隨著3D傳感器技術的快速發展，制造和物流等多個應用領域正在迎來新的可能性。這些新型傳感器不僅提升了效率和生產力，還能更精確地掃描高速移動的物體，避免運動偽影的干擾。

根據麥肯錫公司的定義，工業4.0是制造業數字化的下一個階段，其推動力包括數據與連接性的提升、分析能力的增強、人機交互的進步以及機器人技術的發展。由于二維視覺在復雜物體識別和尺寸測量方面存在精度和距離的局限，工業4.0的到來進一步推動了對三維視覺的需求。3D視覺在各種復雜環境中提供了更高水平的性能。

3D傳感器技術為這些應用帶來了諸多優勢，例如更高的質量控制水平、更強的自動化能力、更好的安全性以及更優化的存儲管理。

工業CMOS圖像傳感器的演進

CMOS圖像傳感器如今被專門設計用于3D解決方案，在工業應用中取得了顯著進展。

以間接飛行時間（iToF）系統為例，這些傳感器采用了Teledyne e2v專利的HiRho技術，具備卓越的近紅外靈敏度和精度。同時，它們還集成了飛行時間技術所需的關鍵功能，如強大的高動態范圍管理能力，可應對廣泛的距離和反射率變化。iToF設備在機器人、物流、建筑測繪和智能交通系統（ITS）等行業的需求持續增長。

憑借其高度靈活性以及芯片級功能，Teledyne e2v的Hydra3D+傳感器可在各種距離范圍和環境條件下提供優質的2D和3D圖像質量，是率先應用于上述場景的飛行時間傳感器之一。

應用：包裹、貨物或托盤尺寸測量

動態尺寸測量是指在物體高速通過傳送帶或移動平臺時，快速捕捉并準確測量其長度、寬度和高度的過程。

基于3D視覺的系統廣泛應用于物流、倉儲和運輸行業，用于自動化尺寸測量流程并提升效率。結合傳感器級別的先進芯片功能，這些系統在室內外環境中都能抵抗干擾，同時保持良好的性能表現。高分辨率使其具備大視野和優異的分辨率，例如可完整覆蓋超過1米大小的托盤，且無運動偽影。

自動化尺寸測量減少了人工測量的需求，有助于降低錯誤率、節省時間和成本，并提升生產效率，尤其適用于需要快速處理大量包裹的場景。

創新的3D傳感器技術超越了傳統靜態測量站，能夠在各種條件下實現實時尺寸測量，具備可擴展的距離檢測能力，測量范圍從幾厘米到數米，精度可達毫米級。

選擇3D系統時需考慮的10個關鍵屬性

在評估3D系統時，應重點關注以下應用參數：

距離范圍：系統需覆蓋的最小與最大距離。

精度與準確性：所需的性能水平。

分辨率：被測物體的尺寸或場景中所需捕捉的細節程度。

視場角（FoV）：與分辨率相關，影響角分辨率。

速度：幀率、延遲等。

反射率：系統需處理的最小與最大反射率。

環境適應性：是否適用于室內/室外（環境光）。

適應性：并非所有3D技術都適用于多變的操作條件（光照、距離、環境和精度），尤其是需要逐幀適應的場景。

集成與操作的簡便性：將3D系統集成到最終系統中所需的工作量？校準與制造的復雜度？是否需要特定設置才能在工廠或倉庫中正常運行？

成本：評估3D技術的性價比。

3D傳感器技術的進步帶來了更高的安全性、更強的效率和更優的質量表現。盡管在選擇過程中需要權衡多個參數，但隨著傳感器的不斷定制化與智能化，客戶可以依賴這些技術徹底革新其業務模式。

本文內容取自Teledyne官網