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外設特性：
? I/O 引腳的高灌 / 拉電流：25 mA/25 mA
- 5 個 16 位定時器 / 計數器；可選擇將 2 個 16
位定時器配對成一個 32 位定時器模塊
? 16 位輸入捕捉功能
? 16 位比較 / 輸出 PWM 功能
? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 種幀模式）
? I2C? 模塊支持多主 / 從模式和 7 位 /10 位尋址
? 2 個帶 FIFO 緩沖區的 UART 模塊
電機控制 PWM 模塊特性：
? 6 個 PWM 輸出通道
- 互補或獨立輸出模式
- 邊沿和中心對齊模式
? 3 個占空比發生器
? 專用時基
? 可編程輸出極性
? 用于互補模式的死區控制
? 手動輸出控制
? A/D 轉換觸發器
Interface， QEI）模塊特性：
? A 相、 B 相和索引脈沖輸入
? 16 位遞增 / 遞減位置計數器
? 計數方向狀態
? 位置測量 （x2 和 x4）模式
? 輸入端的可編程數字噪聲濾波器
? 備用 16 位定時器 / 計數器模式
? 位置計數器計滿返回 / 下溢中斷
模擬特性 ：
? 帶 4 個采樣保持（Sample and Hold ，S&H）輸入
的 10 位模數轉換器 （Analog-to-Digital
- 1 Msps 轉換速率
- 9 個輸入通道
- 休眠模式和空閑模式下仍可進行轉換
? 可編程欠壓復位
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