隨著3D傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，制造和物流等多個應用領(lǐng)域正在迎來新的可能性。這些新型傳感器不僅提升了效率和生產(chǎn)力，還能更精確地掃描高速移動的物體，避免運動偽影的干擾。

根據(jù)麥肯錫公司的定義，工業(yè)4.0是制造業(yè)數(shù)字化的下一個階段，其推動力包括數(shù)據(jù)與連接性的提升、分析能力的增強、人機交互的進步以及機器人技術(shù)的發(fā)展。由于二維視覺在復雜物體識別和尺寸測量方面存在精度和距離的局限，工業(yè)4.0的到來進一步推動了對三維視覺的需求。3D視覺在各種復雜環(huán)境中提供了更高水平的性能。

3D傳感器技術(shù)為這些應用帶來了諸多優(yōu)勢，例如更高的質(zhì)量控制水平、更強的自動化能力、更好的安全性以及更優(yōu)化的存儲管理。

工業(yè)CMOS圖像傳感器的演進

CMOS圖像傳感器如今被專門設計用于3D解決方案，在工業(yè)應用中取得了顯著進展。

以間接飛行時間（iToF）系統(tǒng)為例，這些傳感器采用了Teledyne e2v專利的HiRho技術(shù)，具備卓越的近紅外靈敏度和精度。同時，它們還集成了飛行時間技術(shù)所需的關(guān)鍵功能，如強大的高動態(tài)范圍管理能力，可應對廣泛的距離和反射率變化。iToF設備在機器人、物流、建筑測繪和智能交通系統(tǒng)（ITS）等行業(yè)的需求持續(xù)增長。

憑借其高度靈活性以及芯片級功能，Teledyne e2v的Hydra3D+傳感器可在各種距離范圍和環(huán)境條件下提供優(yōu)質(zhì)的2D和3D圖像質(zhì)量，是率先應用于上述場景的飛行時間傳感器之一。

應用：包裹、貨物或托盤尺寸測量

動態(tài)尺寸測量是指在物體高速通過傳送帶或移動平臺時，快速捕捉并準確測量其長度、寬度和高度的過程。

基于3D視覺的系統(tǒng)廣泛應用于物流、倉儲和運輸行業(yè)，用于自動化尺寸測量流程并提升效率。結(jié)合傳感器級別的先進芯片功能，這些系統(tǒng)在室內(nèi)外環(huán)境中都能抵抗干擾，同時保持良好的性能表現(xiàn)。高分辨率使其具備大視野和優(yōu)異的分辨率，例如可完整覆蓋超過1米大小的托盤，且無運動偽影。

自動化尺寸測量減少了人工測量的需求，有助于降低錯誤率、節(jié)省時間和成本，并提升生產(chǎn)效率，尤其適用于需要快速處理大量包裹的場景。

創(chuàng)新的3D傳感器技術(shù)超越了傳統(tǒng)靜態(tài)測量站，能夠在各種條件下實現(xiàn)實時尺寸測量，具備可擴展的距離檢測能力，測量范圍從幾厘米到數(shù)米，精度可達毫米級。

選擇3D系統(tǒng)時需考慮的10個關(guān)鍵屬性

在評估3D系統(tǒng)時，應重點關(guān)注以下應用參數(shù)：

距離范圍：系統(tǒng)需覆蓋的最小與最大距離。

精度與準確性：所需的性能水平。

分辨率：被測物體的尺寸或場景中所需捕捉的細節(jié)程度。

視場角（FoV）：與分辨率相關(guān)，影響角分辨率。

速度：幀率、延遲等。

反射率：系統(tǒng)需處理的最小與最大反射率。

環(huán)境適應性：是否適用于室內(nèi)/室外（環(huán)境光）。

適應性：并非所有3D技術(shù)都適用于多變的操作條件（光照、距離、環(huán)境和精度），尤其是需要逐幀適應的場景。

集成與操作的簡便性：將3D系統(tǒng)集成到最終系統(tǒng)中所需的工作量？校準與制造的復雜度？是否需要特定設置才能在工廠或倉庫中正常運行？

成本：評估3D技術(shù)的性價比。

3D傳感器技術(shù)的進步帶來了更高的安全性、更強的效率和更優(yōu)的質(zhì)量表現(xiàn)。盡管在選擇過程中需要權(quán)衡多個參數(shù)，但隨著傳感器的不斷定制化與智能化，客戶可以依賴這些技術(shù)徹底革新其業(yè)務模式。

本文內(nèi)容取自Teledyne官網(wǎng)