2018年9月13日，人工智能公司westwell西井科技在上海長(zhǎng)寧區(qū)世貿(mào)展覽館發(fā)布了全球首款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡 Q-Truck。該車(chē)采用開(kāi)創(chuàng)性的無(wú)駕駛室整車(chē)設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)，礦版，高速等多場(chǎng)景。

西井科技介紹，Q-Truck將是全球第一部真正意義的多場(chǎng)景全時(shí)無(wú)人駕駛重卡，讓人工智能+工業(yè)時(shí)代的重卡，對(duì)于場(chǎng)景的適應(yīng)性變得前所未有的靈活與高效。

無(wú)駕駛室模塊化設(shè)計(jì)

從外觀看，Q-Truck顛覆式采用開(kāi)創(chuàng)性的無(wú)駕駛室整車(chē)設(shè)計(jì)理念，車(chē)頭來(lái)自樂(lè)高積木靈感的模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)潔的明快的車(chē)身設(shè)計(jì)，加上炫酷的飛翼一體式Led高流明度車(chē)燈，讓工業(yè)氛圍融入后現(xiàn)代的北歐設(shè)計(jì)感，從此工業(yè)不再只有實(shí)用性的這一種考量。

正如西井科技CEO譚黎敏宣稱，“我們從未思考過(guò)如何和傳統(tǒng)卡車(chē)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，從一開(kāi)始，我們探索的便是，如何創(chuàng)造一部能更好滿足特定場(chǎng)景下所有需求的新物種”。

據(jù)悉，用戶可以根據(jù)自身的使用需求，無(wú)需磁釘?shù)容o助設(shè)備，自由選擇電池電量，傳感器等的組合方式，多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部，適應(yīng)各個(gè)廠商及用戶不同使用場(chǎng)景下的拖掛需求，靈活部署實(shí)現(xiàn)真正的人工智能化無(wú)人駕駛。

根據(jù)西井科技公布的Q-Truck性能參數(shù)，該車(chē)可實(shí)現(xiàn)小于2cm得車(chē)輛精準(zhǔn)控制系統(tǒng)；Max-plus 80噸超大負(fù)荷載重；35km/h—90km/h的低速/高速場(chǎng)景自定義驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；最大1500牛米扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)，不僅提供高載重下的順暢起步，更可滿足15%的最大爬坡率，從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景下的負(fù)荷作業(yè)。

Q-Truck將搭載Q-platform多路況無(wú)人駕駛平臺(tái)，未來(lái)將分為低速版和高速版兩大車(chē)型，適用于集裝箱運(yùn)載，散貨及礦石運(yùn)載，危險(xiǎn)品運(yùn)載，通過(guò)多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景下的運(yùn)輸和作業(yè)。

全棧式無(wú)人駕駛六大技術(shù)

與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，Q-Truck將從六大技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)全棧式特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛：高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)、車(chē)輛底層線控技術(shù)、獨(dú)特的環(huán)境辨識(shí)技術(shù)、高精度車(chē)輛定位、局部路徑規(guī)劃、車(chē)輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

據(jù)悉，Q-Truck設(shè)有專門(mén)的QBrain處理平臺(tái)，具有強(qiáng)大的并行處理能力，將以5ms極低延時(shí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)1080p的畫(huà)面精度下，對(duì)8路視覺(jué)及6路激光與毫米波數(shù)據(jù)的融合，進(jìn)行環(huán)境感知與決策。

而EPP（Extreme Precise Position）高精度定位體系，實(shí)現(xiàn)高達(dá)2cm的場(chǎng)內(nèi)定位與控制，以及0.5度轉(zhuǎn)向偏差的高精度控制。幫助達(dá)到在業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，95%以上的精準(zhǔn)停靠一次完成，從而大幅提高40%的整體作業(yè)效率。

同時(shí)，Q-Truck整車(chē)系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，車(chē)輛電池管理系統(tǒng)等，可完全滿足嚴(yán)酷的室外作業(yè)要求，無(wú)論高溫還是低溫，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，實(shí)現(xiàn)全天候的24小時(shí)作業(yè)，保證作業(yè)效率不受天氣因素的干擾。

在車(chē)輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，Q-Truck開(kāi)創(chuàng)性地打造WellGNS-3D智能交互平臺(tái)，包含了任務(wù)調(diào)度、車(chē)輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等情況，更便于作業(yè)方高效管理。

多重預(yù)警及安全防護(hù)體系

在無(wú)人駕駛最關(guān)鍵的安全防控方面，西井科技通過(guò)領(lǐng)先的智能預(yù)警處置系統(tǒng)以及多重安全防護(hù)提醒，通過(guò)智能科技的自我學(xué)習(xí)和判斷，相對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛，可讓Q-Truck安全系數(shù)提升數(shù)十倍。

通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，Q-Truck已經(jīng)實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長(zhǎng)檢測(cè)距離可達(dá)150米，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)盲點(diǎn)全覆蓋。此外還能有效識(shí)別范圍內(nèi)碼頭人員、設(shè)備狀態(tài)并預(yù)測(cè)，滿足安全作業(yè)。

在遇到宕機(jī)等情況下，Q-Truck的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)，可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車(chē)，并向系統(tǒng)上報(bào)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理。

當(dāng)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛遇到突發(fā)故障，無(wú)法正常行駛時(shí)，可通過(guò)i-Emergency智能互聯(lián)救援系統(tǒng)，指派另外一輛Q-Truck，自動(dòng)對(duì)位故障車(chē)輛，并拖至維修區(qū)，所有的過(guò)程都無(wú)需場(chǎng)外車(chē)輛進(jìn)入。

遭遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck遠(yuǎn)控系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)人工接管，通過(guò)場(chǎng)內(nèi)通訊系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急停車(chē)等遠(yuǎn)程控制。

針對(duì)客戶不同的應(yīng)用場(chǎng)景，西井科技也特別研發(fā)了Q-simulation場(chǎng)景快速仿真系統(tǒng)，快速搭建一套仿真平臺(tái)，為用戶真實(shí)模擬使用狀態(tài)，并籍此為用戶的場(chǎng)景設(shè)計(jì)。

能量回收增加20%續(xù)航能力

西井科技此次打造的Q-Truck為純電動(dòng)重卡，采用創(chuàng)新式主副電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主副電池系統(tǒng)可在2小時(shí)內(nèi)完成100%快沖充電，同時(shí)，副電池可通過(guò)簡(jiǎn)易換電流程，實(shí)現(xiàn)3分鐘換電，并實(shí)現(xiàn)30km+的續(xù)航里程。既保證充電的靈活性，又保證電池的安全充電過(guò)程。

當(dāng)一輛單車(chē)因?yàn)殡娔軉?wèn)題，在場(chǎng)內(nèi)無(wú)法繼續(xù)行駛時(shí)，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車(chē)輛，采用無(wú)線方式進(jìn)行車(chē)與車(chē)的直充救援方式。