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睿擎SDK V1.7.5重磅升級:AMP虛擬網卡NFS支持,EtherCAT多電機控制,RC3562新功能全面加持

RT-Thread官方賬號 ? 2026-02-04 18:35 ? 次閱讀
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親愛的開發者朋友們,睿擎平臺又迎來了一次重磅升級!本次發布的RuiChing SDK V1.7.5版本,帶來了一系列令人振奮的新功能和優化,為工業物聯網和邊緣計算應用提供更強大的支持。讓我們一起來看看本次更新的亮點內容吧!

一、內核能力全面增強

AMP 模式能力提升:3506AMP架構添加了NFS掛載支持,結合之前版本的虛擬網卡技術,實現了雙系統間的文件系統共享,進一步提升了系統協同能力

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新增 GPIO 配置:設備樹支持 SD 卡檢測和 4G 模塊控制引腳,擴展了開發板的外設連接能力


二、應用 SDK 功能豐富

1. RC3506 應用 SDK 更新(V1.7.5)

設備樹完善:修復了 RC3506 設備樹中缺少的 GPIO 節點,確保硬件配置的完整性

AMP 通信增強:3506 amp 出廠工程中添加了SHMAPP,為開發者提供了共享內存通信的參考實現

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電機控制示例:

新增一拖二電機示例工程 06_bus_ethercat_master_motor_2asix,展示了如何通過 EtherCAT 總線實現一拖多電機協同控制

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2. RC3562 應用 SDK 更新(V1.1.0)

顯示功能擴展:更新設備樹配置以支持 RGB 轉 HDMI 功能,為視覺應用提供更多顯示選項

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EtherCAT 性能優化:新增EtherCAT以太網裸驅模式支持,進一步降低通信延遲,提升實時性能


三、開發工具體驗升級

RuiChing Stuido(V1.5.36)

引腳配置簡化:新增 PinMux 引腳搜索功能,快速定位所需引腳,提高開發效率

多平臺支持:新增支持 RC3562 AMP 調試,為不同硬件平臺提供統一的開發體驗

資源管理優化:新增支持卸載 Studio 時保留已下載安裝或已導入的 SDK 資源包,避免重復下載

下載功能增強:優化下載功能,優先嘗試使用原廠工具下載,提供更好下載體驗

授權管理完善:完善許可授權檢測信息提示框,增加激活申請按鈕入口,簡化授權流程

穩定性修復:修復工程右鍵更新工程構建配置和 RuiChing Settings 配置保存時覆蓋已有構建配置的問題,修復調試時彈出切換透視圖對話框的問題

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四、技術亮點深度解析

1. AMP 虛擬網卡與 NFS 掛載

基于之前版本推出的 AMP 虛擬網卡技術,本次更新進一步添加了 NFS 掛載支持,實現了 LinuxRT-Thread 雙系統間的文件系統共享。這一創新方案:

高帶寬:利用內存直接交換數據,Linux 側給 RT-Thread 打流可達 185Mbps

低延遲:通信延遲遠低于傳統物理接口

開發便捷:開發者可使用熟悉的網絡協議進行編程

功能豐富:支持完整的 NFS 文件系統操作,實現雙系統文件共享

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2. EtherCAT 多電機控制

新增的一拖二電機示例工程展示了睿擎平臺在工業控制領域的強大能力:

高精度同步:基于 EtherCAT 總線的實時通信,確保多電機協同工作

豐富控制模式:支持 CSP、CST、CSV 等多種控制模式,適應不同應用場景

易于擴展:模塊化設計,方便開發者根據實際需求進行定制

3. RC3562 平臺新特性

RC3562 平臺的更新帶來了更多應用可能性:

顯示能力增強:RGB 轉 HDMI 功能支持,為視覺應用提供更多顯示選項

EtherCAT 裸驅模式:直接操作硬件寄存器,進一步降低通信延遲,提升實時性能

五、應用場景拓展

1. 工業控制系統

利用 AMP 架構和 EtherCAT 總線,睿擎平臺可以構建高性能的工業控制系統:

RT-Thread 負責實時控制任務,如電機控制、傳感器數據采集

Linux 負責復雜的數據處理、分析和可視化

通過虛擬網卡和 NFS 實現雙系統協同,提高系統整體性能

2. 智能視覺應用

基于 RC3562 平臺的 RGB 轉 HDMI 功能,結合 AI 加速能力,睿擎平臺可以支持:

機器視覺檢測系統

工業設備狀態監控

智能安防監控

3. 邊緣計算網關

4G 模塊控制支持和豐富的網絡功能,使睿擎平臺成為理想的邊緣計算網關:

多協議轉換

數據本地預處理

云平臺對接


六、如何獲取與使用

本次更新的所有資源已在睿擎平臺官網和 SDK 中提供,開發者可以通過訪問睿擎平臺官網獲取最新版本信息和下載鏈接,如有任何問題,可通過睿擎平臺技術支持渠道獲取幫助。


結語

RuiChingV1.7.5版本的發布,進一步豐富了睿擎平臺的功能,提升了系統性能,為開發者提供了更強大、更便捷的開發工具。未來,睿擎平臺將持續打磨技術實力,引入更多前沿技術,為您的項目提供全方位的技術支持。

體驗新版功能

文中所有新增功能——包括AMP虛擬網卡NFS共享、EtherCAT一拖二電機控制、RC3562裸驅優化等,均已針對睿擎派RC3506與RC3562開發平臺完成適配與驗證。您可通過下方二維碼獲取硬件,立即進行開發驗證。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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