本文詳細介紹了ATMage16的16位定時器的PWM應用。

//ICC-AVR application builder ： 2007-5-6 21:30:57

// Target ： M16

// Crystal： 8.0000Mhz

//TIMER1 initialize - prescale:64

// WGM： 10） PWM phz correct， TOP= ICRn

// desired value： 1Hz

// actual value： 1.000Hz （0.0%）

#include

#include

#define PWM1A PORTD5 //OC1A PD5

#define PWM1B PORTD4 //OC1B PD4

unsigned char OCAH;

unsigned char OCAL;

unsigned char OCBH;

unsigned char OCBL;

void timer1_init（void）

{

TCCR1B = 0x00; //stop

TCNT1H = 0x00; //setup

TCNT1L = 0x01;

OCR1AH = OCAH;

OCR1AL = OCAL;

OCR1BH = OCBH;

OCR1BL = OCBL;

ICR1H = 0xff; // pwm 的計數頂值

ICR1L = 0xFF;

TCCR1A = 0xA3; // 匹配清零 top置位

TCCR1B = 0x0B; // start Timer

}

void init_devices（unsigned char valueah，unsigned char valueal，unsigned char valuebh，unsigned char valuebl）

{

OCAH=valueah;

OCAL=valueal;

OCBH=valuebh;

OCBL=valuebl;

CLI（）;

//disable all interrupts

timer1_init（）;

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x04; //timer interrupt sources

SEI（）; //re-enable interrupts

}

void main（void）

{

PORTD&=（0《DDRD|=（1《init_devices（0x0f，0x45，0x0f，0xf0）; //修改實參即可改變占空比，最大值為0X0FFF;

while（1）;

}

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