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「為未來機器人而生!」峰岹科技即將重磅發布FU75XX系列:第2代ME+32位RISC-V雙核MCU!

Fortior電機驅動技術 ? 2025-11-24 18:16 ? 次閱讀
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峰岹科技即將重磅發布FU75xx系列——業界首款基于32位RISC-V雙核架構的電機驅動專用MCU這款芯片不僅融合了高性能計算與實時控制能力,更通過自主研發的第2代ME內核,解決了復雜應用場景中的諸多挑戰。無論是工業伺服驅動器機器人關節,還是智能家電、新能源汽車,它都將為電機控制帶來前所未有的新體驗!

32位 RISC-V生態搭載第2代ME內核

雙核引擎 強勁馳騁

FU75xx系列MCU融合了第二代電機控制引擎(ME2)與32位RISC-V內核,通過創新的異構架構,為高性能電機應用提供理想解決方案。

ME2:硬件集成專用、靈活算法模塊,用戶可以直接調用,或自主軟件替換,效率遠超純軟件實現。相較于第一代ME性能顯著提升,功能模塊增加100%!

RISC-V:靈活處理系統通信、應用邏輯及用戶界面等功能。

兩者無縫協同,應對多變應用場景提供充足底氣。伺服場景下FOC運算時間可達5us!


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深度探索機器人及工業場景


FU75xx系列,以【高適配】+【高集成】+【高性能】+【高穩定】,重新定義機器人關節、工業伺服場景的性能極限!

01

多種接口支持 專業適配

集成了Biss-C、串行編碼器接口,結合強大的Timer模塊,可靈活支持增量式編碼器、多摩川絕對式編碼器、Biss-C編碼器。支持多種脈沖輸入指令、支持編碼器模擬輸出。同時具備探針輸入比較輸出功能接口。對機器人和工業伺服領域進行了全方位的升級!

02

高集成度設計 精簡靈巧

集成高速運算放大器比較器、高速ADC,簡化外圍電路布局。支持CANFD、CAN、LIN、SPI、I2CUART等多種高速接口,可全面實現EtherCAT、CANopen、Modbus等主流工業總線協議。為工業和機器人場景的相應需求留下了充足的資源!

03

硬件化算法賦能 智控驅動

集成的硬件化算法模塊,有效提高了環路帶寬,伺服應用下電流環帶寬可達3KHz!用戶還可靈活應用這些模塊實現例如振動抑制力矩補償這樣的算法!從容應對機器人和工業伺服場景下的高性能挑戰!


硬件化控制環路

四級二階濾波器

復矢量解耦

雙采樣雙更新

PDFF控制器

M/MT法

CORDIC


04

全面保護功能 安全穩定

在功能強勁的同時,解決工業和機器人場景最關鍵的穩定安全問題,支持多種故障保護功能,硬件化的設計為保護再增一層可靠,為產品的穩定運行保駕護航!

過流保護

堵轉保護

缺相保護

過欠壓保護

速度過超保護

速度超差保護

電流基準異常保護

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面向汽車及傳統市場 性能全面升級


01

更強大的控制算法

增加磁鏈觀測器

優化PLL(SMO、AO保留)

優化低速啟動算法

優化PFC(雙橋最高6kW)

升級高頻注入方案

升級弱磁控制算法

電阻采樣方案優化(用于優化單電阻低速噪音,單電阻方案噪音基本可以做到與雙電阻一致)

支持運行中載波掃頻(提升過EMC的性能)


02

雙電機控制 協同高效

芯片內部集成6路半橋PWM輸出,可獨立互補輸出,實現雙電機驅動。集成24M/48M 高精度振蕩器,適用高載波電機驅動控制應用。48M下,單電機最高載波:115K,雙電機最高載波:35K。精準切入消費級白電市場和汽車電子市場!

FU75xx系列典型應用

FU75xx系列集成度高、資源豐富、可擴展性強、算法強勁,應用領域廣泛,一顆芯片提供客戶各種電機驅動應用場景解決方案!


工業與機器人:

單/雙編碼器機器人關節模組、并聯機器人、靈巧手、ZR軸電機、伺服一體機等。


汽車電子:

天窗、遮陽簾、車窗、雨刮、座椅通風、座椅滑軌、旋轉屏、吸頂屏、電子扇、水泵、油泵、熱泵、壓縮機等。


消費電子

洗衣機、干衣機、空調、冰箱、吸塵器、散熱風扇等。

產品選型與支持

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