第一、什么是udev？

這篇文章UDEV Primer給我們娓娓道來，花點時間預習一下是值得的。當然，不知道udev是什么也沒關系，
把它當個助記符好了，有了下面的上路指南，可以節省很多時間。我們只需要樹立一個信念：udev很簡單！
嵌入式的udev應用尤其簡單。

第二、為什么udev要取代devfs？

這是生產關系適應生產力的需要，udev好，devfs壞，用好的不用壞的。

udev是硬件平臺無關的，屬于user space的進程，它脫離驅動層的關聯而建立在操作系統之上，基于這種設
計實現，我們可以隨時修改及刪除/dev下的設備文件名稱和指向，隨心所欲地按照我們的愿望安排和管理設
備文件系統，而完成如此靈活的功能只需要簡單地修改udev的配置文件即可，無需重新啟動操作系統。udev
已經使得我們對設備的管理如探囊取物般輕松自如。

第三、如何得到udev？

udev的主頁在這里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
我們按照下面的步驟來生成udev的工具程序，以arm-linux為例：
1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
2、tar xjf udev-100.tar.bz2
3、cd udev-100 編輯Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、make

沒有什么意外的話當前目錄下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,
udevtest,udevtrigger九個工具程序，在嵌入式系統里，我們只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，
其他工具則幫助我們完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高級的操作。

另外一個方法是直接使用debian提供的已編譯好的二進制包，美中不足的是版本老了一些。
1、wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb
2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb
3、tar xzf data.tar.gz

在sbin目錄里就有我們需要的udevd和udevstart工具程序。

建議大家采用第一種方式生成的udevd和udevstart。為什么要用最新udev呢？新的強，舊的弱，用強的不用弱的。

第四、如何配置udev？

首先，udev需要內核sysfs和tmpfs的支持，sysfs為udev提供設備入口和uevent通道，tmpfs為udev設備文件提
供存放空間，也就是說，在上電之前系統上是沒有足夠的設備文件可用的，我們需要一些技巧讓kernel先引導
起來。

由于在kernel啟動未完成以前我們的設備文件不可用，如果使用mtd設備作為rootfs的掛載點，這個時候/dev/mtdblock
是不存在的，我們無法讓kernel找到rootfs，kernel只好停在那里驚慌。
這個問題我們可以通過給kernel傳遞設備號的方式來解決，在linux系統中，mtdblock的主設備號是31，part號
從0開始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次類推，所以我們只需要修改bootloader傳給kernel
的cmd line參數，使root=31:03，就可以讓kernel在udevd未起來之前成功的找到rootfs。
O.K.下一個問題。

其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart復制到/sbin目錄。然后我們需要在/etc/下為udev
建立設備規則，這可以說是udev最為復雜的一步。這篇文章提供了最完整的指導：Writing udev rules
文中描述的復雜規則我們可以暫時不用去理會，上路指南將帶領我們輕松穿過這片迷霧。這里提供一個由簡入
繁的方法，對于嵌入式系統，這樣做可以一勞永逸。

1、在前面用到的udev-100目錄里，有一個etc目錄，里面放著的udev目錄包含了udev設備規則的詳細樣例文
本。為了簡單而又簡潔，我們只需要用到etc/udev/udev.conf這個文件，在我們的rootfs/etc下建立一個udev目
錄，把它復制過去，這個文件很簡單，除了注釋只有一行，是用來配置日志信息的，嵌入式系統也許用不上
日志，但是udevd需要檢查這個文件。

2、在rootfs/etc/udev下建立一個rules.d目錄，生成一個空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后
我們來編輯這個文件并向它寫入以下配置項：

###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"

# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"

# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"

# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"

# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################

保存它，我們的設備文件系統基本上就可以了，udevd和udevstart會自動分析這個文件。

3、為了使udevd在kernel起來后能夠自動運行，我們在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下幾行：

##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

echo "Starting udevd..."

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