2026年1月6日，年度科技盛會CES正式啟幕。作為感知體驗解決方案的領導者，AAC瑞聲科技以“The Future”為主題，首次全面展示覆蓋執行系統與感知系統的人形機器人解決方案。

AAC人形機器人解決方案包括靈巧手、直線關節、慣性與力矩傳感以及聲學感知四大核心解決方案，為人形機器人構建了從精細操作到環境感知的全鏈路能力，助力其打造“巧手”“勁樞”“靈覺”與“智聲”，共塑未來之形！

目前，該方案已獲得行業頭部客戶的認可，并陸續開啟深度共創合作，包括手指直線關節、六維力傳感器、整手組裝共研等，共同推動人形機器人產品從實驗室走向真實應用。

AAC人形機器人執行系統

多場景適配，打造“巧手”與“勁樞

仿生操作終端

靈巧手解決方案

AAC靈巧手解決方案通過高度集成化的驅動電機、精密傳動與多維傳感控制系統，構建了集感知、決策與執行為一體的仿生操作終端，展現出卓越的系統級解決方案能力。

目前，憑借在精密制造與微型化技術上的深厚積淀，AAC針對不同應用場景推出了差異化的技術路線：腱繩方案和連桿方案。

● 高自由度腱繩靈巧手：采用腱繩傳動與自研電機驅動，具備全手22個自由度（18個主動），對標行業標桿企業。該方案使機器人手部的尺寸與慣量大幅減小，實現接近人類手部的靈活性和精細操作能力，極大提升了人形機器人的應用潛力，適合家庭服務、智能交互等場景。

● 高可靠性連桿靈巧手：采用精密連桿傳動設計和自研電機驅動，具備全手20個自由度（11個主動）。該方案通過精密的空間布局與傳動優化，在保證強勁輸出與高可靠性的前提下，實現了比同等自由度靈巧手更薄的厚度，最終達成尺寸緊湊性與性能均衡性的高度統一，適用于工業與商業領域。

同時，AAC正不斷探索“驅控一體”與“極致微型化”的靈巧手技術邊界，全面賦能具身智能時代頭部客戶實現規模化落地。

精密運動控制

關節解決方案

人形機器人的運動能力離不開精準的執行系統。AAC關節解決方案具備高精度運動控制、系統集成、支撐深度定制等優勢，為人形機器人實際應用中的各種操作需求提供了強有力的支持。

● 手指直線關節：尺寸小、推力高，支持高精度直線運動，具備靈活定制的推力與行程，廣泛應用于高精密運動操作場景。

● 腿臂直線關節：集成力傳感器、絕對值編碼器，系統化高度集成，可確保機器人精準、高效的運動。

● 旋轉關節：集成無刷電機與行星減速器，提供強勁動力與高可靠性。

AAC人形機器人感知系統

多模態感知，成就“靈覺”與“智聲”

精確感知與穩定控制

傳感解決方案

人形機器人需要在現實環境中保持平衡、精確操作。AAC提供的高性能慣性傳感器與力矩傳感器解決方案，具備多元化產品布局、高測量精度與高可靠性等優勢，助力人形機器人能夠應對復雜任務和環境挑戰。

● 慣性傳感器及模組：基于領先的MEMS和ASIC芯片設計及制造技術，為人形機器人提供高性能、高量程、大帶寬、高魯棒性的慣性芯片及模組，幫助機器人實現更穩定的姿態控制和更精準的導航定位。特別值得一提的是，AAC的MEMS慣性芯片及模組產品全棧自研，率先實現100%國產化，可為客戶提供穩定的供應鏈保障。

● 力矩傳感器：AAC提供系列化的六維力傳感器產品，以其高測量精度、優異的重復性精度及強大的過載能力，成為人形機器人實現精細化操作、保持平衡并與環境安全交互的理想選擇。

自然語音交互

聲學感知解決方案

在智能機器人領域，語音交互是實現自然、高效人機協作的關鍵。AAC依托深厚的聲學技術積淀與軟硬件一體化能力，打造了從“拾音-識音-發音”的全鏈路聲學感知解決方案，并在關鍵環節實現差異化突破，致力于為機器人構建清晰、穩定、智能的語音交互閉環。

1. AAC提供完整的拾音硬件與算法方案，實現清晰拾音與智能識音：

● 麥克風陣列：AAC環形麥克風陣列支持360°精準聲源定位，線形陣列則可靈活適配機身布局，提升整機集成度；同時，依托AAC強大的仿真與調試能力，可從容應對各種創新ID挑戰，確保拾音性能穩定可靠。

● 數字接口降噪拾音模塊：內置集成AAC自研多種語音算法的SOC音頻芯片，兼具高性能與低功耗，支持靈活配置。

● 先進拾音算法：在前端，具備精準的語音喚醒、聽音識別與端點檢測；在處理端，集成語音增強、回聲消除與深度降噪，以提升信噪比；在空間感知端，支持聲源定位與盲源分離，助力機器人在復雜環境中聚焦目標聲源。

2. AAC提供高性能揚聲器硬件與智能音效算法，打造純凈發音與沉浸聲場：

● 揚聲器產品：AAC旗下PSS所推出的Mickey S揚聲器系列適用于軀干，提供高響度與寬頻響應；背靠背揚聲器適用于頭部空間，小體積大音量，其對稱振動結構可有效抵消額外抖動，避免大音量下的雜音干擾，打造純凈之聲。

● 智能音效算法：AAC低音增強、NLC PRO、動態范圍控制、瞬態補償等聲音算法，可與揚聲器器件深度配合，顯著提升音質表現與聲音沉浸感。

通過拾音與發聲系統的全鏈路自研與深度整合，AAC實現了更精準的聲學反饋控制，主動適應不同場景下復雜、極端的噪聲環境，帶來更干凈、更可靠的交互體驗。未來，我們還將進一步打造視聽融合的交互方案，為人形機器人帶來更擬人、更連貫的多模態交互能力。

在人工智能與機器人技術加速融合的當下，AAC正以深厚的技術積累與系統級解決方案能力，為打造更智能、更靈活、更可靠的人形機器人提供堅實的底層技術支撐，助力行業邁出從概念走向真實落地的關鍵一步。

與此同時，AAC也在持續推進多元化戰略布局：從長期深耕的消費電子主賽道，到加速拓展的智能汽車領域，再到前瞻性布局的“AI + 機器人”未來引擎，逐步形成覆蓋當下與未來的多層次技術生態。

面向未來，隨著技術的持續迭代與應用場景的不斷拓展，AAC將繼續深化在人形機器人領域的布局，與產業伙伴攜手，共同推動智能機器人技術的創新與發展，創造更加極致的體驗與價值。