工業機器人是機器人領域中的重要分支。近年來,工業機器人在制造領域的應用如火如荼,工業機器人是智能制造的核心技術,工業機器人行業是國家和地方政府大力扶持、重點傾斜的高新技術行業;工業機器人銷量在全球所有主要市場均出現增長, 2017年我國工業機器人產量達131079套,累計增長68.1% 。2018年中國安裝的工業機器人數量位居全球之首。
今天小編給大家推薦一本適合于自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維修保養技術人員的圖書《工業機器人力覺視覺控制高級應用》,工業機器人在與力覺控制、視覺控制、附加軸控制等高級功能聯合應用后,大大拓展了機器人的應用范圍,發展前景將無限量。
力覺傳感器的安裝和鏈接
力覺控制實例
伺服軸在機器人系統中的連接位置及參數
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原文標題:工業機器人在力覺控制、視覺控制附加軸控制的高級功能聯合應用
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