人形機器人領域當下正呈現雙足與輪式底盤路線分化發展的格局，輪式底盤憑借適配當下場景的諸多優勢，成為現階段商業化落地的主流選擇，推動人形機器人快速在多場景落地。

人形機器人整體發展態勢

路線分化明確目前行業形成了輪式與雙足兩大核心路線。輪式路線主打務實高效，聚焦當下結構化場景的商業化落地；雙足路線則瞄準長期，探索復雜地形適配和擬人化交互等終極技術方向。2025 年全球輪式人形機器人出貨量預計突破 1 萬臺，中國市場占比超 40%，而雙足機器人仍處于技術攻堅和小范圍試點階段。

商業化進程提速人形機器人已從實驗室原型走向場景化應用。其中輪式人形機器人率先在工業制造、物流倉儲、商業服務等領域實現規模化驗證；雙足機器人則在康養、特殊環境作業等小眾場景探索應用價值，不過受成本和技術限制，商業化規模遠不及輪式。

企業布局集中2025 年成為輪式人形機器人爆發的關鍵節點，全年全球發布超 70 款輪式人形機器人新品。不僅傳統人形機器人企業推出了多數產品，優艾智合、井松智能等原本專注移動機器人的企業也紛紛入局，憑借既有底盤技術積累快速切入賽道。
輪式底盤人形機器人的核心優勢

技術門檻低且穩定性強輪式底盤無需攻克雙足機器人的動態平衡難題，控制復雜度大幅降低。像智平方 AlphaBot 等產品在結構化環境中平均無故障時間已突破 2000 小時。同時其能耗比雙足機器人降低 60% 以上，續航普遍能達到 8 - 12 小時，遠超當前雙足機器人的續航水平。此外，塞伯格的 cyborgw01 輪式人形機器人定位精度達 1 厘米，可在狹窄通道自如穿行，作業穩定性突出。

成本優勢顯著易量產輪式底盤傳動結構僅含 12 個核心部件，量產成本不足雙足關節的 1/5。加之深圳等地區形成了成熟的核心零部件產業圈，配套完善，進一步降低了量產難度。例如威邁爾布局了年產能 15000 臺的智能制造基地，能實現規模化供貨，推動基礎款輪式人形機器人價格下探至親民區間。

場景適配性契合主流需求當前多數商用場景為平坦、規整的結構化環境，輪式底盤的移動特性完美匹配。珞石輪式雙臂機器人在汽車制造領域實現 ±0.03mm 裝配精度，良品率達 99.9%；銀河通用 Galbot G1 在無人藥店 12 小時連續作業，效率是人工三倍，這些都印證了輪式底盤在主流場景的適配價值。
輪式底盤的技術發展與創新

功能集成化與標準化企業正推動輪式底盤模塊化設計，如威邁爾推出的 H6 系列全向底盤，將驅動、轉向、感知等功能封裝為標準化模塊，采用全兼容軟硬件對接方案，支持主流通信協議和控制接口，實現即插即用，大幅縮短開發者的研發調試周期。

運動性能持續升級依托全向輪系和先進控制算法，輪式底盤已實現橫移、零半徑轉向、S 形穿梭等靈活動作，擺脫了傳統移動設備的運動限制。同時 360° 全視野 3D 視覺傳感器等技術的融入，讓底盤能實時感知環境并主動避障，威邁爾的底盤定位精度更是達到 ±10mm，保障了作業安全性。

續航與承載優化針對商業場景連續作業需求，輪式底盤出現了雙電池熱插拔等創新設計，威邁爾 H6 系列可在 1 分鐘內完成帶電換電，解決續航中斷問題。此外塞伯格的輪式機器人雙臂負載超 15 公斤，能滿足工業裝配、貨物分揀等重載需求。

鳳凰動力 360° 全向舵輪憑借無限制旋轉、零磨損等核心技術優勢，在人形機器人輪式底盤領域的應用，既彌補了傳統輪式底盤的部分短板，又進一步強化了輪式人形機器人在多場景的適配能力，還推動了輪式底盤技術朝著更高效、可靠的方向發展。

優化人形機器人輪式底盤核心性能

機動性躍級提升

該舵輪打破傳統舵輪 ±135° 的轉向限制，搭載它的人形機器人輪式底盤可輕松實現零回轉半徑原地旋轉、橫行、斜行等二維平面內的任意軌跡移動。這讓機器人在電商智能分揀倉的密集貨架間、3C 半導體工廠的狹窄工位中，無需大幅度調整姿態就能靈活穿梭，大幅提升作業空間利用率。比如配置其舵輪的四舵輪 AGV 式人形機器人底盤，在車間狹窄通道的轉向效率較傳統輪式底盤提升超 50%。

穩定性與耐用性保障長效作業其線束零磨損的創新設計，從機械原理上解決了傳統舵輪因頻繁轉向導致的線束纏繞、拉扯磨損問題，使底盤核心部件壽命延長 10 倍以上。同時搭配適配的高柔線纜，具備 1000 萬次以上拖鏈屈服能力和 360° 屏蔽設計，信號傳輸無丟包，能支撐人形機器人在醫藥自動化倉儲等場景下長時間連續作業，契合輪式人形機器人對低故障率的核心需求。

適配性降低底盤集成難度該舵輪支持水平方向全姿態安裝，無需區分安裝方向，極大降低了與人形機器人底盤的集成難度，安裝效率提升 50%。而且其產品系列豐富，像 PH150DS 系列可承載 300kg，PH600DS 系列垂直負載能達到 15000kg，既能適配輕型人形機器人用于藥店藥品配送，也能滿足重載款機器人在汽車工廠搬運零部件的需求，適配不同負載需求的人形機器人底盤。適配多場景人形機器人作業需求

工業生產場景在 3C 半導體智能工廠、汽車制造車間等場景中，搭載該舵輪的人形機器人，憑借精準的轉向控制和高承載能力穩定作業。例如 PH270DS 系列舵輪最大扭矩可達 1800N?m，搭配伺服驅動控制器的矢量控制算法，能讓機器人底盤實現高精度移動，輔助上肢完成 ±0.03mm 級別的精密裝配作業，適配工業生產對精度和穩定性的嚴苛要求。

冷鏈與倉儲場景其能適應特殊環境的特性，使其在生鮮冷鏈倉庫等極端場景也能發揮作用。該舵輪可在 - 18℃的低溫環境下保持 360° 靈活轉向，搭配 300kg 及以上的載重能力，搭載它的人形機器人可在冷鏈倉庫中完成冷凍食材的搬運、分揀，解決了傳統輪式機器人在低溫下轉向卡頓、負載能力下降的問題。

商業服務場景對于無人藥店、小型商超等商業場景，輕量級人形機器人可搭載其 Mini 款相關全向舵輪。這類舵輪安裝高度低，能讓機器人底盤設計更小巧，在店內人群中靈活移動，同時單套輪組可負載 400kg，足以承載貨架補給所需的各類商品，配合機器人上肢完成取貨、送貨等動作，提升商業服務效率。

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審核編輯 黃宇