電子發燒友網報道（文/莫婷婷）2026年，被業界公認為人形機器人產業的“量產元年”。特斯拉、優必選、智元等領軍企業紛紛公布明確的量產節點與宏偉藍圖，標志著這一賽道正式從技術驗證階段邁入規模化商業落地的新紀元。

本文將深入剖析主要玩家的技術路線、產品特點、市場定位及量產規劃，揭示這場“物理AI”革命的核心驅動力。

中國霸榜全球84.7%，宇樹、智元包攬半壁江山
工業和信息化部的數據顯示，2025年，中國人形機器人整機企業數量超過140家，發布產品超330款，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7% ，市場規模達到15.5億元，全球占比約53.8%。

從出貨量來看，賽迪和中國電子報發布的最新報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量份額排名前三的分別是宇樹科技、智元、樂聚，前兩家包攬全球超一半的市場份額，出貨量分別為超5500臺、超4000臺。

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2025年全球人形機器人出貨量份額（數據源：企業官方披露、賽迪、中國電子報）


2026年，作為“量產元年”，產能的釋放速度將成為衡量企業競爭力的核心標尺。電子發燒友網深度梳理并統計了業內主流人形機器人企業的最新量產規劃，從特斯拉的百萬臺級愿景，到國產人形機器人的萬臺級突圍，再到車企巨頭的跨界賦能，展示出“2026-2028全球人形機器人量產路線圖”正全面展開。


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人形機器人企業量產節奏（根據企業以及公開資料匯總）

特斯拉
作為全球最具影響力的科技公司之一，特斯拉憑借其在自動駕駛領域的深厚積累，為人形機器人領域樹立了全新的標桿。

其Optimus項目不僅是產品，更是對行業技術路徑的重新定義。特斯拉Optimus Gen 3深度融合了FSD（完全自動駕駛）的視覺感知與決策系統，采用端到端神經網絡架構；感知系統采用多攝像頭視覺系統（無雷達/LiDAR，純視覺）。其靈巧手自由度高達22個，并大量使用輕量化材料，追求極致的運動靈活性與能耗效率。

Optimus初期聚焦于自有工廠內部的重復性、高危任務，如電池分裝、物料搬運等，未來將拓展至疊衣服等家具領域。特斯拉用真實場景數據反哺AI模型訓練，形成強大的數據支撐。

業內都在關注Optimus的量產節點，其量產節點也被認為是人形機器人產業，從“技術驗證”邁向“規?；虡I落地”的關鍵分水嶺。Optimus已經進化至Gen 3版本，目前處于研發/原型測試階段。

在1月的財報電話會上，特斯拉宣布2026年內Fremont工廠（加州）開始停止生產Model S/X，將其生產線為Optimus專用線，Fremont線年產能100萬臺；后續將建更大規模Optimus 4 生產線。2026年底前啟動首條生產線。

優必選
2025年，優必選人形機器人訂單超14億元，面向航空制造、汽車制造、3C電子制造、智慧物流、半導體制造等多個場景。在汽車制造領域，2025年工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠實現了全球首例多臺、多任務、多場景協同實訓。

優必選的Walker S系列工業人形機器人以高可靠性、高精度力控為核心優勢，其“三分鐘自主換電”技術備受關注。

2025年11月，第1000臺Walker S2正式下線，進入規?；慨a階段，優必選首席品牌官譚旻接受采訪時表示，2026年將達到5000臺，2027年提升至10000臺產能規模。交付能力方面，公司2025年交付達到500臺，今年的交付目標為2000至3000臺。

智元機器人
智元堅持“AI+本體”深度融合，其三大機器人靈犀、遠征主打交互智能，兼顧運動與語音交互的多模態需求；精靈系列主打作業智能，進入生產線、商業場景完成勞動力輸出。

在客戶以及生產進展方面，精靈G2在發布半年內獲得均勝集團、龍旗科技等數億元訂單，2025年公司整體出貨量已突破 5100臺，獲得全球39%的市場份額，在出貨量與市場份額位居全球第一。

2025年12月8日，智元機器人的第5000臺通用具身機器人靈犀X2正式下線交付，包括遠征系列(A1/A2)1742臺，靈犀系列(X1/X2)1846臺，精靈系列(G1/G2)1412臺。智元機器人副總裁朱潔預計，2026年出貨量可達數萬臺。公司已建立遠征、靈犀、精靈三大生產基地，穩定的核心零部件供應鏈，朝著萬臺、十萬臺級產能邁進。

