1. 藍牙簡介

在藍牙協議棧中，有兩種協議用作藍牙數據傳輸，它們分別是：SPP（經典藍牙串口協議）和BLE（低功耗藍牙協議）。

單模藍牙模組：僅支持SPP或BLE的其中一種。

雙模藍牙模組：既支持SPP，同時又支持BLE。

而EASY-EAI-Nano-TB采用的藍牙模組為DB37，它是【僅支持BLE協議】的【單模】藍牙模組。

1.1 bluez

Bluez作為當前最成熟的開源藍牙協議棧，它是一個基于GNU General Public License (GPL)發布的開源項目，已成為linux官方的藍牙協議棧（從Linux2.4.6開始便成為Linux 內核的一部分），在Linux的各大發行版中已經得到了廣泛的應用。

可以這么理解：如何在Linux上使用藍牙？=如何使用bluez？

Bluez具體就是一套Linux官方支持的開源的藍牙協議棧處理工具集，具體包含了以下幾個工具：bccmd、bluemoon、bluetoothctl、bluetoothd、btattach、btmon、ciptool、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、hex2hcd、l2ping、l2test、mpris-proxy、rctest、rfcomm、sdptool。

1.2 前期準備

首先安裝bluez。

apt-get install bluez

確認bluez已經成功安裝：

bluetoothctl -v

能夠如下輸出版本號，說明bluez已經成功安裝。

利用hciconfig工具可以確認藍牙設備已可以正常工作。

hciconfig -a

2. bluetooth工具

hci*系列的工具一般用于直接操作藍牙協議棧的HCI層，在新版的bluez工具集里逐漸不維護。而主流用于操作藍牙設備的是bluetooth工具：bluetoothd和bluetoothctl。

2.1 bluetoothd

是一個用于管理藍牙驅動的【應用層】服務，一般把它啟動起來就行。可以通過ps命令查看它是否已在后臺啟用：

sudo ps -ef | grep -i bluetoothd

在ubuntu系統中，不需要手動對此進程進行啟停。而是通過systemctl服務對bluetoothd進行管理，以下是關于bluetoothd服務啟/停和狀態查看的命令：

sudo systemctl status bluetooth.service ##查看bluetoothd服務狀態 sudo systemctl start bluetooth.service ##啟動bluetoothd服務，狀態重啟后不會保存 sudo systemctl stop bluetooth.service ##停止bluetoothd服務，狀態重啟后不會保存 sudo systemctl enable bluetooth.service ##使能服務，重啟設備后bluetoothd自動啟動 sudo systemctl disable bluetooth.service ##禁能服務，重啟設備后bluetoothd不會啟動

2.2 bluetoothctl

一個通過D-Bus與bluetoothd交互的工具，相當于bluetoothd服務的客戶端。bluetoothctl通過bluetoothd簡介去操作藍牙硬件。bluetoothctl內部集成了一個shell交互功能，直接在命令行運行bluetoothctl工具即可進入該工具的內部shell。

輸入help可以查看該工具支持的命令。

給藍牙芯片上電命令：

power on

進入advertise子菜單：給芯片改名，并讓芯片可以給其他藍牙主機掃描發現。

menu advertise name EASY-EAI-Nano-TB

然后back命令，返回上級菜單：

back

3. BLE協議通訊

BLE低功耗藍牙基于GATT。

3.1 開發板作為主機

首先把【手機】的藍牙調試助手【配置成從機】：開啟從機模式，開啟廣播。

然后再在開發板中(bluetoothctl這里)進行【開啟掃描】、【關閉掃描】、【連接設備】

開啟掃描：

scan on

發現目標設備后停止掃描：

scan off

列出掃描到的設備(找到MAC地址)：

devices

與目標設備配對、信任、連接：

pair xx:xx:xx:xx:xx:xx trust xx:xx:xx:xx:xx:xx connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

藍牙連接成功后，藍牙主機（開發板）進入gatt子菜單：

menu gatt

查看特征屬性：

list-attributes

(可以通過【BLE調試助手app】得知：fff1用于【從機發送】，fff2用于【從機接收】)

從機發送特征屬性為：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030 0000fff1-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

從機接收特征屬性為：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034 0000fff2-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

3.1.1 主機接收，從機發送

首先要選擇fff1

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030

然后打開通知

notify on

然后操作app，發送1Byte的hex數據過去開發板。

3.1.2 主機發送，從機接收

屬性要改選fff2

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034

然后執行write操作

write 0x67

最后app上就能收到了從開發板發過來的數據

3.2 開發板作為從機

先在開發板打開一個新的終端，編譯并運行gatt-server服務（一個用于與【主機】通信的應用程序）：

再回到bluetoothctl執行以下命令，開啟藍牙廣播：

advertise on

采用【BLE調試助手app】，掃描并連接開發板藍牙。

3.2.1 主機接收，從機發送

【BLE調試助手app】向開發板讀取數據：

執行上訴操作以后，開發板上的gatt-server就會打印下方信息：

3.2.2 主機發送，從機接收

【BLE調試助手app】向開發板發送數據：

開發板上的gatt-server就會收到如下信息：