1992年，我國第一臺六自由度并聯機器人樣機研制成功，2012年，隨著ABB專利技術解禁，企業開始批量進入，并聯機器人商業化速度加快，6年過去，如今的并聯機器人市場又如何？

表：國內并聯機器人代表企業

市場小，玩家少

作為工業機器人的一個分支，相較于六軸機器人而言，并聯機器人市場并不大。根據相關數據顯示，2017年并聯機器人整個國內市場銷量在2700臺左右，甚至不如一家機器人上市企業六軸機器人全年出貨量。因此，有些企業盡管開發了并聯機器人相關產品，但也并未重視這塊業務，有些則干脆選擇了退出，而市場上專注并聯機器人的企業就更少了。

但也有堅守者和突破者。

作為國內最早一批進入并聯機器人領域的企業，六年堅守，翼菲自動化已經成長為了行業翹楚，旗下訊翼、獵豹等產品技術日趨成熟，逐漸得到了市場的認可，并已應用于聯合利華、東阿阿膠、藍思科技等各領域知名企業，2017年，翼菲訂單收入超過8000萬，18年已突破1億元。

而并聯機器人領域最為年輕的一家企業，勃肯特自成立以來就一路高歌猛進，一年多時間已擁有并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯6軸、串并混聯5軸、BeMotion控制系統以及直驅機器人本體等系列產品。

堅守者的穩健和突破者的速度多多少少給并聯機器人行業帶來了一些信心，而他們都在等。

增速加大，未來市場能否迎來跨越式提升？

不久前，李群自動化宣布完成近億元C輪融資，而勃肯特在繼7月份智慧工廠投產后近期又與弘信創業工場簽約，計劃在2019年在弘信集團廈門翔安智能制造基地建立規模20000平米以上的新工廠。

并聯機器人企業的系列動作似乎在印證著行業正在走向爆發期，現實似乎也是如此。

根據相關數據顯示，2014年國內并聯機器人市場銷售約600臺，2015年銷售約900臺，2016銷售約在1600臺左右，2017年2700臺，每年呈50%以上的增速發展。要是按照這樣的趨勢發展下去，未來市場容量有望實現跨越式的提升。

不過值得注意的是，盡管并聯機器人市場每年在以超過50%以上的增速快速發展，目前的市場仍舊不大，增速快的另一方面也可以看做是基數太小，在整個工業機器人市場呈上升趨勢的大環境下，并聯機器人的銷量的逐年增加也屬正常范圍之內。而國產并聯機器人若想迎來真正的跨越式發展，還有一段路要走。

并聯機器人的突圍之道

在勃肯特創始人王岳超看來，并聯機器人市場其實很大，而目前沒有出現高速發展的原因首先在于很多企業不懂應用，應用端不能將并聯機器人的功能最大限度的發揮出來，因此其優勢也不能體現。但也有人認為是應用場景的問題，相對于六軸機器人而言，并聯機器人除了在食品、藥品及電子行業應用較多以外，其他領域還未擴展開來。

所以并聯機器人企業要想獲真正的發展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將重心放在如何讓應用企業理解并聯機器人的應用優勢，如何去開拓更多的應用領域，將蛋糕做大才能受益更多。

另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產并聯機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據者主導地位，要實現真正的國產替代，企業在技術方面還需繼續提升，低價并不是優勢，質量上去價格下來才算是真正的核心優勢。