宇樹機器人
宇樹科技作為全球足式機器人領域的領軍企業，占據了全球四足機器人領域70%的市場占比，其人形機器人業務在2025年進入了爆發式增長階段。宇樹科技建立了全棧自研、極致性價比技術護城河，其自研的高性能關節執行器實現了高扭矩密度、低成本集成，是人形機器人價格下探至10萬元以內的關鍵之一。隨著全方位的技術迭代，其人形機器人運動性能、負載能力不斷提升。業內預測，隨著產能爬坡，今年的成本下探至5萬元以內。

賽迪和中國電子報發布的最新報告顯示，2025年宇樹科技的人形機器人出貨量超5500臺，全球占比達32.4%。宇樹科技創始人王興興預計，公司2026年出貨1萬到2萬臺。

就在2025年11月，宇樹智能應急機器人產業園項目（一期）完成備案，總投資12.4億余元，計劃于2026年6月啟動建設，預計2028年6月竣工。屆時將建成至少一條月產能達500套的宇樹機器人行業應用組裝產線。


眾擎機器人
眾擎機器人成立于2023年，憑借運動控制算法，以及高性能的自研關節模組帶來的技術優勢迅速崛起，公司已經實現了高爆發關節模組與高動態運動控制算法的深度融合協同，還組建具身智能團隊，不斷優化模型。

2024年7月發布首款雙足人形機器人SA01，10月發布全尺寸人形機器人SE01，12月發布人形機器人PM01，2025年發布全尺寸極致高效能通用人形機器人T800。

隨著技術迭代，PM01完成全球首例人形機器人前空翻后。T800則搭載全棧一體化關節模組，瞬間關節14000W峰值功率，這一動力儲備，解決了傳統機器人動作遲緩的問題，從官方發布的視頻看到，T800能夠完成連環拳、回旋踢等動作，可以應對高強度格斗對抗、急速奔跑等極端高動態場景，將人形機器人的敏捷性與爆發力推向了全新的高度。

2025年，公司的出貨量約為500臺，市場占比2.9%。眾擎機器人創始人趙同陽透露，公司目前已具備年產4000至5000臺的產能儲備。公司計劃在2027年至2028年間推動規模化爆發，將量產目標鎖定在3萬至5萬臺區間。

樂聚機器人
樂聚機器人與華為全棧深度綁定，其人形機器人搭載盤古大模型+鴻蒙系統，在AI融合和智能家居場景具有先發優勢，與華為的合作也成為其布局人形機器人產業的核心壁壘之一。

在核心元器件上，公司實現了90%的國產化，扭轉了2018年首臺人形機器人研發時核心部件完全依賴進口、單機造價高達300萬元的被動局面，憑借供應鏈的自主可控與深度優化，如今成功將整機售價大幅下探至幾十萬元區間。

從科研教育向工業制造和家庭服務等多個領域延伸，其核心產品“夸父”（KUAVO）人形機器人作為全球首個5G-A人形機器人擔任十五運會0號火炬手等國內外重大場合亮相

對于出貨量情況，不同分析機構有所差異。Omdia預測樂聚機器人2025年出貨量約為500臺，IDC以及賽迪和中國電子報給出預測是千臺級。但是可以肯定的是，樂聚機器人已在青島布局家庭機器人研發中心和生產基地，2026年公司將全面邁入批量交付與多場景商用落地的爆發期，預計年產量可以達千臺級別。

加速進化
加速進化專注于“高動態運動性能+極致輕量化”技術路線，2024年發布首款產品Booster T1發布，主打運動性能。2025年10月推出入門級具身開發平臺Booster K1，面向科研教育、開發者等應用領域，集性能領先、實戰驗證、規模量產三重優勢，搭載“Booster Agents”應用生態平臺，降低了具身開發門檻。

2025年，加速進化產品全球累計出貨量約為1,034臺，海內外客戶超過200家，其中海外市場占比超40%，2026年產能有望提升至數萬臺。


松延動力
松延動力的人形機器人N2具備靈活的運動性能，可在科研教育、文旅展示、陪伴娛樂等場景二次開發。2025年10月：松延動力發布高性能人形機器人“小布米”（Bumi），定價9998元，線上線下累計訂單達數千臺。此外，松延動力布局仿生人形機器人領域，并登上2026年馬年春晚，面部搭載32個電機復刻出豐富的微表情。

