今日（4月13日）晚間，中國&全球領先的六維力傳感器公司藍點觸控，官宣完成超億元的C+輪融資。
據藍點觸控介紹，本輪融資投資方包括溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產業與知名機構投資。本輪融資將主要用于新產品研發、生產數智化建設以及國內外市場拓展。
細數本輪融資投資方背景，溥泉資本是電池巨頭寧德時代旗下投資基金，智元機器人、銀河通用是機器人產業知名龍頭企業，奧普特是國產機器視覺傳感龍頭企業，銀河源匯是銀河證券旗下投資子公司。
值得關注的是，在官方新聞稿中，藍點觸控表示“憑借產業資本與頂級機構的雙重加持，藍點觸控有望加速成為機器人力傳感器領域第一股。”，可見，藍點觸控或將推進股份化進程，加速沖擊IPO上市進度——成為國產機器人力傳感器第一股。
此前，藍點觸控已完成多輪億元級別融資。
2025年11月，藍點觸控獲超億元C輪融資，該輪投資由紅杉中國領投，珠海科技產業集團跟投。
2025年7月，藍點觸控獲億元B輪融資，投資方包括廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本等。
此外，自2020年的天使輪融資以來，藍點觸控背后的投資方還有中關村協同創業基金、新松投資、雅瑞資本等。新松投資是我國老牌工業機器人領軍企業新松機器人旗下投資基金。 由此，藍點觸控背后中國頂級金融機構、產業巨頭云集。
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遙遙領先，人形機器人六維力傳感器市占率超72%，出貨量超過10000臺，國內第一，供貨智元、小米、優必選、眾擎等人形機器人廠商
藍點觸控成立于2019年，是一家提供機器人力傳感器硬件、力控算法、行業工藝算法的力控方案提供商，當前，藍點觸控擁有人形機器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器等系列主營產品，自主研發的傳感器核心部件已全部實現國產化。
據藍點觸控官方新聞披露，其在人形機器人六維力傳感器領域的市場地位遙遙領先：
根據睿工業《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，并預計2025年將提升至70%。高工機器人《GGII：2025中國人形機器人六維力傳感器市場分析報告》進一步指出，憑借對人形機器人賽道的先發布局，藍點觸控2025年前三季度市場份額已達72.6%，成為行業引領者。

據此前36氪、MIR睿工業等相關報道披露，在機器人關節力傳感器方面，藍點觸控2024年出貨量近5萬多套，2025年上半年出貨量7萬多套，占國內總出貨量95%以上。
2025年至今，藍點觸控人形機器人六維力傳感器出貨量已超萬臺，市占率超80%，2025年上半年已有多個單一客戶六維力傳感器出貨量達到千臺量級。
公開資料顯示，藍點觸控是國內人形機器人六維力傳感器領域的領跑者，其六維力傳感器在人形機器人領域應用中穩居國產首位，2025年關節力矩傳感器出貨量同樣遙遙領先，占國內總出貨量第一。
藍點觸控的六維力傳感器產品廣泛應用于人形機器人、協作機器人、工業機器人等多元場景，客戶覆蓋智元機器人、小米機器人、優必選、眾擎、千尋智能、北京人形機器人創新中心等行業標桿企業。

技術來自航天力傳感，西北工業大學校友創業，北航機器人研究所專家坐鎮，在廣東建設年產100萬套力傳感器產線
藍點觸控核心團隊技術背景強大，據官網顯示，公司核心團隊主要來自中國科學技術大學、航天科技集團、中國科學院等知名高校、院所，擁有豐富的機器人系統開發經驗，多年專注于力覺傳感器及工藝算法的研發。北航機器人研究所名譽所長、國家863計劃機器人專題專家組組長王田苗教授擔任公司董事。

目前，藍點觸控創始人&CEO劉吳月為公司最大股東、實控人，劉吳月持有藍點觸控57.55%股權。

劉吳月畢業于西北工業大學，長期深耕航天力傳感領域，在創業成立藍點觸控前，曾任職中國航天科技集團某項目總設計師。

在工作期間，劉吳月接觸了中國前沿的工業自動化技術，并了解到當時大多數工業機器人碰到的產業瓶頸——缺乏有效的反饋機制，僅僅依靠程序化的軌跡規劃來控制機器人執行任務的現有機器人范式，已遠遠無法滿足智能制造的需求。

如何建立有效的機器人反饋機制？力傳感是機器人使用最多、最廣泛的感知方式，而此時，國內高端力傳感器幾乎一片空白。

于是，2019年，劉吳月辭去航天科技集團的職務，并賣掉北京的房產，以此為啟動資金成立藍點觸控，致力于突破被歐美巨頭壟斷的高端力傳感器市場。

▲藍點觸控創始人劉吳月

站立在中國航空航天技術的巨人肩膀上，劉吳月帶領的藍點觸控技術團隊對機器人六維力傳感器的研發有獨特的思考，希望從技術、成本、規模化等達成對國外六維力傳感器廠商的全面超越。據此前媒體采訪，劉吳月介紹：

“中國航空航天研究六維力傳感器已經有70多年的積累，我們核心團隊來自航天領域，相當于站在巨人的肩膀上發展，所以在串擾、靈敏度等性能上，我們目前的水平其實要比外資品牌好。”

