直流有刷電機驅動芯片通過控制電流方向和電壓調節實現電機運轉控制，其核心工作原理基于H橋電路結構。

驅動芯片內部集成H橋電路（由四個MOS管組成），通過控制MOS管的通斷狀態改變電機電樞的電流方向。當輸入正邏輯信號時，電流從OUT1流向OUT2，驅動電機正轉；輸入負邏輯信號時，電流反向流動實現反轉。

支持四種工作模式：

正轉?：OUT1引腳輸出高電平，OUT2引腳輸出低電平，電流從OUT1流向OUT2。

反轉?：OUT1輸出低電平，OUT2輸出高電平，電流方向反轉。

緩慢續流?：同時開啟兩個下橋臂MOS管（LS1和LS2），電流緩慢釋放，實現剎車或減速。

快速續流?：同時開啟LS1和HS2，通過負壓快速吸收電流，實現快速停機。

內置過流保護（10A閾值）和過熱保護（結溫145℃時觸發信號），當檢測到異常時自動封鎖輸出并周期性恢復或完全關閉。

直流有刷電機驅動芯片-SS8870T

工采電子代理深圳率能的SS8870T是一款刷式直流電機驅動器，適用于打印機，智能家居，工業設備及其它機電一體化電機，兩路輸入邏輯控制H橋驅動器，該驅動器由四個N溝道金屬氧化物半導體場效應管，輸出3.6A的電流峰值雙向控制電機，利用電流衰減模式，可通過對輸入進行脈寬調制來控制電機轉速。如果將邏輯輸入設置為低電平，則電機驅動器進入低功耗休眠模式。可替代市面上的PT2470、DRV8870、SGM42500、TMI8870、TB67H451等多款型號。

SS8870T具有集成電流調節功能，該功能基于模擬輸入VREF以及ISEN引腳的電壓（與流經外部感測電阻的電機電流成正比）, 該器件能夠將電流限制在某一已知水平，這可顯著降低系統功耗要求，并且無需大容量電容來維持穩定電壓，尤其是在電機啟動和停轉時。

SS8870T是一款帶散熱盤SO-8封裝的刷式直流電機驅動芯片，支持6.5-40V電壓3.6A峰值電流應用，內置電流調節將電機電流限制到預定較大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內置N溝道MOSFET的橋臂導通電阻為0.52歐(一個橋臂包含高邊和底邊的MOS)。單電源輸入的VM給器件和電機提供電源，器件內部集成充電泵，為器件內部的上橋MOSFET提供驅動，保證上橋的可靠開通。電機速度可通過0-100KHz的脈寬調制來實現。當兩路輸入均為低時，器件進入休眠模式。如果發生系統故障，完善的保護功能可以防止器件被損壞。

功能模塊框圖：

功能模塊框圖

馬達驅動芯片 - SS8870T的特性：

獨立的 H 橋驅動：

-驅動一個直流電機、步進電機的一個繞組或者其它負載

6.5V to 40V 寬工作電壓范圍

520m?(典型值) RDS(ON)(HS+LS)

3.6A 峰值電流驅動能力

PWM（脈寬調制）控制接口

集成電流調節功能

低功耗休眠模式

集成保護特性

- VM 欠壓鎖定

- 過流保護 (OCP)

- 過流重啟功能

- 熱關斷 (TSD)

- 故障自恢復

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審核編輯 黃宇