2025年7月，松延動力在啟動量產不足兩個月的時間內，便實現了單月交付破百臺。在產能布局上，北京工廠已具備超200臺/月的穩定交付能力；常州工廠一期于2025年12月投產，屆時將新增300臺/月產能，推動總月交付規模躍升至500臺。此外，規劃中的三號工廠設計月產能達500臺，待其全面投產后，松延動力的合計月交付能力將突破千臺大關，正式邁入規?；慨a的新階段。

松延動力由清華、北航等高校團隊創立，團隊學術背景強，能否將實驗室的技術優勢高效轉化為成熟的工業化制造能力，并經受住大規模供應鏈整合的嚴苛考驗，將是其從“學術明星”邁向“產業巨頭”過程中亟待驗證的核心挑戰。


埃斯頓機器人
埃斯頓是國內工業機器人龍頭企業，實現了“伺服+控制器+本體”全產業鏈自主，埃斯頓打造了96款工業機器人產品，包括SCARA機器人、協作機器人、通用多關節機器人、行業專用機器人。截至2025年9月，工業機器人累計出貨量超過10.5萬臺。

在人形機器人布局方面，埃斯頓通過子公司埃斯頓酷卓（2022年成立）切入，2025年6月推出第二代人形機器人Codroid 02，同年11月，面向推出全新人形機器人磐石C05-L，此外還推出人形機器人ER15-Humanoid，獲得多個意向訂單，正在推進商業化。其人形機器人能夠完成質檢巡檢、螺絲鎖付等精細化工作。

在產能方面，公司正推進人形機器人的商業化，通過港股IPO募資擴產。目前，公司已在全球范圍內布局7個制造基地，德國兩處，波蘭制造基地在今年6月投產，年產能預計1.5萬臺。

傅利葉智能
借在康復機器人領域積累的深厚技術底蘊，傅利葉構建了“通用平臺+場景應用”的雙輪驅動模式，其優勢在于能夠將康復機器人技術遷移至通用人形機器人，實現了高安全性與高柔順性的統一。

在人形機器人方面，公司推出了GR-1、GR-2、GR-3，面向景區導覽、講解、科研實驗等場景。

GR-1、GR-2人形機器人已實現量產并交付超百臺，正加速從“百臺級”向“千臺級”產能邁進。在產能規劃上，傅利葉計劃將年產能從2025 年的 400-500 臺提升至2000臺。


普渡科技
普渡科技從送餐、清潔商用服務機器人領域跨界到人形機器人，成熟的商業化落地能力與全棧自研的具身智能技術成為其核心優勢。目前，普渡布局了專用、類人形、人形三種形態的產品，出貨量累計超過12萬臺。其中人形機器人方面推出了D7、D9。

2025年6月，公司第10萬臺機器人正式下線，累計出貨量超12萬臺。憑借全球12萬臺級服務機器人部署經驗，正加速推進人形機器人產品的商業化。

其商用機器人在VSLAM等多模態感知與導航技術上具備豐富的經驗積累，且公司自研執行器與靈巧手，具備極致成本控制能力。在AI能力方面，通過Pudu X-Lab實驗室，整合多模態大模型，實現從“感知－決策－執行”的閉環。普渡擁有江蘇建湖等大型生產基地，具備年產十萬臺級商用機器人的制造能力，這為其人形機器人的快速量產提供了供應鏈和制造基礎。


新松機器人
新松機器人是國產機器人“國家隊”選手，成立于2020年，具備中科院的技術底蘊，同時打造了全棧自主可控的工業級技術體系與強大的系統集成能力。工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，從2023年起正式啟動人形機器人研發。

2025年，公司具身智能研究院，并發布了睿可RICO、松羿輪式人形機器人、松行雙足人形機器人，并且建立通用型智能機器人平臺，正加速推進倉儲、園區等場景商業化落地。


小米
小米有著龐大的AIoT生態協同能力。2021年，小米成立小米機器人實驗室。2023年，小米成立機器人技術公司，投入20億建研發制造基地。

今年3月，小米宣布其人形機器人已初步實現了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等特定場景的自主工作。雷軍預計，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活。

在內部戰略會議上，雷軍明確了小米人形機器人CyberOne的部署藍圖：2026年將在小米汽車亦莊工廠規模化落地超2000臺CyberOne，全面覆蓋壓鑄、車身、總裝三大核心車間的12類關鍵工序，推動核心工序自動化率躍升至95%。2027-2028年：將部署范圍延伸至小米全球供應鏈工廠，重點聚焦于零部件精密裝配與自動化質量檢測等高價值環節。2029-2030年實現全場景閉。

