電子發燒友網綜合報道 前不久，松延動力在一場線上媒體溝通會上正式發布全球首款定價萬元以內的高性能人形機器人“小布米Bumi”，限時預售價格為9998元。這一跌破萬元的定價，不僅刷新了公眾對人形機器人的價格認知，更標志著這項長期停留在實驗室的前沿技術，正式邁入消費級市場的“尋常百姓家”。

技術破冰：萬元價格背后的硬核挑戰

人形機器人價格長期高企，主要源于技術復雜度高、核心零部件成本高昂、供應鏈不成熟等多重挑戰。此前，市場上主流人形機器人價格普遍處于數萬元級別，如宇樹科技Unitree R1售價3.99萬元，加速進化Booster K1也需2.99萬元起售。

人形機器人對電機、減速器、傳感器等核心零部件的性能要求極高，傳統進口零部件不僅價格昂貴，且供應周期長，成為成本居高不下的主要原因。如何在保證性能的前提下，實現核心零部件的國產化替代，是降低成本必須跨越的關鍵門檻。

松延動力創始人姜哲源坦言：“人形機器人此前未能進入消費級市場，核心原因在于技術不成熟、模型泛化能力不足，無法勝任養老護理、家政服務等實際工作。”而實現萬元以內人形機器人的核心挑戰，在于精準平衡性能與成本。對此，松延動力選擇了一條差異化路徑——小尺寸設計。“我們將機器人尺寸做小，一方面能把性價比做到極致；另一方面，物理世界中產品的運動性能與尺寸存在負相關關系，在相同流體密度下，機器人尺寸越小，運動性能反而更優。”姜哲源解釋道。

“小布米”94厘米的身高、12公斤的體重，并非簡單的尺寸縮水，而是基于物理規律與用戶需求洞察的創新決策。但小尺寸也帶來了極致挑戰：緊湊的內部空間對電機、減速器等部件的集成化提出苛刻要求，散熱設計與線路布局堪稱“螺螄殼里做道場”；輕量化特性更導致仿真訓練難以精準復刻真實運動狀態，算法調試需經過上千次實機測試迭代。最終，“小布米”通過模塊化設計與精密布局，在小尺寸機身內實現了21個完整自由度——每條腿6個、腰部1個、每只胳膊4個，足以完成起身、奔跑、舞蹈等復雜動作，達到完整人形機器人的運動能力標準。

松延動力的技術實力：自研與國產化雙輪驅動

松延動力的技術硬實力，集中體現在三大核心能力上：
其一，自研算法優勢。采用模仿學習與強化學習相融合的步態算法，實現穩定流暢的雙足行走和靈活的舞蹈動作，運動控制精度行業領先。

其二，輕量化設計創新。大量采用高強度復合材料，同步實現輕量化與成本控制的雙重目標。“小布米”94厘米的身高、12公斤的體重，完全符合完整人形機器人的設計規范，在同類產品中優勢顯著。

其三，供應鏈自主可控。核心零部件國產化率已接近100%，普通版產品全面實現進口替代；電機系統等關鍵部件自研比例極高，大幅降低了外部采購成本與供應鏈風險。

盡管松延動力成立于2023年9月，屬于行業新銳企業，卻已展現出深厚的技術積累：其N&E系列機器人曾斬獲2025年世界人形機器人運動會跳遠與體操冠軍、單機舞蹈亞軍，以及2025年北京亦莊人形機器人半程馬拉松第二名和第四名；創始人團隊均來自清華大學、浙江大學等頂尖科研院校，扎實的技術功底為企業發展奠定了堅實基礎。

萬元人形機器人的市場意義：消費級普及的里程碑

“小布米Bumi”的發布，對人形機器人行業具有深遠的市場意義，主要體現在三個維度：
一是價格門檻的突破性降低。首次將人形機器人價格拉入萬元以內區間，大幅降低了消費級市場的準入門檻。松延動力創始人姜哲源指出：“人形機器人的本質材料成本并不高昂，核心競爭力在于技術整合能力與供應鏈運營效率。”

二是消費場景的多元化拓展。“小布米”主要面向科技愛好者、青少年編程學習者及家庭用戶，為教育、娛樂等場景注入新動能。其開放的運動控制接口與圖形化編程平臺，實現了硬件與內容生態的深度融合，為學校、培訓機構和開發者提供了廣闊的創新空間。

三是產業生態的加速成熟。“小布米”的上市將推動人形機器人產業鏈上下游協同升級：隨著價格下探帶動市場規模擴大，供應鏈規模效應將進一步壓縮整體成本。姜哲源預測：“明年該領域的資本市場熱度將持續提升，行業發展步伐有望顯著加快。”

值得注意的是，“小布米”當前定位為“準消費級產品”。姜哲源坦言：“當前機器人尚未具備家政服務、養老護理等復雜功能，但可通過情感陪伴、編程教育等場景創造核心價值。如果機器人暫時還不能端茶送水，至少可以先提供情緒價值——陪伴孩子成長、開展編程教學、輔助英語學習，這是短期內快速走進家庭的核心路徑。”