“第一是技術手段，通過技術方案的改進，實現包括硬件電路、結構以及生產工藝的整體迭代。第二是通過自動化生產工藝改進，提高生產效率，保障高良品率。第三是規模效應，規模化后，通過管理手段和供應鏈管理，進一步降低成本，提高生產質量。”

這里提一下，由于藍點觸控團隊的航天技術背景，其第一款LB系列六維力傳感器，即最先被應用于航天領域。

2019年，清華大學航空航天學院模擬空間站在模擬太空抓取衛星任務時，用到的就是藍點觸控的第一款六維力傳感器。資料顯示，在此之前，這一項目中原本選用的是海外某頭部品牌的六維力傳感器，但由于對方的產品當時無法測出受力情況，于是藍點觸控產品就成為“白衣騎士”，這也成為藍點觸控六維力傳感器產品首次走向市場的契機。

基于深厚的中國航空航天力傳感技術基礎，藍點觸控的六維力傳感器產品在精度、響應數據、集成度等方面，取得優異性能指標：

精準度方面，普遍做到0.3%FS，人形機器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；

響應速度方面，在一些關節上，最高響應頻率做到10kHz，相當于每0.1ms響應一個數據點；

集成度方面，傳感器重量相比原來降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無感”的情況下植入力傳感功能。

據介紹，依托藍點觸控的平臺型技術能力，可以將客戶需求響應周期從定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技術加速迭代的產業環境下，整機產品的市場化周期已普遍壓縮至6-8個月，時間壓縮的能力也成為衡量技術型供應商競爭力的重要指標。

此外，藍點觸控積極推進力傳感器的規模化生產，在制造業基礎雄厚的廣東，藍點觸控成立了全資子公司藍點觸控（江門）科技有限公司，從事力傳感器的生產工作，形成“北京研發+廣東生產”的企業發展模式。

藍點觸控積極推進生產環節自動化改造與SOP標準化建設，在廣東新建的生產基地面積約1萬平方米，新一代全自動機器人關節力傳感器生產線已投產。該產線設計年產能為關節力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套，將推動藍點觸控整體產能提升3至4倍。

通過深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍點觸控已在醫療、航空航天、3C、汽車、衛浴、重工等多個行業規模化落地，應用于打、裝配、醫療手術機器人、焊接、工業自動化、科研等眾多領域。已在中國、美國、德國、西班牙、加拿大、澳大利亞、日本、韓國等眾多國家和地區成功落地并得到廣泛應用。

超23萬臺，快速崛起的六維力傳感器市場，人形機器人發展的必然選擇

隨著人形機器人市場的快速發展，力傳感器作為機器人實現“觸覺”與物理交互的核心部件，重要性愈發凸顯。單臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器及28個關節力矩傳感器，其成本約占整機BOM的15%，一個具備規模的新興市場正加速形成。

據MIR 睿工業數據統計，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量已突破1.4萬臺，同比增長超過50%。其中，人形機器人領域出貨量超2000臺，同比增長1100%，呈現爆發式增長。MIR 睿工業預測，自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質性放量階段，在人形機器人領域的出貨量也將有望達到23萬臺。

在藍點觸控的企業發展中，亦可窺視機器人傳感器產業的爆發曲線。

2022年，藍點觸控六維力傳感器迎來第一個出貨量拐點，這也是藍點觸控企業發展史上的重要時刻。

據此前劉吳月接受采訪介紹，“經過過去三年的技術積累和客戶深耕，藍點觸控這一年已經在行業內有了很好的口碑，尤其在協作機器人市場對六維力傳感器需求不斷增長下，帶動了藍點觸控第一波出貨量。”

從行業數據看，根據MIR DATABANK報告顯示，2022年中國協作機器人市場出貨量超過19000臺，創歷史新高——這也帶動了機器人傳感器的需求爆發。

在2024年下半年，藍點觸控的六維力傳感器等機器人傳感器產品出貨量又迎來一波爆發。

據劉吳月回憶：

“（此前）大家普遍認為要推動人形機器人發展，需要繼續提升視覺精度，對力覺還沒什么剛需。但當時間進入到2024年下半年，當大家的人形機器人完成研發，開始進入場景進行數據訓練時發現，人形機器人即便是將水杯放到桌子上這樣簡單的操作，也無法很好地完成。這其中的原因正是視覺定位精度普遍在2-10mm，無法達到場景應用需求，要滿足這樣的需求，就需要有手眼協同能力，六維力傳感器提供的手部力覺，正是最核心的反饋能力。”

于是，藍點觸控的六維力傳感器2024年下半年在人形機器人市場迎來了第二波快速業務增長。

在宏觀數據上，如上文所示，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量突破1.4萬臺，同比增長超過50%。

無論是宏觀數據還是企業產量，都已揭示了，六維力傳感器，已成為人形機器人產業發展的必然選擇。

結語

作為機器人重要的“感知器官”，機器人傳感器領域受到國家、資本等各界的高度重視。

觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等高端、高精度傳感器，是機器人技術發展中的技術鴻溝，是實現靈巧手、精確操控的關鍵部件，沒有這些傳感器，人形機器人的跨時代產業化應用將是空談。

在“十五五”中，我國機器人傳感器技術將加速產業化進程，培育出一批影響世界的機器人傳感器頭部企業。

審核編輯 黃宇