核心亮點：

●RC3562 新產品系列重磅上線

●RC3506 平臺新增多項核心功能

RC3562新產品系列重磅推出

RC3562作為睿擎平臺全新產品系列，具備以下核心優勢：

●默認集成AMP混合部署方案，提升系統靈活性與性能

●全面支持RuiChing Studio專業開發工具

●預置豐富示例工程，加速開發進程

睿擎派RC3506 EMMC版本硬件同步上架

睿擎派RC3506 EMMC（512M+8G）版本已在官方淘寶店同步上架，限時券后價319元，限量發售，歡迎感興趣的用戶選購。

RC3506SDK新增多項核心功能

睿擎EtherCAT主站重大更新

睿擎EtherCAT主站本次更新聚焦于提升易用性與性能，主要改進包括：

1.大幅簡化初始化流程，降低開發門檻

2.內置PDO映射功能，自動完成映射配置

3.從站同步配置模塊化，通過統一結構體管理從站信息

4.DC（分布式時鐘）配置優化，提升同步精度

5.新增專業調試命令行工具，便于問題定位與系統優化

6.全面提升兼容性，已驗證支持多家國內外主流伺服控制器及IO模塊

性能表現：在主站連接4臺伺服電機+1個IO模塊的測試場景下，實測1ms同步周期，同步信號抖動小于5us。

測試設備清單：

●匯川 SV660N 伺服控制器

●Lichuan LC10E 伺服控制器 × 2

●松下 BMDLN25BE 伺服控制器

●SG-ELC IO模塊

新增OPC-UA組件與對應示例

為滿足工業現場通信需求，睿擎平臺現已內置OPC-UA（開放平臺通信統一架構）組件支持。用戶可通過睿擎Studio新建工程時選擇「03_network_opc_ua」示例，快速體驗OPC-UA通信功能。

新增SQLite數據存儲示例

睿擎平臺現已內置SQLite輕量級數據庫組件支持，為工業設備數據存儲應用開發提供便捷解決方案。用戶可通過睿擎Studio創建對應示例工程，快速掌握SQLite在工業場景中的應用。

詳細更新日志

內核更新

●優化網卡驅動，降低中斷對EtherCAT通信的影響

●改進ringbuffer處理機制，空間不足時返回明確錯誤信息

●調整內存堆大小至112MB，優化系統資源分配

●升級網卡裸驅模式，支持實時獲取當前鏈路狀態

應用 SDK 更新

●新增OPC-UA組件與對應示例工程

●新增SQLite數據存儲示例

●網卡功能增強，支持解析設備樹PHY復位引腳

●修復CST多軸示例中第二個電機不轉動的問題

●優化02_peripheral_uvc_capture模塊，解決路徑設置異常問題

RuiChing Stuido

●新增默認在新建.h/.c/.cpp文件中添加Ruiching License聲明

●新增原廠工具AndroidConsoleTool下載功能

●修復編譯、調試、工程刪除等相關問題

●解決CoreDump調試配置界面漢化顯示異常

●優化調試功能，支持停止調試后程序全速運行

下周三睿擎平臺直播預告：

本次更新中，EtherCAT主站功能的全面增強無疑是眾多開發者關注的焦點。簡化配置、內置映射、新增調試工具……這些新特性如何真正用于你的項目，快速集成多品牌設備？

為幫助大家第一時間掌握新版本的核心利器，我們將于下周三晚8點推出EtherCAT主站專題直播：

直播主題：基于ESI文件適配不同廠家從站設備（伺服電機、IO模塊等）

直播內容：詳細講解如何利用ESI文件快速適配各種工業設備，實現高效可靠的EtherCAT通信。

如果你正在評估EtherCAT，遇到從站的適配難題，或在實際集成中遇到配置繁瑣、調試效率低的問題，這場直播值得關注。歡迎各位開發者與技術愛好者點擊預約，屆時參與交流，讓新版本的能力，在你的項目中快速生效！

2026RT-Thread開發者大會

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