鵬行智能
2020年，小鵬收購深圳多夠機器人技術公司，隨后成立深圳鵬行智能有限公司，主打四足機器人的研發。2024年11月，初代IRON正式亮相。2025年11月，小鵬發布小鵬IRON人形機器人，計劃于2026年正式量產，年產能達到5萬臺。

IRON與小鵬汽車共享VLA大模型、自研芯片及核心感知控制技術，且零部件國產化率達到90%以上，大幅降低了研發與制造成本，更賦予IRON與智能汽車同級的高階認知與決策能力，在復雜環境中具備卓越的智能化水平。

按照何小鵬此前的計劃，公司將在今年實現機器人、飛行汽車及Robotaxi三大產品的量產，并推出全新一代IRON機器人。2026年2月小鵬汽車在廣州成立廣州鵬行智能科技有限公司，為IRON量產制造做準備。

慧侖科技
今年，廣汽集團正式孵化出廣東慧侖科技，專門面向機器人領域。公司自2022年布局機器人業務以來，已有超過3年的技術經驗，在人形機器人領域的布局已進入商業化驗證與量產沖刺的關鍵階段。

其重要時間階段分別為：2022年，廣汽集團組建具身智能機器人團隊。2024年12月，發布了第三代具身智能人形機器人GoMate，2026年2月，發布第四代產品GoMate Mini。

慧侖科技計劃在2026年實現小批量量產，2027年實現規模化量產。

長安機器人
2025年11月，長安汽車成立長安天樞智能機器人科技有限公司，以“1+N+X”戰略布局智能汽車機器人技術和業務。

長安汽車在投資者關系活動上表示，公司計劃2028年實現人形機器人量產，產品覆蓋工廠、門店、家庭等場景，采用“1+N+X”戰略布局，整合上下游資源。今年開始，公司逐步發布原型機并持續迭代，并將發布首款車載組件機器人。


東風汽車
截至2026年3月，東風汽車在人形機器人領域的布局已全面提速，發布了機器人一號名為“小東”的系列人形機器人產品，用于導覽場景。機器人二號將進入工廠，面向生產制造。東風憑借其在商用車、乘用車及智能駕駛領域的深厚積累，形成了“車機同源、場景驅動”競爭優勢。

東風機器人其搭載了天元智駕 T500 控制器，單顆算力超過700 TOPS，提供強大的實時感知與決策能力。

業內消息指出，東風計劃在今年正式發布兩款人形機器人，分別面向服務端與工廠端。


產能爬坡倒逼供應鏈成熟，成本進入遞減通道
全球人形機器人產業正經歷著產能大爆發，大多數企業將2026年確立為從“小批量試制/原型測試”“規?；虡I交付”的關鍵節點，例如松延動力、傅利葉等企業從百臺級的場景打磨和數據收集，提升至千臺級的驗證性交付，宇樹、智元等頭部企業則從千臺級跨向萬臺級的全面放量。

產能的爬坡也成為成本下降的關鍵因素，目前國內大部分頭部企業都實現關鍵元器件自研，宇樹機器人有望將成本下探至5萬元以內，例如松延動力推出的“小布米”已經將售價下探至萬元里面，隨著產能持續釋放與供應鏈規模效應的進一步顯現，人形機器人的整機制造成本將加速遞減。
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從市場格局來看，目前國內形成了以宇樹機器人、智元機器人、樂聚機器人、優必選等頭部企業領航，以小米、小鵬企業、廣汽集團等科技企業跨界入局，以新松、埃斯頓等制造龍頭賦能的三元共生新格局。

從上述統計可以看到，機器人產業近兩年才迎來爆發的風口大部分專注人形機器人的初創公司（如智元、眾擎、加速進化、松延動力等）集中成立于2023年前后；在此格局下，小鵬汽車、廣汽集團等汽車公司紛紛孵化獨立的機器人公司作為業務載體，其將成熟的“車規級”智能駕駛技術與大規模制造能力復用到機器人身上。


小結：
作為全球最具影響力的科技公司，特斯拉Optimus項目的產能規劃具備一定的“鯰魚效應”，被認為是人形機器人行業的風向標和加速器。在特斯拉的示范效應下，中國頭部企業憑借敏捷的供應鏈整合能力與豐富的應用場景，全面提速產能爬坡，重塑全球人形機器人的市場格局。