基于幾何單目3D目標檢測的密集幾何約束深度估計器
基于幾何的單目3D目標檢測通過2D-3D投影約束估計目標的位置。具體來說，網絡預測目標的尺寸()，旋....
三軸加速度計、陀螺儀和磁力計的應用原理
三軸加速度計是一種慣性傳感器，能夠測量物體的比力，即去掉重力后的整體加速度或者單位質量上作用的非引力....
使用IMU與輪速計傳感器進行雷達數據的運動畸變校正
輪速計就是安裝在電機上的編碼器，通過電機旋轉的圈數來計算機器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Od....
UrbanScene3D大型數據集平臺用于研究城市場景感知和重建
本次導讀論文提出了一個用于研究城市場景感知和重建的大型數據平臺UrbanScene3D。該數據集包含....
基于金字塔的激光雷達和攝像頭深度融合網絡
自動駕駛汽車的魯棒環境感知是一項巨大的挑戰，這使得多傳感器配置與例如相機、激光雷達和雷達至關重要。在....
基于全局特征的自頂向下分類的混合錨系統
車道檢測是自動駕駛和高級駕駛輔助系統(ADAS)的基本組成部分，用于識別和定位道路上的車道標記。雖然....
基于金字塔特征融合與全局上下文注意模塊實現完全自動缺陷檢測
缺陷檢測是工業產品處理中的一項重要任務。當前，已經有很多基于計算機視覺技術的檢測方法成功應用于工業領....
LT-mapper系統的原理和實現應用分析
（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團隊利用multi-session SL....
LINS算法的框架與代碼分析
LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創新點就是用以 IESK....
基于幾何特征的桿狀物提取方法
魯棒、精確的定位是移動自主系統的基本要求。交通標志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨特的局部性....
谷歌多模態大模型PaLI研究神經網絡
語言和視覺任務的建模中，更大的神經網絡模型能獲得更好的結果，幾乎已經是共識。在語言方面，T5、GPT....
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