DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步進電機驅動器，通過內部微步進索引器、智能調諧衰減技術、先進的失速檢測算法和集成電流傳感，支持高達 1.5 A 的滿量程電流。
*附件：drv8889-q1.pdf

該器件支持高達 1/256 級的微步進，以實現平滑的運動曲線。集成電流檢測無需兩個外部電阻器，從而節省電路板空間和成本。借助先進的失速檢測算法，設計人員可以檢測電機是否停止并根據需要采取措施，從而提高效率并降低噪聲。該器件提供 8 種衰減模式選項，包括：智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項。智能調諧可自動調整以獲得最佳電流調節性能。該器件還包括一個集成的轉矩 DAC，允許控制器通過 SPI 縮放輸出電流，而無需縮放 VREF 基準電壓源。使用 nSLEEP 引腳提供低功耗睡眠模式。該器件具有全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，菊花鏈支持多達 63 個串聯連接的器件，以實現可配置性和詳細的故障報告。

特性

• 符合 AEC-Q100 標準，適用于汽車
• 高達 1/256 微步進
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
• 智能調諧衰減技術，固定慢速和混合衰減選項
• 4.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開） 變種：- DRV8889/A-Q1：25°C 時為 900 mΩ HS + LS
  • DRV8899-Q1：25°C 時為 1200 mΩ HS + LS
• 每個橋的高電流容量
  • DRV8889/A-Q1：峰值 2.4 A，滿量程 1.5 A
  • DRV8899-Q1：1.7-A 峰值，1-A 滿量程
• TRQ_DAC位以縮放滿量程電流
• 可配置的關斷時間PWM斬波
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 支持菊花鏈的SPI
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 可編程輸出壓擺率
• 可編程開路負載檢測時間，帶 DRV8889A-Q1
• 擴頻時鐘以最大限度地降低 EMI
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定
  • 過流保護
  • 失速檢測
  • 開路負載檢測
  • 過熱警告和關機
  • 低溫警告
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級認證?：符合AEC-Q100標準，支持4.5-45V寬電壓范圍
• ?高精度微步進?：集成1/256微步進索引器，支持11種步進模式（全步至1/256步）
• ?智能電流調節?：
  • 集成電流傳感（無需外部分流電阻）
  • 8種衰減模式（含Smart tune動態/紋波控制）
  • 可編程扭矩DAC（6.25%-100%電流調節）
• ?保護功能?：
  • 欠壓/過流/開路檢測
  • 高級堵轉檢測算法
  • 過溫警告（OTW）及關斷（OTSD）

?2. 關鍵參數?

• ?驅動能力?：
  • DRV8889-Q1：2.4A峰值/1.5A全量程
  • DRV8899-Q1：1.7A峰值/1A全量程
• ?導通電阻?：900mΩ（HS+LS @25°C）
• ?控制接口?：STEP/DIR簡易控制+全雙工SPI（支持菊花鏈）

?3. 應用領域?

• 汽車頭燈位置調節
• HUD抬頭顯示系統
• HVAC步進電機控制
• 電子燃油噴射（EFI）

?4. 技術亮點?

• ?智能衰減技術?：
  • Smart tune動態衰減：自動優化衰減模式
  • Smart tune紋波控制：通過IVALLEY閾值實現精準調節
• ?堵轉檢測?：通過反電動勢相位分析實現機械負載監測
• ?EMI優化?：擴頻時鐘和可編程壓擺率（10-105V/μs）

?5. 封裝選項?

• HTSSOP-24（帶散熱焊盤）
• VQFN-24（可潤濕側翼）

? 6. 版本更新（SLVSEE9D修訂版） ?

• 新增功能安全文檔支持
• 優化開路檢測時間配置（DRV8889A-Q1專屬）
• 修正絕對最大額定值參數

?文檔結構?：包含特性說明、電氣參數、寄存器映射、典型應用電路及熱管理指南，適用于汽車電子系統的電機驅動設計。