九種3D Lidar-SLAM算法評估
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環境中，其自主導航是一項極具挑戰性的任務，....
3D視覺，如何快速接點「私活」？
在工坊平臺，常常會有企業老板聯系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，....
通用視覺GPT時刻來臨？智源推出通用分割模型SegGPT
無論是 “一觸即通” 還是 “一通百通”，都意味著視覺模型已經 “理解” 了圖像結構。SAM 精細標....
基于深度學習立體匹配的基本網絡結構和變種
我們可以利用下圖來描述它們的共同點，它們都是由左右兩條分支組成了特征提取的網絡，提取出來的特征圖都會....
CVPR2023：IDEA與清華提出首個一階段3D全身人體網格重建算法
三維全身人體網格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個重....
基于imu定位的方法，如何解決累積誤差？
現在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差，價格上百萬美元，用在洲際彈道導彈上的（你老板買得起？....
GPU利用率低常見原因分析及優化
本文的 GPU 利用率主要指 GPU 在時間片上的利用率，即通過 nvidia-smi 顯示的 GP....
ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態編碼
先通過圖像編碼器計算表示圖像向量。然后通過評估分布在地圖上的初始姿態候選來搜索相機姿態。姿態編碼器對....
自動駕駛建圖定位之RTK簡介
移動站和基站觀測到的共同衛星數：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛星才能....
基于YOLOv7的關鍵點模型測評
今年4月，yolo-pose也掛在了arvix，在論文中，通過調研發現 HeatMap 的方式普遍使....
NeRF2NeRF神經輻射場的配對配準介紹
我們介紹了一種神經場成對配準的技術，它擴展了基于優化的經典局部配準（即ICP）以操作神經輻射場（Ne....
DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態3D目標檢測
在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度....
人臉識別路漫漫：清華、北大等提出AT3D人臉識別系統攻擊方法
如上圖中打印一張人臉紋理紙貼臉上，這種人看起來怪怪的操作，早期也是可以讓人臉識別系統陷入錯誤的，但在....
OpenCV中八種不同的目標追蹤算法
分類器的任務是將圖像的矩形區域分類為對象或背景。分類器接受圖像區域作為輸入，并返回介于0和1之間的分....
復雜約束下自動駕駛車輛的運動規劃解析
車輛運動受到運動學約束，比如它不能實現瞬時側向移動，前驅的車輛必須依賴前輪的轉向才能實現變道、轉向等....
運動目標檢測算法簡介及其應用
運動目標檢測的主要目的是從圖片序列中將變化區域或者運動物體從背景圖像中分離出來，常用于視頻監控、異常....
Point-NN: 即插即用，無需訓練的非參數點云分析網絡！
從PointNet++起，包括最遠點采樣（FPS）、k近鄰（k-NN）和池化操作在內，所有可學習模塊....
從零學習自動駕駛—百度Apollo高精地圖
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導航地圖說起。當我們想去某....
自動駕駛路徑規劃：A*（Astar）算法
要實現最佳優先搜索我們必須使用一個優先隊列（priority queue）來實現，通常采用一個ope....
OpenAI發布GPT-4，有哪些技術趨勢值得關注？
在這個情形下，其它技術相對領先的公司有兩種選擇。一種是做更極致的LLM開源化，比如Meta貌似選擇了....
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經特征網格優化
GO-Surf使用多級特征網格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網格通過三線插值進....
機器人導航技術：SLAM創新點前世今生分析
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與....
介紹第一個結合相對和絕對深度的多模態單目深度估計網絡
單目深度估計分為兩個派系，metric depth estimation(度量深度估計，也稱絕對深度....
OV2SLAM(高速視覺slam)簡析
視覺里程計最近幾年越來越受到學術界以及工業界的認可，以ORB和VINS為代表的視覺SLAM已經可以滿....
用于快速高保真RGB-D表面重建的神經特征網格優化的GO-Surf
我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網格優化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。
教你如何做機器人與視覺的融合仿真
四旋翼無人機自發明以來已經有了非常長遠的發展，現階段對四旋翼無人機的運動學和動力學模型已經有了很多較....
路徑規劃算法之柵格地圖繪制
a. 本欄路徑規劃利用矩陣（二維數組）來表示柵格地圖（因為對于矩陣，無論MATLAB、C++還是Py....
一種用于自監督單目深度估計的輕量級CNN和Transformer架構
自監督單目深度估計不需要地面實況訓練，近年來受到廣泛關注。設計輕量級但有效的模型非常有意義，這樣它們....
工商網監