少需要使用某種形式的永久性存儲設備，它們需要合適的驅動程序，當前在嵌入式Linux中有三種常用的塊驅動程序可以選擇。

● Blkmem驅動層

Blkmem驅動是為uclinux專門設計的，也是最早的一種塊驅動程序之一，現在仍然有很多嵌入式Linux操作系統選用它作為塊驅動程，尤其是在uClinux中。它相對來說是最簡單的，而且只支持建立在NOR型Flash和RAM中的根文件系統。使用Blkmem驅動，建立Flash分區配置比較困難，這種驅動程序為Flash提供了一些基本擦除/寫操作。

● RAMdisk驅動層

RAMdisk驅動層通常應用在標準Linux中無盤工作站的啟動，對Flash存儲器并不提供任何的直接支持， RAM disk就是在開機時，把一部分的內存虛擬成塊設備，并且把之前所準備好的檔案系統映像解壓縮到該RAM disk環境中。當在Flash中放置一個壓縮的文件系統，可以將文件系統解壓到RAM，使用RAM disk驅動層支持一個保持在RAM中的文件系統。

● MTD驅動層

為了盡可能避免針對不同的技術使用不同的工具，以及為不同的的技術提供共同的能力，Linux內核納入了MTD子系統(memory Technology Device)。它提供了一致且統一的接口，讓底層的MTD芯片驅動程序無縫地與較高層接口組合在一起。

JFFS2, Cramfs, YAFFS等文件系統都可以被安裝成MTD塊設備。MTD驅動也可以為那些支持CFI接口的NOR型Flash提供支持。雖然MTD可以建立在RAM上，但它是專為基于Flash的設備而設計的。MTD包含特定Flash芯片的驅動程序，開發者要選擇適合自己系統的Flash芯片驅動。Flash芯片驅動向上層提供讀、寫、擦除等基本的操作，MTD對這些操作進行封裝后向用戶層提供MTD char和MTD block類型的設備。

MTD char類型的設備包括/dev/mtd0, /dev/mtdl等，它們提供對Flash原始字符的訪問。MTD block類型的設備包括/dev/mtdblock0,/dev/mtdblock1等，MTD block設備是將Flash模擬成塊設備，這樣可以在這些模擬的塊設備上創建像Cramfs, JFFS2等格式的文件系統。

MTD驅動層也支持在一塊Flash上建立多個Flash分區，每一個分區作為了一個MTD block設備，可以把系統軟件和數據等分配到不同的分區上，同時可以在不同的分區采用不用的文件系統格式。這一點非常重要，正是由于這一點才為嵌入式系統多文件系統的建立提供了靈活性。

2． 基于Flash的文件系統

鑒于Flash存儲介質的讀寫特點，傳統的Linux文件系統己經不適合應用在嵌入式系統中，像Ext2fs文件系統是為像IDE那樣的塊設備設計的，這些設備的邏輯塊是512字節、1024字節等大小，沒有提供很好的扇區
擦寫支持，不支持損耗平衡，沒有掉電保護，也沒有特別完美的扇區管理，這不太適合于扇區大小因設備類型而劃分的閃存設備。基于這樣的原因，產生了很多專為Flash設備而設計的文件系統，常見的專用于閃存設備的文件系統如下：

● Romfs

傳統型的Romfs文件系統是最常使用的一種文件系統，它是一種簡單的、緊湊的、只讀的文件系統，不支持動態擦寫保存;它按順序存放所有的文件數據，所以這種文件系統格式支持應用程序以XIP方式運行，在系統運行時，可以獲得可觀的RAM節省空間。uClinux系統通常采用Romfs文件系統。

● Cramfs

Cramfs是Linux的創始人Linus Torvalds開發的一種可壓縮只讀文件系統在Cramfs文件系統中，每一頁被單獨壓縮，可以隨機頁訪問，其壓縮比高達2:1,為嵌入式系統節省大量的Flash存儲空間。Cramfs文件系統以壓縮方式存儲，在運行時解壓縮，所以不支持應用程序以XIP方式運行，所有的應用程序要求被拷到RAM里去運行，但這并不代表比Ramfs需求的RAM 空間要大一點，因為Cramfs是采用分頁壓縮的方式存放檔案，在讀取檔案時，不會一下子就耗用過多的內存空間，只針對目前實際讀取的部分分配內存，尚沒有讀取的部分不分配內存空間，當我們讀取的檔案不在內存時， Cramfs文件系統自動計算壓縮后的資料所存的位置，再即時解壓縮到RAM中。

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