在動(dòng)力電池制造中，CCS焊盤(pán)是一個(gè)雖小但至關(guān)重要的組件，它的質(zhì)量直接決定了電池模組電氣連接的可靠性，進(jìn)而影響整個(gè)電池包的性能、壽命和安全性。在動(dòng)力電池這個(gè)對(duì)安全要求極高的領(lǐng)域，每一個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量都至關(guān)重要。然而，材質(zhì)多樣性尤其是焊盤(pán)上的透明PI膜使得成像不穩(wěn)定，高反光金屬表面導(dǎo)致噪點(diǎn)多，顯著增加檢測(cè)難度與質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

檢測(cè)需求

焊深/焊淺：焊點(diǎn)平均深度需嚴(yán)格控制在特定范圍內(nèi)。

缺齒/漏焊：不允許出現(xiàn)焊點(diǎn)缺失或完全沒(méi)有焊接的情況，對(duì)有效焊點(diǎn)數(shù)量比例有要求。

偏位：焊盤(pán)的上下及右側(cè)偏位必須在規(guī)格內(nèi)。

高精度：要求動(dòng)態(tài)重復(fù)性“精度優(yōu)于≤0.015mm。

高效率：滿足高速產(chǎn)線節(jié)拍。

產(chǎn)品推薦

Gocator提供的3D視覺(jué)產(chǎn)品組合，可有效應(yīng)對(duì)檢測(cè)時(shí)成像不穩(wěn)定、噪點(diǎn)多等問(wèn)題，為高精度在線檢測(cè)提供可靠解決方案。

Gocator 2500系列

Gocator 2500系列智能3D線激光輪廓傳感器實(shí)現(xiàn)速度高達(dá)20kHz的高精度高速度掃描，產(chǎn)品系列的X方向分辨率高達(dá)8μm，微米級(jí)精度和更快的掃描速度能幫助用戶實(shí)現(xiàn)更高效的在線質(zhì)量檢測(cè)。

本案例中采用的Gocator 2520線激光傳感器，在高速與高精度之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)異平衡，適用于絕大多數(shù)焊盤(pán)檢測(cè)場(chǎng)景。

Gocator 5500系列

針對(duì)本案例中所涉及的高透明度PI膜等特殊難測(cè)材質(zhì)，Gocator 5516線共焦傳感器，可獲取超高的成像精度與高還原度的3D形貌數(shù)據(jù)，有效保證復(fù)雜材質(zhì)的高清晰檢測(cè)。

解決方案

01高精度3D掃描

Gocator傳感器可對(duì)焊盤(pán)進(jìn)行在線高速掃描，實(shí)時(shí)捕獲清晰、完整的表面3D點(diǎn)云及2D亮度圖像，為后續(xù)準(zhǔn)確分析奠定高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

02智能基準(zhǔn)擬合

系統(tǒng)可自動(dòng)辨識(shí)焊盤(pán)周圍鋁巴區(qū)域，利用算法生成高穩(wěn)定性的測(cè)量基準(zhǔn)平面，以達(dá)到去除因來(lái)料位置與姿態(tài)偏差導(dǎo)致的測(cè)量誤差的目的。

03核心特征提取與計(jì)算

借助內(nèi)置智能算法，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別并精準(zhǔn)定位每一處微小有效焊點(diǎn)，準(zhǔn)確計(jì)算其與基準(zhǔn)面的深度、焊點(diǎn)總數(shù)以及距焊盤(pán)邊緣的距離等核心尺寸參數(shù)。

04 自動(dòng)化判斷與輸出

所有測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)與預(yù)設(shè)工藝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行OK/NG判定，并同步將判定結(jié)果傳輸至產(chǎn)線控制系統(tǒng)。

主要優(yōu)勢(shì)

01出色的成像性能

傳感器在處理高反光金屬表面時(shí)性能優(yōu)異，可獲取高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)。其先進(jìn)光學(xué)設(shè)計(jì)與算法能去除90%以上噪點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性穩(wěn)定測(cè)量，為后續(xù)精準(zhǔn)分析提供可靠基礎(chǔ)。

02強(qiáng)大算法軟件

內(nèi)置成熟算法可有效應(yīng)對(duì)超聲波焊檢測(cè)難點(diǎn)，包括微小焊點(diǎn)提取、異常點(diǎn)過(guò)濾、粘連焊點(diǎn)分割、壓邊焊點(diǎn)剔除及數(shù)量自動(dòng)校準(zhǔn)，保證復(fù)雜場(chǎng)景下的檢測(cè)可靠性。

03高速在線穩(wěn)定

方案專為大規(guī)模自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)計(jì)，兼顧高速與穩(wěn)定運(yùn)行。Gocator 2500系列線激光和5500系列線共焦傳感器均滿足高速節(jié)拍要求。系統(tǒng)可無(wú)縫集成，支持NG實(shí)時(shí)報(bào)警、復(fù)測(cè)與良率監(jiān)控，有力增強(qiáng)產(chǎn)線質(zhì)量控制水平。