12月20日，由半導體投資聯盟主辦、愛集微承辦的“2026半導體投資年會暨IC風云榜頒獎典禮”在上海圓滿落幕。本次活動旨在搭建全球半導體領域頂級交流平臺，聚焦產業趨勢與投融資機遇，表彰在技術創新、市場應用及產業推動方面表現卓越的企業與產品。

載譽而歸

極海榮獲年度具身智能技術突破獎

本屆頒獎典禮上，極海G32R430編碼器專用MCU憑借卓越性能表現，榮獲“年度具身智能技術突破獎”，這一榮譽既是行業對極海技術創新的高度認可，更是對國產芯片賦能具身智能行業發展的充分肯定！

極海G32R430編碼器專用MCU

構建具身智能高精度“感知核芯”

極海G32R430編碼器專用MCU，為高精度運動控制與位置反饋場景設計，具備高效運算性能、靈敏信號采集、微秒級電角度計算、低延遲響應等優勢特性，可精準匹配具身智能對實時性、高精度、低功耗的產品性能需求，顯著提升人形機器人關節及靈巧手的控制精度與響應速度。

高能效&低延遲：搭載先進Cortex-M52內核，全溫全壓下最高主頻達128MHz，支持ITCM/DTCM緊耦合存儲，實現指令與數據“零”等待訪問；配合4KB Cache高速緩存，可顯著提升代碼執行效率；

微秒級電角度計算：內置硬件TMU單元，支持極海自研ATAN電角度計算擴展指令，實現復雜三角函數硬件化，ATAN測量精度＜0.0001°，編碼器電角度輸出延遲＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2個16位高精度ADC（有效位≥13.5 bit）、1個12位ADC、2個10位DAC、1個高精度溫度傳感器，可精準感知、采集、反饋人形機器人的運動姿態，保障動作控制的穩定性；

靈活擴展適配性：配備USART（最大傳輸速率16Msps）、I2C（最高支持400kHz）、SPI（主從模式最大傳輸速率50Mbit/s）等豐富高速通信接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等編碼器協議。

極海全棧式機器人芯片及應用解決方案

夯實機器人核心技術底座

在具身智能行業快速發展的浪潮下，極海依托20余年深厚的集成電路芯片設計經驗，已構建有"控制+驅動+傳感"全棧式機器人芯片及應用解決方案，全面覆蓋感知、決策、執行全鏈路，可助力打造更智能、更安全、更高效的機器人。

智能關節電機驅動系統方案：電機控制系統采用APM32M3514電機控制專用SoC，內置MOCP協處理器，高效實現FOC算法，確保機器人關節系統低抖動、高靜音、大轉矩穩定運行；編碼器系統采用G32R430編碼器專用MCU，適配多種編碼器類型，可高精度檢測電機位置，并低延遲反饋給控制系統，有助于提升機器人整體運動控制精度。

低壓伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，軟件設計采用電流環、速度環、位置環的三環級聯模式；硬件系統由電源模塊、控制核心模塊、信號處理模塊、功率驅動模塊、保護模塊等組成；整體方案輸出電壓20V~70V，典型功率400W。整體方案可實現對無框電機力矩的高頻、高效、平滑控制。

BMS電池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工業通用MCU，支持15~16串鋰電池組應用，可實現電池狀態精準監測、均衡控制與過充過放保護，保障機器人續航與安全。

視覺傳感器方案：采用GURC01超聲波傳感器，0.1~7m優異測距范圍，可編程驅動頻率范圍30kHz~83kHz，提供傳感器信號調理、數據采集與傳輸的全鏈路支撐，有助于提升機器人環境感知能力。

未來極海將持續深耕半導體核心技術，不斷完善機器人芯片與解決方案矩陣，加強產業鏈上下游協同，以國產芯動力賦能具身智能行業高質量發展，助力全球智能制造創新升級！