由一對谷歌老兵創辦的自動駕駛初創公司Nuro 近日發布了安全報告。這份長達33頁的文件標題為“《Delivering Safety》”，概述了使用自動外賣機器人安全送貨的技術細節和流程規范。

Nuro是根據美國運輸部制定的自愿性發布安全報告的第四家公司。其他三家公司分別包括Waymo， 通用汽車 ，還有福特汽車公司。從傳統車企到小型科技創業公司，絕大多數開發自動駕駛技術的公司尚未發布報告。

該安全報告表明了在自動駕駛測試中有足夠的信心向公眾披露細節。這些報告為公司提供了一個光鮮的營銷工具，宣傳他們安全性和承諾，但同時也缺乏一些相關的統計數據，如車隊規模，總里程數和脫離率（或車輛軟件強制執行的次數）人類安全駕駛員接管車輛的操作等。

Nuro 由谷歌自動駕駛團隊的前首席工程師朱佳俊和 Dave Ferguson 于 2016 年創立。此前發布了第一個產品，歷時 17 個月的硬件、軟件研發和努力，是全球領先的在城市地面道路行駛的 Level 4 無人配送車。該產品的電動車硬件系統和無人駕駛軟件技術全部都由 Nuro 團隊設計研發。Nuro 產品不是為低速園區內或者人行道而設計的，而是可以在絕大多數城市內的地面道路上行駛。產品一開始就專注運送貨物并為其優化設計，更輕、更便捷、更高效。車身結構和材料都是為了最大程度上保護周圍的行人而全新設計。

與其他致力于自動駕駛技術的公司不同，他們專注于外賣場景業務。該創業公司最近宣布在亞利桑那州與雜貨巨頭Kroger合作提供試點服務。Nuro在其報告中認為他們有足夠的競爭優勢。

Nuro在安全方面的創新主要有以下幾點：

1.低速運行

Nuro的車輛設計為以每小時25英里或以下的速度運行。低速有更多時間做出反應并防止碰撞。沒有乘客意味著可以花費額外的時間小心駕駛并始終保持安全。

2.更輕，更窄，更靈活的車輛

沒有乘客，就不需要真皮座椅或立體聲音響，轉向輪或電動車窗。拆除所有設備可以使用更窄的框架 （大約是典型汽車寬度的一半），這使得車輛有更多的空間繞過障礙物和更多的安全緩沖區，以避免碰撞。它的重量減輕到只有典型汽車的一半左右，進一步縮短了停車距離。

3.自我犧牲的能力

在車輛遇到不可避免的撞車情況下，無人駕駛的無乘客車輛也有獨特的機會優先考慮人員，其他道路使用者和車輛內部的安全。

4.安全性增強的車輛前端

車輛還設計了額外的行人保護。車輛被設計成整體圓形輪廓，避免發生垂直撞擊。與傳統車輛不同，傳統車輛設計用于保護內部乘客的硬質保護材料，我們使用較軟的材料制作前后面板，前端設計充當“防撞區”，以盡量減少受傷的可能性。

這部車代號R1，形狀就像一個小面包車，或者說一個帶提手的便當盒。它的高度和豐田漢蘭達差不多，寬度確只有普通轎車的一半左右，上路送貨比普通車輛更節省空間。

這款車的側面隔間可以容納大約10個購物袋，也可以裝上其他裝置，比如儲物柜、加熱或冷凍裝置、甚至干洗架。

根據The Verge的描述，這款車就沒給人類司機留位置，車里沒有方向盤、踏板等裝置，也沒有駕駛座。

車頂上的“提手”搭載了自動駕駛所用的傳感器陣列，包括激光雷達、攝像頭和雷達。

該報告還提到“從車輛自動駕駛系統的角度來看，我們的定制硬件是業界最先進的，包含12個攝像頭，可以從各種高度和重疊的優勢提供高清晰度，恒定和360°的環境視圖；頂部安裝的激光雷達，可提供周圍區域和運動的精確表示；用于檢測物體并在遠距離估計其速度的雷達；超聲波和音頻傳感器，用于額外的傳感覆蓋和冗余；還有板載計算芯片，能夠運行板載駕駛的所有方面，并且沒有網絡連接的限制。所有驅動和安全關鍵系統都是冗余的，包括計算，轉向，動力，傳感，油門和制動系統的備份。車輛還每秒檢查數百次錯誤，確保所有系統都安全運行。在軟件方面，該系統采用先進的機器學習技術實現世界領先的計算機視覺，能夠持續改進。”

硬件和軟件是以美國制造的汽車底盤作為核心設計基礎，不僅滿足，而且在許多情況下大大超過了車輛的特定安全要求。例如，車輛具有制動部件，具有制動器的動力和性能，可以使重量超過兩倍的全速駕駛車輛停止。

該創業公司引用其計劃建造完全無人駕駛的車輛，而不考慮（或房間）人類駕駛員作為其對安全的堅定承諾的證據。

Nuro正在使用一小部分豐田普銳斯和日產Leaf車型改裝其自動駕駛硬件和軟件，以進行飛行員和公共道路測試。這些車輛有車輛安全駕駛員，Nuro在報告中描述了這些駕駛員的培訓計劃。如需下載該報道，請在微信公眾號后臺回復：Nuro安全報告，下載PDF全文。