TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC是用于具有串行通信接口的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的高性能控制器/驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器IC結(jié)合了用于自動(dòng)目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器和最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

TMC5130A-TA電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有2A線圈電流（峰值2.5A），并提供被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式。該電動(dòng)機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器每完整步分辨率具有256微步長(zhǎng)，在4.75V DC至46V DC 電壓范圍內(nèi)，并采用小型TQFP48封裝。

TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC特征：

?2相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流高達(dá)2A（峰值2.5A）；

?帶微步插值的STEP / DIR接口；

?帶SixPoint斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器；

?SPI和單線UART；

?4.7V DC 至46V DC電壓范圍；

?編碼器接口和2個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入；

?每整步高分辨率256個(gè)微步；

?被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式；

?全面的保護(hù)和診斷；

?緊湊的TQFP-48（7mm x 7mm）封裝。

關(guān)鍵技術(shù)：

StealthChop2： 無(wú)噪聲的高精度斬波算法，用于電機(jī)的聽(tīng)不見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)和聽(tīng)不見(jiàn)的靜止 MicroPlyer： 微步插值器， 使用STEP / DIR接口時(shí)，可獲得完整的256個(gè)微步平滑度，同時(shí)增加了微步平滑度 SpreadCycle： 高精度，低噪聲，低共振和低振動(dòng)斬波器算法，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)干凈的電流波

StallGuard2： 無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量 CoolStep： 負(fù)載自適應(yīng)電流控制可將能耗降低多達(dá)75％ DcStep： 負(fù)載相關(guān)的速度控制（電機(jī)以盡可能快的速度運(yùn)動(dòng)，不會(huì)失步）

審核編輯：符乾江