近年來，隨著激光雷達（LiDAR）應用的普及，各行業對于激光雷達的需求也在快速增長，而國產自研激光雷達也逐漸成為了企業的選擇之一。

36氪近期接觸到的洛倫茲（北京）科技有限公司（以下簡稱：洛倫茲），是一家激光3D感知技術供應商。公司成立于2017年，總部位于北京中關村核心區，成立之初曾獲清華同方、啟迪、東方國獅等機構提供的千萬級天使投資；核心團隊畢業于清華大學、中科大、UCLA，在激光及人工智能領域有數十年行業經驗。

洛倫茲的產品包括固態激光雷達、TOF深度相機、3D圖像處理芯片、算法及應用系統，希望通過未來的產品、技術迭代，滿足各級別自動駕駛車輛、智能空間、機器人、安防監控、物流運輸、身份識別、手勢識別等場景對于環境感知與識別的需求。今年11月，洛倫茲發布了旗下首款產品——I系列激光雷達。這款產品采用Flash測距原理，激光工作波長850nm，最大探測距離50米，視場角60° x 45°，可輸出QVGA（320×240）尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖，最高幀速可達120FPS，測距精度為2cm或1% ；配置千兆以太網（數據/命令）+CAN（命令）接口，TCP/IP協議傳輸，適用于各類操作系統。

團隊在研發初期便以滿足車規作為先發條件，所以I系列產品被設計可在100kLux強光以及-40℃ ~ 85℃溫度下工作，使用壽命超過10000小時，并擁有防水、防塵、防鹽霧、避雷等特性。通過軟件 API（應用程序接口）的方式，客戶可以在傳感器中定制數千種嵌入式機器學習算法，以根據傳感器范圍內的物體，動態調整點云的分辨率。例如，調整參數可以降低天空的分辨率、提高行人或騎自行車的動態像素數，或者在汽車接近建筑物時鎖定聚焦建筑物。I系列產品主要將應用于以下場景：

- 低速車輛：物流車、環衛車、接駁車、AGV等。

- 機器人：服務機器人、倉儲機器人、特種機器人等。

- 安防監控：周界防護、入侵檢測、人員計數定位和跟蹤等。- 其他工業領域：可用于包裹箱體尺寸測量、交通路測等。

杜晨光表示，洛倫茲已開始為多家客戶提供I系列產品測試樣品，預計2019年上半年開始批量供貨，量產價格有希望控制在數百美元級別。“洛倫茲還在開發200米固態激光雷達，具有可靠性高、抗干擾、適裝性好等優勢，目前已取得關鍵技術突破，預計2019年發布。”

Flash激光雷達I系列測試樣品