特別感謝北京理工大學的李海老師提供以下文章，供大家學習與參考。

RK-3506開發板開箱

ELF-RK3506開發板的核心板與底板通過郵票孔方式連接，其核心板搭載基于ARM架構的低功耗高性能處理器RK3506。該處理器集成3核 Cortex-A7配備獨立的NEON協處理器可廣泛適用于計算機、手機、個 人移動互聯網以及數字多媒體設備。飛凌嵌入式推出這款板子顯然是吸引單片機開發者進入Linux開發領域。

串口連接

ELF-RK3506供電電源和調試串口功能共同使用一根USB typeC線。連接PC機的USB接口和板卡的typeC口（絲印DEBUG），就可以通過串口登錄開發板，用戶名是root，無密碼。登錄后，使用uname命令可以查看操作系統的版本。

root@elf3506-buildroot:~# uname -a
Linux elf3506-buildroot 6.1.99+ #1 SMP PREEMPT Fri Nov  7 10:16:11 HKT 2025 armv7l GNU/Linux

網口連接

ELF-RK3506開發板沒有WiFi模塊，提供了一個網口和一根網線，可以直接連接到家里的路由器上。默認該網口是固定IP，需要改成DHCP以獲得路由器分配的IP地址。

root@elf3506-buildroot:~# udhcpc
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.1.122, server 192.168.1.1
udhcpc: lease of 192.168.1.122 obtained from 192.168.1.1, lease time 86400
deleting routers
adding dns 192.168.1.1
root@elf3506-buildroot:~#

配置WSL編譯環境

廠商提供了用于編譯的VMWare環境，不過我沒有用，還是喜歡使用Windows自帶的WSL2。下面介紹一下如何配置WSL編譯環境。首先從廠商的資料云盤上下載兩個軟件包：https://www.elfboard.com/information/detail.html?id=8

將上述交叉編譯工具拷貝到開發環境/home/test/（這里假設用戶是test）目錄下，并在該目錄下解壓。

test@Star:~$ tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.bz2
test@Star:~$ tar -vxf 3506-toolchain.tar.bz2

解壓后執行一下下面的命令測試是否正常：

gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

TRAE環境構建

接下來就要進入AI編程工具TRAE的環境構建了。TRAE是豆包推出的一個AI編程工具，它提供完整的IDE核心能力，支持多種主流編程語言與熱門開發框架，集成代碼編輯、智能補全、調試運行、版本控制等一體化工具鏈。適用于獨立開發者、學生及自由職業者，用于項目開發、技術學習與實踐探索。國內用戶可以從下面網站下載最新版本：https://www.trae.cn/

WSL連接

TRAE的遠程開發功可以支持WSL，使你能夠像連接遠程服務器一樣，直接在本地WSL環境中編寫、調試和運行代碼。在TRAE的官方文檔中對這部分有詳細的介紹，直接安裝步驟進行即可：https://docs.trae.cn/ide/wsl

連接成功之后，就可以打開一個WSL中目錄，假定是simple。

生成測試程序

我們采用TRAE的默認配置，模型是Auto，采用Builder方式工作，輸入如下提示詞：

完成如下任務：
1. 創建一個基于Linux控制臺的測試程序，驗證編譯工具鏈，簡短有趣
2. 創建vscode中進行編譯的任務文件，交叉編譯命令為~/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc
3. 創建vscode中進行SSH連接的任務，服務器IP為192.168.1.122，拷貝編譯得到的可執行文件到服務器上，并進行執行。

在上面的提示詞，使用的是vscode，而不是TRAE IDE，一是因為TRAE IDE本身就是基于VSCode，二是因為如果用TRAE IDE，則模型不能很好地處理。

TRAE開始勤奮的工作，開始生成C程序代碼（test_program.c）和任務代碼（task.json）。

在檢查代碼時，發現自己剛才忘了提供服務器的用戶名和密碼，導致生成的task.json有點小問題，我告訴TRAE“忘了告訴你服務器的用戶名是root，沒有密碼”。TRAE馬上把這個問題改過來了。

編譯程序

現在使用TRAE IDE菜單上的“終端→運行生成任務”，就可以交叉編譯生成可執行文件test_program了。

部署并運行程序

接下來使用TRAE IDE菜單上的“終端→運行任務..”，然后選擇“Deploy and Run via SSH”就可以將文件拷貝到開發板上了。

在運行程序時遇到一個問題，就是chmod命令執行失敗，導致整個任務失敗。

把錯誤信息反饋給TRAE，它很快分析出來是對JSON中轉義字符處理不當導致錯誤，并進行了修正。

再次運行修改之后的代碼，就可以得到正確的結果了（帶有彩色的文字輸出）。

最終生成的代碼

貼一下最終的代碼供大家參考。

C語言代碼

test_program.c代碼如下：

#include
 
#include
 
int main() {
    // 彩色ASCII藝術：笑臉
    const char *colors[] = {
        "\033[31m",  // 紅色
        "\033[33m",  // 黃色
        "\033[32m",  // 綠色
        "\033[34m",  // 藍色
        "\033[35m",  // 紫色
        "\033[36m"   // 青色
    };
    const char *reset = "\033[0m";
    printf("\n");
    printf("%s  **************************  %s\n", colors[0], reset);
    printf("%s *                          * %s\n", colors[1], reset);
    printf("%s *    Hello from Console!   * %s\n", colors[2], reset);
    printf("%s *                          * %s\n", colors[3], reset);
    printf("%s *    \033[1m  ASCII Art! \033[0m   * %s\n", colors[4], reset);
    printf("%s *                          * %s\n", colors[5], reset);
    printf("%s  **************************  %s\n", colors[0], reset);
    printf("\n");
    // 簡單的動畫效果
    printf("%sLoading", colors[2]);
    fflush(stdout);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        usleep(500000); // 500ms
        printf(".");
        fflush(stdout);
    }
    printf("%s Done! %s\n\n", colors[3], reset);
    // 系統信息
    printf("%sSystem Info: %s\n", colors[1], reset);
    printf("- Architecture: ARM\n");
    printf("- OS: Linux\n");
    printf("- Compiler: GCC\n\n");
    printf("%sTest completed successfully! %s\n\n", colors[5], reset);
    return 0;
}

任務文件

vscode/task.json文件如下：

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "Build (ARM Cross-Compile)",
      "type": "shell",
      "command": "~/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc",
      "args": [
        "-o",
        "test_program",
        "test_program.c"
      ],
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      },
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": false,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": true,
        "clear": false
      },
      "problemMatcher": [
        "$gcc"
      ]
    },
    {
      "label": "Clean",
      "type": "shell",
      "command": "rm",
      "args": [
        "-f",
        "test_program"
      ],
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": false,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": true,
        "clear": false
      },
      "problemMatcher": []
    },
    {
      "label": "Deploy and Run via SSH",
      "type": "shell",
      "dependsOn": ["Build (ARM Cross-Compile)"],
      "command": "bash",
      "args": [
        "-c",
        "scp test_program root@192.168.1.122:/tmp/ && ssh root@192.168.1.122 "chmod +x /tmp/test_program && /tmp/test_program""
      ],
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": true,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": true,
        "clear": false
      },
      "problemMatcher": []
    }
  ]
}

ELF-RK3506開發板基于Linux，為嵌入式系統開發提供了很好的基礎平臺，而TRAE這樣的AI編程工程的引入使得嵌入式開發變得非常簡單而有趣。