高實(shí)時(shí)響應(yīng)、全接口覆蓋、30G抗沖擊，TER30R-A正在重新定義機(jī)器人運(yùn)動的“聰明度”。

從工廠車間到物流倉庫，從商業(yè)服務(wù)到特種作業(yè)，智能機(jī)器人正快速滲透各行各業(yè)。一臺能夠靈活作業(yè)、精準(zhǔn)反應(yīng)的機(jī)器人，離不開背后高度可靠的“運(yùn)動中樞”——這正是TER30R-A全能小腦解決方案要解決的核心問題。

作為機(jī)器人的“智能小腦”，它主導(dǎo)指令解析、姿態(tài)控制與環(huán)境感知的同步處理，直接決定機(jī)器人的動作流暢性、定位精度和響應(yīng)速度。

TER30R-A基于國產(chǎn)化RK3588芯片深度打造，以高實(shí)時(shí)、強(qiáng)算力、全接口等硬核特性，成為機(jī)器人界的“最強(qiáng)小腦”，六大核心優(yōu)勢讓精準(zhǔn)控制與敏捷交互成為常態(tài)。

六大核心優(yōu)勢，打造機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”

1、高實(shí)時(shí)響應(yīng)，指令“零延遲”

基于RK3588架構(gòu)與實(shí)時(shí)系統(tǒng)的深度優(yōu)化，TER30R-A實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的實(shí)時(shí)性能。在執(zhí)行抓取、避障、移動等任務(wù)時(shí)，它能確保每一條運(yùn)動指令如精密時(shí)鐘般準(zhǔn)時(shí)生成。

無論是高速運(yùn)動中的動態(tài)調(diào)姿，還是精細(xì)到毫米級的操作控制，TER30R-A都能穩(wěn)穩(wěn)駕馭。

2、36軸同步控制，運(yùn)動更順滑

搭載4×Cortex-A76+4×Cortex-A55八核CPU，TER30R-A可輕松支持36軸同步控制，覆蓋多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、多輪底盤等復(fù)雜機(jī)器人架構(gòu)。

在1000Hz高控制頻率下，系統(tǒng)抖動低于20μs，讓機(jī)器人的每一步移動、每一次轉(zhuǎn)向都精準(zhǔn)而順滑。同時(shí)支持EtherCAT、CAN-FD、RS485等多協(xié)議通訊，實(shí)現(xiàn)全鏈路運(yùn)動閉環(huán)控制。

3、NPU賦能，讓機(jī)器人“眼疾手快”

TER30R-A內(nèi)置6TOPS算力的NPU，打破了傳統(tǒng)運(yùn)控單元“只控不思考”的局限。在SLAM建圖、視覺避障等場景中，NPU可實(shí)時(shí)處理激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多類傳感器數(shù)據(jù)。

這意味著機(jī)器人不僅能“動得穩(wěn)”，更能“看得清、判得準(zhǔn)”，實(shí)現(xiàn)智能感知與運(yùn)動控制的高效協(xié)同。

4、30G抗沖擊，無懼嚴(yán)苛環(huán)境

面對機(jī)器人高頻啟停、高振動作業(yè)的挑戰(zhàn)，TER30R-A從硬件層面全面提升可靠性。采用硬盤與內(nèi)存板貼一體化設(shè)計(jì)，避免因振動導(dǎo)致的連接松動。

配合Mini IO、GHD系列高可靠性接插件，可抵御30G強(qiáng)沖擊與持續(xù)振動，即使是在四足機(jī)器狗動態(tài)奔跑或戶外復(fù)雜地形作業(yè)中，依然保持穩(wěn)定運(yùn)行。

5、全面擁抱ROS2，開發(fā)效率倍增

為加速機(jī)器人應(yīng)用落地，TER30R-A全面適配Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)，并與ROS/ROS2生態(tài)無縫兼容。開發(fā)者可直接調(diào)用豐富的開源算法庫，快速構(gòu)建機(jī)器人控制系統(tǒng)，大幅縮短研發(fā)周期，讓創(chuàng)新想法更快轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品。

6、接口全、尺寸小，部署靈活

TER30R-A采用緊湊型設(shè)計(jì)，體積僅為118×130×35mm，易于集成到各類機(jī)器人機(jī)身中。接口方面誠意十足：提供3路EtherCAT主站、4路CAN-FD、8個(gè)USB接口、2.5G+千兆雙網(wǎng)口，可同時(shí)接入激光雷達(dá)、相機(jī)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)電機(jī)等多類設(shè)備。

支持Wi-Fi、藍(lán)牙及4G/5G模塊擴(kuò)展，適應(yīng)室內(nèi)外多樣化通信需求。

從人形機(jī)器人的流暢姿態(tài)交互，到四足機(jī)器狗的復(fù)雜地形行走；從工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的毫米級抓取，到服務(wù)機(jī)器人的靈敏避障引導(dǎo)，TER30R-A以RK3588為核心，憑借高實(shí)時(shí)控制、強(qiáng)勁算力與全場景接口，為多形態(tài)機(jī)器人提供“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)動控制支持。

它不僅是機(jī)器人開發(fā)者的“全能搭檔”，更助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化升級，推動機(jī)器人技術(shù)在更多場景中落地生根。

未來，隨著機(jī)器人應(yīng)用邊界不斷拓展，TER30R-A將持續(xù)賦能創(chuàng)新，推動產(chǎn)業(yè)走向更高效、更智能的新階段。

TER30R-A產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)

審核編輯 黃宇